·Îº¿¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛ ±â¾÷ÀÎ ÀÎÆ©ÀÌƼºê¼ÁöÄÃÄÚ¸®¾Æ´Â Â÷¼¼´ë ·Îº¿¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛ '´ÙºóÄ¡ 5(da Vinci 5)'¸¦ ±¹³» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
´ÙºóÄ¡ 5´Â Áö³ 2024³â 3¿ù ¹Ì±¹ ½ÄÇ°ÀǾ౹(FDA)ÀÇ ½ÂÀÎ ÈÄ, ¹Ì±¹¿¡ À̾î Àü ¼¼°è¿¡¼ µÎ ¹ø °·Î Çѱ¹¿¡ Ãâ½ÃµÇ¾ú´Ù. 2018³â ±¹³»¿¡¼ ´ÙºóÄ¡ SP Ãâ½Ã ÀÌÈÄ 6³â¸¸¿¡ ¼±º¸À̴ ù¹ø° 5¼¼´ë Ç÷§ÆûÀÌ´Ù.
ÀÎÆ©ÀÌƼºêÀÇ Áøº¸µÈ ÅëÇÕÇü ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ ·Îº¿ ¼ö¼ú±âÀÎ ´ÙºóÄ¡ 5´Â Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¾à 700¸¸ °Ç ÀÌ»óÀÇ ¼ö¼ú¿¡ »ç¿ëµÈ ±âÁ¸ 4¼¼´ë ´ÙºóÄ¡ XiÀÇ °í±â´É ¼³°è¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¾à 150°¡Áö ÀÌ»óÀÇ Á¦Ç° °³¼±À» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¡ãÃÖ½ÅÀÇ ¼ö¼ú ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ‘Æ÷½º Çǵå¹é(Force Feedback)’ ±â¼ú ¡ãÁøº¸µÈ ÀÎü°øÇÐÀû µðÀÚÀÎ ¡ãÇâ»óµÈ ºñÀü ½Ã½ºÅÛ(»ö°¨ ¹× ÇØ»óµµ µî)À» ÅëÇØ ÁýµµÀÇÀÇ ¼ö¼úÀû °¨°¢À» °ÈÇÏ°í, ´õ ³ªÀº ¼ö¼ú °á°ú¸¦ Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú´Ù.
‘Æ÷½º Çǵå¹é(Force Feedback)’ ±â¼úÀº ´ÙºóÄ¡ 5¿¡ »õ·Ó°Ô Àû¿ëµÈ ±â¼ú·Î, ÀÇ·áÁøÀÌ ¼ö¼ú µµ±¸°¡ Á¶Á÷À» ¹Ð°í ´ç±â´Â ÈûÀ» Á¤È®È÷ ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¼ö¼ú Áß ÈûÀÇ ¹Î°¨µµ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇØ Á¶Á÷¿¡ °¡ÇØÁö´Â ÈûÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â Á¶Á÷¿¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿Ü»óÀ» ÁÙÀÌ´Â µî ¼ö¼úÀÇ Á¤¹Ð¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
Çâ»óµÈ ÀÎü°øÇÐÀû µðÀÚÀεµ ´ÙºóÄ¡ 5ÀÇ Æ¯Â¡ Áß ÇϳªÀÌ´Ù. °î¼±Çü ÆÈ°ÉÀÌ, ºä¾î µî ¸ôÀÔÇüÀ¸·Î ¼³°èµÈ ÄܼÖÀ» ÅëÇØ ÁýµµÀÇ¿¡°Ô È®´ëµÈ °¡µ¿ ¹üÀ§¿Í ÀÎü°øÇÐÀû ¼¼ÆÃÀ» Áö¿øÇÔÀ¸·Î½á ´õ Æí¾ÈÇÑ ¼ö¼ú ȯ°æÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ¼Àü ÄܼÖÀÇ ºä¾î´Â ½Ã°¢Àû ÀÚÀ¯µµ¸¦ ³ô¿© ÀÇ·áÁøÀº ¼ö¼ú¿¡ ´õ¿í ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶Ç ´ÙºóÄ¡ 5ÀÇ Çâ»óµÈ ºñÀüÀº ´õ ³ªÀº »ö°¨°ú Çػ󵵷ΠÀÇ·áÁø¿¡°Ô °¡Àå ½ÇÁ¦¿Í À¯»çÇÑ 3D À̹ÌÁö¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. º¸´Ù »ç½ÇÀûÀÎ »ö»ó Ç¥ÇöÀ¸·Î ´õ ±íÀº ÇغÎÇÐÀû ¿µ¿ªÀ» ¼±¸íÇÏ°Ô ½Ã°¢È ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¿Ü¿¡µµ 1¸¸¹è ÀÌ»ó µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ´É·ÂÀÌ Çâ»óµÇ¾úÀ¸¸ç, ÇâÈÄ¿¡´Â AI¿Í ¸Ó½Å ·¯´× ±â¼ú µµÀÔµµ °èȹµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¼ö¼ú µ¥ÀÌÅÍ ¹× ¿µ»ó Á¢±Ù ÇÁ·Î±×·¥ÀÎ ‘¸¶ÀÌ ÀÎÆ©ÀÌƼºê(My Intuitive)’, ±³À° ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ ‘½É³ª¿ì(Sim Now)’, ÀÇ·áÁø ±³À°/ÈÆ·Ã µðÁöÅÐ Ç÷§ÆûÀÎ ‘ÀÎÆ©ÀÌƼºê Çãºê(Intuitive Hub)’ µî ±âÁ¸ ÀÎÆ©ÀÌƼºê Á¦Ç°°úÀÇ ÅëÇÕµµ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ¿© ÀÇ·áÁø¿¡°Ô ÇÑÃþ Áøº¸µÈ µðÁöÅÐ °æÇèÀ» Á¦°øÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ±â´ÉÀÌ Àû¿ëµÈ ´ÙºóÄ¡ 5´Â ±Ã±ØÀûÀ¸·Î ÀÇ·áÁøÀÇ ÀÚÀ²¼º°ú ¿î¿µ È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. 150¿© °¡Áö ÀÌ»óÀÇ Á¦Ç° µðÀÚÀÎ °³¼±Àº ¼ö¼ú ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃÅ°°í, ȯÀÚµéÀÇ ºü¸¥ ÀÏ»ó º¹±Í¸¦ µ½´Â´Ù. ¶ÇÇÑ ÁýµµÀÇ´Â ¼ö¼ú¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ½Ã½ºÅÛ ±¸¼º ¿ä¼ÒµéÀ» ¼ÀüÄֿܼ¡¼ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼ö¼ú¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö Àִ ȯ°æÀ» ¸¸µé°í ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÏ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, º´¿øÀÇ ÀÎÀû ÀÚ¿ø ¹× ÀÚº»ÀÇ È¿À²Àû ¿î¿µÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÎÆ©ÀÌƼºê ÃÖ¿ë¹ü ´ëÇ¥´Â “ÀÎÆ©ÀÌƼºê´Â ´ÙºóÄ¡ 5ÀÇ Ãâ½Ã°¡ ±¹³» ÀÇ·áÁøµé¿¡°Ô ´õ ³ªÀº ¼ö¼ú °á°ú¸¦ Á¦°øÇÏ°í Áö¼ÓÀûÀÎ Áö¿øÀ» ÅëÇØ ÀÇ·á ¼öÁØÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Âµ¥ µµ¿òÀÌ µÇ°íÀÚ ÇÑ´Ù”¸ç, “¿ì¸®´Â ȯÀÚ¿Í º´¿øÀ» À§ÇÑ ÃÖ¼±ÀÇ ±â¼ú Áö¿ø¿¡ Àü³äÇÒ °Í”À̶ó°í °Á¶Çß´Ù.
ÇÑÆí, ÀÎÆ©ÀÌƼºê´Â ÃÖ¼Òħ½À¼ö¼úÀ» À§ÇÑ »ó¿ëÈ ·Îº¿¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛÀ» µµÀÔ, ÇöÀç ÇϳªÀÇ Àý°³¸¸À¸·Î ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÑ ´ÜÀÏ°ø(Single-port)ÀÇ ´ÙºóÄ¡ SP¸¦ ºñ·ÔÇØ ´ÙÁß°ø(Multi-port)ÀÇ ´ÙºóÄ¡ Xi, ´ÙºóÄ¡ X µîÀÇ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ ±¸ÃàÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2024³â ±âÁØÀ¸·Î Àü ¼¼°è 71°³ ±¹°¡¿¡ ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛÀ» °ø±ÞÇÏ¿´À¸¸ç, ÇöÀç±îÁö 1420¸¸ °ÇÀÇ ÃÖÃÊħ½À¼ö¼úÀÌ ½ÃÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¾à 3¸¸ 8000°ÇÀÇ Ç³ºÎÇÑ ÀÓ»óÀû ³í¹® ±Ù°Å¿Í ÃàÀûµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ü°èÀûÀÎ ±³À° ü°è¸¦ ±¸ÃàÇØ ÀÇ·áÁø ¹× º´¿ø°ú Çù¾÷ÇÏ¿© ·Îº¿ º¸Á¶ ¼ö¼ú ºÐ¾ß¸¦ ¼±µµÇØ ³ª°¡°í ÀÖ´Ù. |