|
|
|
¡ã 4ÀÏ ´ëÀüÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ ¿¸° DARS2014¿¡¼ ½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø°ú´ëÇÐÀÇ ·Ñ·¡µå Áö±×¿ÍÆ® ±³¼ö°¡ ±âÁ¶°¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
4ÀÏ·Î °³¸· ÀÌƲ°¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ ‘DARS(Distributed Autonomous Robot System:ÀÚÀ²ºÐ»ê·Îº¿½Ã½ºÅÛ)2014’ ±¹Á¦½ÉÆ÷Áö¾ö¿¡¼´Â ¼¼°èÀûÀÎ ¼®ÇÐÀÇ ÁÖÁ¦¹ßÇ¥¿Í ¿¶í Åä·ÐÀÌ ÀüÀÏ¿¡ ÀÌ¾î °è¼ÓµÆ´Ù.
|
|
|
¡ã ½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø°ú´ëÇÐÀÇ ·Ñ·£µå Áö±×¿ÍÆ® ±³¼ö |
À̳¯ ±âÁ¶ °¿¬Àڷδ ½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø°ú´ëÇÐ(ETH)ÀÇ ·Ñ·£µå Áö±×¿ÍÆ®(Roland Siegwart) ±³¼ö°¡ "¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ°í, ´Þ¸®°Å³ª ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â ·Îº¿µéÀÇ µðÀÚÀΰú ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(Design and navigation of robots that role, run and fly)À̶ó´Â ÁÖÁ¦·Î, È«Äá ½Ã¸³´ë µ¿ ¼±(Dong Sun) ±³¼ö°¡ '³×Æ®¿öÅ© ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿½ÃÁ¦¾î Á¢±Ù¹æ¹ý(A synchronization control approach to networked robotic systems)¿¡ ´ëÇØ °¢°¢ °¿¬À» À̾´Ù.
¸ÕÀú °¿¬¿¡ ³ª¼± ·Ñ·£µå Áö±×¿ÍÆ®(Roland Siegwart) ±³¼ö´Â ±âÁ¶°¿¬À» ÅëÇØ "·Îº¿Àº °øÀå ³» ÇÑÁ¤µÈ °ø°£¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´ø ¹æ½Ä¿¡¼ ¹þ¾î³ª Áøȸ¦ °ÅµìÇØ ¿À°í ÀÖ´Ù. ¼ö»ö±¸Á¶¿¡ ³ª¼´Â°¡ Çϸé Á¤Âû, Ž»ö, ¿ìÁÖŽ»ç, ÀÚµ¿È ¹°·ù µî ¾î·Á¿î °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â Á¡Â÷ º¹ÀâÇÑ ±â°è·Î º¯¸ðÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç,ÀÌ·¯ÇÑ º¯È ¹°°áÀº ·Îº¿ÀÌ ºñÁ¤Çüȵǰí, ¿¹Ãø ºÒ°¡´ÉÇÑ È¯°æ°ú ´Ù¾çÇÑ ¾ÇÁ¶°Ç¿¡¼ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϵµ·Ï ¿ä±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ °°Àº ¸Æ¶ô¿¡¼ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ¹ÙÄûÇü, ´Ù¸®Çü Áö»ó·Îº¿°ú ÇÔ²² ¼öÁ߷κ¿ ¹× °øÁ߷κ¿ÀÇ µðÀÚÀΰú ÁÖÇà¿¡ °üÇØ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç °¿¬À» À̾´Ù.
|
|
|
¡ã 4ÀÏ ´ëÀüÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ ¿¸° DARS2014¿¡¼ È«Äá½Ã¸³´ë µ¿ ¼± ±³¼ö°¡ ±âÁ¶°¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
µÎ¹ø° °¿¬¿¡ ³ª¼± µ¿ ¼±(Dong Sun) ±³¼ö´Â "¿äÁò µé¾î ³×Æ®¿öÅ© ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀÇ ÇÕµ¿ Á¦¾î°¡ ±Þ¼Óµµ·Î ³ô¾ÆÁö´Â Àαâ¿Í ÇÔ²² ¶ß°Å¿î ¿¬±¸ ºÐ¾ß°¡ µÇ°í ÀÖ´Ù"¸ç, ³×Æ®¿öÅ© ·Îº¿ÀÇ ¸ð¼Ç Á¶Á¤¿¡ ´ëÇÑ µ¿±âÈ Á¦¾î ºÐ¼®¿¡¼ ÃàÀûÇÑ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù.
|
|
|
¡ã È«Äá½Ã¸³´ë µ¿ ¼± ±³¼ö |
¼± ±³¼ö´Â "¿ì¸®ÀÇ ºÐ¼® Àü·«Àº °³º° ·Îº¿ÀÌ ÁÖ¾îÁø µ¿¼±¿¡ µû¶ó¼ ¿òÁ÷À̵µ·Ï Á¦¾îÇϵÇ, ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ °³º° ·Îº¿ÀÇ ¸ð¼ÇÀ» ´Ù¸¥ ·Îº¿°ú µ¿±âȽÃÅ°´Â °ÍÀ̶ó¸ç, ÀÌ´Â °³º° ·Îº¿°£ »óÈ£Á¶Á¤ÀÇ ¸ñÀûÀ» À§Çؼ °³º° ·Îº¿µéÀÇ ¿îµ¿ °ü°è¸¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇؼÀÌ´Ù. ÀÌ·± ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¿ì¸®´Â ù°, ¸ð¼Ç Á¶Á¤ ¹®Á¦¸¦ µ¿±âÈ Á¦¾î ¹®Á¦·Î Ãë±ÞÇÑ´Ù. µÑ°, µ¿±âÈ Á¦¾î±â±â¸¦ °³¹ßÇߴµ¥, ÀÌ´Â µ¿±âÈ ¿¡·¯¸¦ Á¦·Î ¼öÁØ¿¡ ±îÁö Á¡Â÷ ³·Ãßµµ·Ï º¸ÀåÇÑ´Ù¸ç, ÀÌ °°Àº µ¿±âÈ ºÐ¼® ÀÛ¾÷À» ½Ã¿¬Çϱâ À§ÇÑ 2°¡Áö »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.
DARS´Â 1992³â ÀϺ»¿¡¼ óÀ½ Á¶Á÷µÇ¾î 2³â¸¶´Ù ±¹Á¦ ½ÉÆ÷Áö¾ö Çà»ç¸¦ °³ÃÖÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, À̹øÀÌ 12ȸÀÌ¸ç ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼´Â À̹ø¿¡ óÀ½ ¿¸° °ÍÀÌ´Ù. À̹ø ½ÉÆ÷Áö¿òÀº 5ÀÏ ¿ÀÀü Çà»ç¸¦ ³¡À¸·Î 4ÀÏ°£ÀÇ Àüü Çà»ç°¡ ¸¶¹«¸® µÇ¸ç, ´ÙÀ½ Çà»ç´Â 2016³â11¿ù¿¡ ¿µ±¹¿¡¼ °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. À̹ø ½ÉÆ÷Áö¿ò¿¡´Â Çѱ¹À» Æ÷ÇÔÇØ ºê¶óÁú, ºÎ·ç³ªÀÌ, ÇÉ·£µå, ÇÁ¶û½º, Àεµ, ÀÌŸ®, ÀϺ», ¹Ì±¹, ½Ì°¡Æú, ½ºÀ§½º, ¿µ±¹, È«Äá µî 14°³ ±¹°¡¿¡¼ 80¿©¸íÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ Âü°¡Çß´Ù.
À̹ø Çà»ç¸¦ ÁÖ°üÇÑ Á¶Á÷À§ Á¶¿µÁ¶ À§¿øÀåÀº "À̹ø ½ÉÆ÷Áö¿òÀ» Àß Ä¡·ê¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾î ±â»Ú´Ù" ¸ç, "¸ÖƼ·Îº¿ °ü·Ã ¼¼¼ÇÀÌ ICRA³ª IROS¸¦ °¡´õ¶óµµ Á¡Á¡ ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Â Ãß¼¼ÀÌ´Ù.À̹ø¿¡ °³ÃÖµÈ ½ÉÆ÷Áö¿òÀ» ÅëÇØ ¿ì¸®³ª¶óµµ ¸ÖƼ ·Îº¿À¸·Î Çù·ÂÇÏ´Â °úÁ¦µéÀÌ ¸¹ÀÌ ´Ã¾î³ª¼ ÀÌ·¯ÇÑ ¼¼°èÀûÀÎ Ãß¼¼¿¡ È¿°úÀûÀ¸·Î ´ëÀÀÇßÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù. |