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¡ã ¿¬±¸ÆÀÀÌ Çí¼¿ ¸ðµâ üÀÎÀ» µé¾îº¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. |
µ¶ÀÏ ¸·½ºÇöûÅ© Áö´ÉÇü½Ã½ºÅÛ¿¬±¸¼Ò(Max Planck Institute for Intelligent Systems, MPI-IS) °úÇÐÀÚµéÀÌ ·¹°íó·³ Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À°°¢Çü ÇüÅ ·Îº¿ ¸ðµâÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 18ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ·Îº¿ Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ: Hexagonal electrohydraulic modules for rapidly reconfigurable high-speed robots)
¿¬±¸ÆÀÀº Àΰø±ÙÀ°À» ÀÚ¼®ÀÌ ³»ÀåµÈ À°°¢Çü ¸ð¾çÀÇ ¿Ü°ñ°Ý¿¡ ÅëÇÕÇÏ¿© ºü¸¥ ±â°èÀû ¹× Àü±âÀû ¿¬°áÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. À¯¸® ¼¶À¯·Î ¸¸µé¾îÁø 6°³ÀÇ °æ·® °¼º Ç÷¹ÀÌÆ®´Â °¢°¢ÀÇ 'Çí¼¿ ¸ðµâ(HEXEL·Hexagonal electrohydraulic modules)'ÀÇ ¿Ü°ñ°Ý ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. À°°¢ÇüÀÇ ³»ºÎ °üÀýÀº ‘À¯¾Ð ÁõÆø ÀÚ°¡ Ä¡À¯ Á¤Àü±â(HASEL·hydraulically amplified self-healing electrostatic)’·Î ºÒ¸®´Â Àΰø ±ÙÀ°¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÈ´Ù. ¸ðµâ¿¡ ³ôÀº Àü¾ÐÀ» °¡ÇÏ¸é ±ÙÀ°ÀÌ È°¼ºÈµÇ¾î À°°¢ÇüÀÇ °üÀýÀÌ È¸ÀüÇÏ°í, ±× ÇüÅ°¡ ±æ°í Á¼Àº °Í¿¡¼ ³Ð°í ÆòÆòÇÑ °ÍÀ¸·Î ¹Ù²ï´Ù. °¢°¢ÀÇ ¸ðµâÀº °øÁßÀ¸·Î µµ¾àÇÒ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ºü¸£°Ô µ¿ÀÛÇϸç, ¿©·¯ °³ÀÇ ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇØ Á¼Àº Æ´»õ¸¦ ±â¾î°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
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³í¹® °øµ¿ ÀúÀÚÀÎ ÄÝ·Î¶óµµ º¼´õ ´ëÇб³ ¹æ¹® ¿¬±¸¿øÀÎ ¿¤·» ·³¸®´Â “ºÎµå·¯¿î(soft) ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í ´Ü´ÜÇÑ(rigid) ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ °áÇÕÇÏ¸é ºü¸¥ ½ºÆ®·ÎÅ©¿Í ¼Óµµ¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿©·¯ ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇØ »õ·Î¿î ·Îº¿ ±âÇÏÇÐ ±¸Á¶¸¦ ¸¸µé°í º¯ÈÇÏ´Â ¿ä±¸¿¡ ¸Â°Ô ¿ëµµ¸¦ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é, ¿©·¯ °³ÀÇ ¸ðµâÀ» ´õ Å« ±¸Á¶¹°¿¡ ¿¬°áÇØ ¼·Î ´Ù¸¥ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ¿©·¯ °³ÀÇ ¸ðµâÀ» °áÇÕÇØ ºü¸£°Ô ±¼·¯°¡´Â ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
À籸¼º °¡´ÉÇÑ ¸ðµâ·Î ¸¸µé¾îÁø ÀÌ ·Îº¿Àº ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó À翬°áµÅ Ư¼ö ¿ëµµ ½Ã½ºÅÛº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ´ÙÀç´Ù´ÉÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
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