·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó]°¡¶óµ¥ °ÝÅõ±â ¹è¿ì´Â ¡®¾ÆƲ¶ó½º¡¯ ·Îº¿³»³â DRC ¾ÕµÎ°í ¡®Å©·¹ÀÎű¡¯ ¿¬¸¶¿¡ È¥½Å
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.11.11  10:44:47
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

³»³â 6¿ù¿¡ ¹ú¾îÁú ·Îº¿µéÀÇ ±¹Á¦°æ¿¬Àå¿¡¼­ ´©±¸µµ ¹«½¼ ÀÏÀÌ ¹ú¾îÁúÁö ¾ÆÁ÷Àº ¸ð¸¥´Ù.

³»³â 6¿ù 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£)ºÎÅÍ ÀÌƲ µ¿¾È ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º¿¡¼­ °³ÃֵǴ DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö ÃÖÁ¾ °á½ÂÀüÀ» ¾ÕµÎ°í ¹ú½áºÎÅÍ ÃâÀü ·Îº¿µéÀÇ Áø±â¸í±â°¡ À¯Åõºê¿Í ¾ð·Ð µî¿¡ º¸µµµÇ°í ÀÖ´Ù.

12ÀÏ IEEE.½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ³»³â DRC¿¡¼­ ÀϺ» ´ÑÀÚ ¹«»çó·³ ³¯·ÆÇÑ ¹ßÂ÷±â¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇÑ´Ù¸é »ç¶÷µéÀº ±ô¦ ³î¶ö °Ô ºÐ¸íÇÏ´Ù.

¹Ì±¹ Ç÷θ®´ÙÀΰ£±â°èÀνĿ¬±¸¼Ò(IHMC) »êÇÏ IHMC ·Îº¸Æ½½º(IHMC Robotics)ÀÇ ¾ÆƲ¶ó½º(Atlas) ·Îº¿Àº ÀÌ ÀÌ»óÀÇ ¹¦±â¸¦ ¼±º¸ÀÏ °ÍÀ¸·Î ¿¹°íµÇ°í ÀÖ´Ù. IHMC ·Îº¸Æ½½º´Â ‘¾ÆƲ¶ó½º °¡¶óµ¥ Å°µå’¶ó°í À̸§ÀÌ ºÙ¿©Áø µ¿¿µ»óÀ» À¯Åõºê µîÀ» ÅëÇØ °ø°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.ÀÌÁ·º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¾ÆƲ¶ó½º°¡ º®µ¹ À§¿¡¼­ ¿Ü´Ù¸®·Î ±ÕÇüÀ» Àâ°í ÇÐ ³¯°³Ã³·³ ¾çÆÈÀ» ¹úÀΠä ‘Å©·¹ÀÎű’ ¿¹ºñµ¿ÀÛÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

µ¿¿µ»ó ¼Ó¿¡¼­ ¾ÆƲ¶ó½º ·Îº¿Àº º®µ¹ 3Àå À§¿¡ Çѹ߷Π¼­¼­ ¸öÀÇ ±ÕÇüÀ» Àâ°í, µÎ ÆÈÀ» Èֵѷ¯ °¡°Ý ÀÚ¼¼¸¦ º¸À̴°¡ ÇÏ¸é ºñ·Ï ¾î»öÇϱä ÇÏÁö¸¸ ¾ÕÂ÷±â µ¿ÀÛÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

±×·¯³ª ·Îº¿Àü¹®°¡µéÀÌ ÃʹÌÀÇ °ü½ÉÀ» °®°í ÀÖ´Â °ÍÀº ¾ÆƲ¶ó½º°¡ °ú¿¬ Á¡ÇÁ¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡ÀÌ´Ù.

IEEE °ü°èÀÚ´Â ¾ÆƲ¶ó½º Á¡ÇÁ ´É·Â¿¡ ´ëÇØ “¾ÆÁ÷Àº ÈûµéÁö ¾Ê°Ú´À³Ä”Çϸ鼭 ȸÀÇÀû ¹ÝÀÀÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

±×·¯³ª 150kgÀÇ À°ÁßÇÑ Ã¼°ÝÀ» °¡Áø ¾ÆƲ¶ó½º°¡ ¿Ü¹ß·Î ¼­¼­ °ÝÅõ ½Ã¹üÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Â °ÍÀº “´ë´ÜÈ÷ ÀλóÀûÀÌ´Ù”¶ó°í ±×´Â Æò°¡Çß´Ù.

ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Å©±âÀÇ Å°°¡ Å« ·Îº¿ÀÌ Á¡ÇÁÇÏ´Â ´É·ÂÀ» º¸ÀÎ »ç·Ê´Â ±â·Ï»óÀ¸·Î´Â ¸Å¿ì µå¹°´Ù. È¥´ÙÀÇ ¾Æ½Ã¸ð°¡ ¾à°£ À§·Î ¶Ü¶Ù±â¸¦ ÇÏ´Â Á¤µµÀÌ°í Áö³­ 2011³â DRC¿¡¼­ HRP3L-JSK ·Îº¿ÀÌ ³ôÀÌ Á¡ÇÁ´Â Çß´Ù. ±×·¯³ª ÂøÁö´Â Á¦´ë·Î ÇÏÁö ¸øÇß´Ù.

¾ÆƲ¶ó½º°¡ Å©·¹ÀÎű(crane kick : ÇÑÂÊ ´Ù¸®¸¦ µé°í Á¡ÇÁÇÏ¸ç ±× ¹Ýµ¿À¸·Î ´Ù¸¥ ÂÊ ¹ß·Î »ó´ëÀÇ ¾ó±¼À» °¡°Ý)À» Á¦´ë·Î ¹è¿ö ³»³â DRC¿¡¼­ °¡¶óµ¥ ÇÊ»ì±â¸¦ °ú¿¬ º¸¿© ÁÙ ¼ö ÀÖÀ»Áö ±â´ë°¡ ¸ð¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.

±è³²ÁÖ  knz@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
±è³²ÁÖÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
3
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
4
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
5
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
6
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
7
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
³ª¿ì·Îº¸Æ½½º, Áß±âºÎ ÀÎõ½Ã Áö¿ªÆ¯È­ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·¹Àüµå50+ ¼±Á¤
10
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (68) ETRI À±¿µ¿ì Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com