³»³â 6¿ù¿¡ ¹ú¾îÁú ·Îº¿µéÀÇ ±¹Á¦°æ¿¬Àå¿¡¼ ´©±¸µµ ¹«½¼ ÀÏÀÌ ¹ú¾îÁúÁö ¾ÆÁ÷Àº ¸ð¸¥´Ù.
³»³â 6¿ù 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£)ºÎÅÍ ÀÌƲ µ¿¾È ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º¿¡¼ °³ÃֵǴ DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö ÃÖÁ¾ °á½ÂÀüÀ» ¾ÕµÎ°í ¹ú½áºÎÅÍ ÃâÀü ·Îº¿µéÀÇ Áø±â¸í±â°¡ À¯Åõºê¿Í ¾ð·Ð µî¿¡ º¸µµµÇ°í ÀÖ´Ù.
12ÀÏ IEEE.½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ³»³â DRC¿¡¼ ÀϺ» ´ÑÀÚ ¹«»çó·³ ³¯·ÆÇÑ ¹ßÂ÷±â¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇÑ´Ù¸é »ç¶÷µéÀº ±ô¦ ³î¶ö °Ô ºÐ¸íÇÏ´Ù.
¹Ì±¹ Ç÷θ®´ÙÀΰ£±â°èÀνĿ¬±¸¼Ò(IHMC) »êÇÏ IHMC ·Îº¸Æ½½º(IHMC Robotics)ÀÇ ¾ÆƲ¶ó½º(Atlas) ·Îº¿Àº ÀÌ ÀÌ»óÀÇ ¹¦±â¸¦ ¼±º¸ÀÏ °ÍÀ¸·Î ¿¹°íµÇ°í ÀÖ´Ù. IHMC ·Îº¸Æ½½º´Â ‘¾ÆƲ¶ó½º °¡¶óµ¥ Å°µå’¶ó°í À̸§ÀÌ ºÙ¿©Áø µ¿¿µ»óÀ» À¯Åõºê µîÀ» ÅëÇØ °ø°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.ÀÌÁ·º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¾ÆƲ¶ó½º°¡ º®µ¹ À§¿¡¼ ¿Ü´Ù¸®·Î ±ÕÇüÀ» Àâ°í ÇÐ ³¯°³Ã³·³ ¾çÆÈÀ» ¹úÀΠä ‘Å©·¹ÀÎű’ ¿¹ºñµ¿ÀÛÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.
µ¿¿µ»ó ¼Ó¿¡¼ ¾ÆƲ¶ó½º ·Îº¿Àº º®µ¹ 3Àå À§¿¡ Çѹ߷Π¼¼ ¸öÀÇ ±ÕÇüÀ» Àâ°í, µÎ ÆÈÀ» Èֵѷ¯ °¡°Ý ÀÚ¼¼¸¦ º¸À̴°¡ ÇÏ¸é ºñ·Ï ¾î»öÇϱä ÇÏÁö¸¸ ¾ÕÂ÷±â µ¿ÀÛÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.
±×·¯³ª ·Îº¿Àü¹®°¡µéÀÌ ÃʹÌÀÇ °ü½ÉÀ» °®°í ÀÖ´Â °ÍÀº ¾ÆƲ¶ó½º°¡ °ú¿¬ Á¡ÇÁ¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡ÀÌ´Ù.
IEEE °ü°èÀÚ´Â ¾ÆƲ¶ó½º Á¡ÇÁ ´É·Â¿¡ ´ëÇØ “¾ÆÁ÷Àº ÈûµéÁö ¾Ê°Ú´À³Ä”ÇÏ¸é¼ È¸ÀÇÀû ¹ÝÀÀÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.
±×·¯³ª 150kgÀÇ À°ÁßÇÑ Ã¼°ÝÀ» °¡Áø ¾ÆƲ¶ó½º°¡ ¿Ü¹ß·Î ¼¼ °ÝÅõ ½Ã¹üÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Â °ÍÀº “´ë´ÜÈ÷ ÀλóÀûÀÌ´Ù”¶ó°í ±×´Â Æò°¡Çß´Ù.
ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Å©±âÀÇ Å°°¡ Å« ·Îº¿ÀÌ Á¡ÇÁÇÏ´Â ´É·ÂÀ» º¸ÀÎ »ç·Ê´Â ±â·Ï»óÀ¸·Î´Â ¸Å¿ì µå¹°´Ù. È¥´ÙÀÇ ¾Æ½Ã¸ð°¡ ¾à°£ À§·Î ¶Ü¶Ù±â¸¦ ÇÏ´Â Á¤µµÀÌ°í Áö³ 2011³â DRC¿¡¼ HRP3L-JSK ·Îº¿ÀÌ ³ôÀÌ Á¡ÇÁ´Â Çß´Ù. ±×·¯³ª ÂøÁö´Â Á¦´ë·Î ÇÏÁö ¸øÇß´Ù.
¾ÆƲ¶ó½º°¡ Å©·¹ÀÎű(crane kick : ÇÑÂÊ ´Ù¸®¸¦ µé°í Á¡ÇÁÇÏ¸ç ±× ¹Ýµ¿À¸·Î ´Ù¸¥ ÂÊ ¹ß·Î »ó´ëÀÇ ¾ó±¼À» °¡°Ý)À» Á¦´ë·Î ¹è¿ö ³»³â DRC¿¡¼ °¡¶óµ¥ ÇÊ»ì±â¸¦ °ú¿¬ º¸¿© ÁÙ ¼ö ÀÖÀ»Áö ±â´ë°¡ ¸ð¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. |