▲미국 올리스 로보틱스의 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 시스템은 로봇이 작동을 멈추면 사용자에게 무엇이 잘못됐는지를 경고한다. (사진=올리스 로보틱스)

미국 올리스 로보틱스가 로봇셀 작동 이상 발생시 즉각 이상 부분을 경고해 주는 산업용 자동화 셀에 대한 원격 진단 시스템을 출시했다고 더로봇리포트가 26일(현지시각) 보도했다.

올리스는 시애틀에 본사를 두고 있으며 작업 셀에 대한 비디오 및 원격 측정 기반 진단을 제공한다.

이를 통해 기술자는 로봇 고장과 같은 가동 중단 이벤트의 근본 원인을 즉각 진단하고 가동 중단에 따른 손실을 최소화할 수 있도록 지원하게 된다.

올리스는 사용자에게 진단 데이터에 대한 즉각적인 액세스를 제공함으로써 로봇 셀을 빠르게, 원격으로 디버깅할 수 있다고 말했다. 이를 통해 제조업체의 가동 중단 시간을 줄이는 동시에 통합자가 더 많은 비즈니스를 수행할 수 있도록 한다.

올리스는 자사의 기능을 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)에서 로봇 그리퍼의 손가락 끝은 물론 컨베이어 및 기타 하드웨어에 이르기까지 전체 산업 셀로 확장했다고 덧붙였다.

이 소프트웨어를 사용하면 사용자는 입출력(I/O), 레지스터 및 사용자 정의 태그를 포함해 사전 정의된 런타임 매개변수에 대한 알림을 PLC를 통해 모니터링하고 설정할 수 있다.

◆올리스는 핵심 성과 지표를 제공한다

PLC 태그의 일반적인 사용에는 전체 장비 효율성(OEE) 측정, 사이클 시간 모니터링 및 오류 감지가 포함된다.

프레드릭 라이든 올리스 로보틱스 최고경영자(CEO)는 “PLC에는 종종 계획되지 않은 가동 중지 시간의 원인을 이해하는 데 필요한 중요한 진단 데이터가 포함돼 있다. 우리의 새로운 PLC 기능을 통해 실시간으로 해당 데이터에 액세스할 수 있어 산업 자동화 시스템에 대한 비디오 기반 진단 루프를 효과적으로 마칠 수 있다”고 말했다.

올리스는 9월 9일부터 14일까지 시카고에서 열리는 IMTS 2024에 신제품을 출품할 예정이다. 2013년 워싱턴대 응용물리학 연구실에서 분사해 설립된 올리스는 미 해군 및 미항공우주국(NASA)과 함께 수행한 10년 이상의 원격로봇 연구 개발을 기반으로 이 기술을 구축했다고 밝혔다.

이 회사는 로봇이 고장나면 자사의 주력 올리스 시스템이 원격 모니터링, 제어 및 문제 해결에 필요한 데이터를 제공한다고 주장했다.

◆통합사업자, 새로운 PLC로 가동중단 되지 않게 한다

PLC는 모든 로봇을 조율하고 전체 셀의 모든 로직을 관리한다. 새로운 PLC 기능은 통합사업자들이 배송 전에 시스템을 디버깅하는 능력을 향상시켜 준다. 이들은 또한 배치 후 시스템을 성공적으로 모니터링하고, 전체 산업용 셀을 원격으로 모니터링하고 디버깅하는 데 사용할 수 있다.

미시간의 통합사업자인 ‘미션 디자인 앤 오토메이션’의 제어 엔지니어링 관리자인 스태브 솔랙은 “최신 자동화 셀에서 오류 원인을 진단하는 것은 매우 어렵고 상당한 전문 지식을 필요로 한다. 이는 관련된 구성 요소의 복잡성과 다양성 때문이다”라고 말했다.

그는 “가장 중요한 진단 정보는 종종 PLC 태그와 로봇 데이터에서 찾을 수 있기 때문에 올리스의 사용하기 쉬운 인터페이스를 통해 데이터에 빠르게 액세스할 수 있으면 문제를 이해하는 데 필요한 시간과 스킬 세트가 줄어들어 효율성이 높아지고 고객의 가동 중지 비용이 줄어든다”고 말했다.

올리스는 도구를 사용하면 가동 중지 시간을 줄이는 것 외에도 통합사업자와 운영자의 가시성을 높일 수 있다고 말했다.

올리스 로보틱스의 영업 엔지니어인 빌 오르다코프스키는 “때로는 오류가 발생해도 로봇은 문제가 있다는 사실조차 모를 수 있다. 통합사업자들은 이 새로운 기술로 공장 가동이 멈추지 않게 할 수 있을 것이다”라고 말했다. 그는 “그들이 감사하게 여기는 것은 가동 중지 시간이 급격하게 줄어든 것뿐만 아니라 PLC 액세스가 원격 모니터링 및 진단에 제공하는 추가 폭과 제어 기능이다”라고 덧붙였다.

올리스는 이 새로운 기능이 생산 처리량의 표준을 유지하고 개선하는 데 사용될 수도 있다고 말했다. 예를 들어 로봇이 부품에 볼트를 삽입하는 애플리케이션에서 사용자는 피더에 볼트가 부족할 때를 나타내는 알림을 생성할 수 있다. 그러면 PLC가 올리스에 알림을 보내 운영자에게 피더를 다시 채울 때가 되었다는 것을 알린다

◆컨트롤러는 로봇에 대한 확신을 구축한다

아이다호에 있는 통합업체 케이테크 오토메이션(Kaitech Automation) IT 담당 이사인 클라인 멀톱은 “케이테크는 향후 몇 년 안에 대형 창고형 클럽 리테일러를 포함한 다양한 고객에게 많은 수의 로봇 셀을 배치할 것으로 예상한다. 이러한 급속한 성장을 지원하기 위해 로봇이 신속하고 문제 없이 배치되도록 해야 한다. 또한 앞으로 수년간 셀 성능을 추적해야 한다. 올리스는 케이테크가 이러한 자동화 배치 및 관리의 핵심 요소를 지원해 더욱 확신을 가지고 확장할 수 있도록 한다”고 말했다.

올리스의 새로운 PLC 기능은 로크웰 오토메이션의 앨런 브래들리 PLC에만 해당된다. 올리스와 호환되는 로봇 팔에는 UR, 가와사키, 화낙 등이 있다. 이 회사는 더 많은 브랜드와의 호환성을 추가할 계획이다.

이 회사는 지난 2월에 가와사키와 협력해 고객이 더 빨리 생산을 재개하고, 문제 해결 및 가동 중지 비용을 최대 90%까지 줄이고, 전문가 지원에 더 빨리 액세스할 수 있도록 로봇과 컨트롤러를 공동으로 제공했다.