·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ·Îº¿ÄÃó > Àç¹ÌÀÖ´Â ·Îº¿À̾߱â
[¿ù°£·Îº¿]Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ¿ëµµ¿¡ µû¸¥ ±â¼úÀû Ư¡¾ç¿ì¼º ±¤¿î´ë ·Îº¿ÇкΠ±³¼ö. »ýü¸ð¹æÁ¦¾î ¹× ·Îº¿ ¿¬±¸½Ç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.10.20  15:40:16
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

½Æ´Â ¼ø¼­ : 1. Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç¿Í ÇöÀç
2. Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ¿ëµµ¿¡ µû¸¥ ±â¼úÀû Ư¡
3. Âø¿ëÇü ·Îº¿¿¡¼­ »ç¿ëÀÚ Àǵµ ÆľÇ(HRI: Human-Robot Interaction)À̶õ?

ù ¹ø° Ä÷³¿¡ À̾ º» Ä÷³¿¡¼­´Â Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ Àû¿ë ºÐ¾ß¿¡ µû¸¥ ±× ±â¼úÀû Ư¡°ú »ç·Ê¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

Âø¿ëÇü ·Îº¿Àº Âø¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ ·Îº¿°ú Á¢ÃËÇÏ¿© ÇÔ²² µ¿ÀÛÀ» Çϸç Âø¿ëÀÚ ¸ñÀû¿¡ ¸Â´Â ±Ù·ÂÀ» Áö¿øÇϰųª ÁöÁöÇÏ´Â µîÀÇ Æ¯Á¤ ¸ñÇ¥ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱ⠶§¹®¿¡ ¿ëµµ¿¡ µû¶ó ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼ºÀÌ ´Ù¸£´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ¹æ½Ä Áï, ±¸µ¿ µ¿·Â¿ø¿¡ ÀÇÇؼ­ ±¸ºÐÀÌ µÇ´Âµ¥ Àü±â¸ðÅͱ¸µ¿ ¹æ½Ä°ú À¯¾Ð¸ðÅͱ¸µ¿ ¹æ½ÄÀ¸·Î ³ª´©¾îÁø´Ù.

Àü±â±¸µ¿ ¸ðÅÍ´Â ÀÏÂïÀÌ Á¤¹ÐÁ¦¾î¿¡ ¿ëÀÌÇÏ°í Àü±â¸¦ µ¿·Â¿øÀ¸·Î »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÇöÀå¿¡¼­ »ç¿ëµÇ¾î¿Ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸ðÅÍ´Â º¸Åë ¾àÇÑ ÈûÀ¸·Î °í¼Ó ȸÀüÇÏ¸ç ¸¹Àº ÀÏÀ» Çϱ⠶§¹®¿¡ Å« ÈûÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Âø¿ë ·Îº¿¿¡ »ç¿ëµÇ±â À§Çؼ­´Â ¹Ýµå½Ã °í¹èÀ²ÀÇ ±â¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ±×·¯³ª °í¹èÀ²ÀÇ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇϸé È¿À²ÀÌ ³·¾ÆÁ® ¹®Á¦°¡ µÇ°í ÀÌ´Â Âø¿ëÀÚÀÇ °üÀýº° µ¿ÀÛ È¸Àü·Â(ÅäÅ©)¿¡ °üÇÑ Àǵµ¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀ̴µ¥ ¹®Á¦°¡ µÈ´Ù. À¯¾Ð±¸µ¿ ¸ðÅÍ´Â ÇϳªÀÇ ¸ÞÀÎ À¯¾Ð ÆßÇÁ·Î ´Ù¼öÀÇ ±¸µ¿±â¸¦ µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ðÅÍ¿Í ´Þ¸® ¼Óµµ¿¡ ºñÇØ ÈûÀÌ ¸Å¿ì ¼¼°í ¿ÜºÎ ¹«°Ô¸¦ ÁöÁö ½Ã¿¡ À¯Ã¼ ¾Ð·Â¸¸ À¯ÁöÇÏ¸é µÇ±â ¶§¹®¿¡ Àü·Â ¼Ò¸ð¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Ãß°¡·Î ±¸µ¿ºÎ¿¡ ±â¾î¿Í °°Àº ±â°è ºÎÇ° ¾øÀÌ ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ±¸µ¿±âÀÇ ¹«°Ô°¡ ¹«°ÌÁö ¾Ê¾Æ ¿©·¯ °üÀý¿¡ ¹èÄ¡Çصµ ¹«°ÔÀÇ Áõ°¡°¡ Àû°í, »ó´ëÀûÀ¸·Î ¹«°Å¿î ¸ÞÀÎ ÆßÇÁÀÇ À§Ä¡¿¡ Áú·®À» ÁýÁß½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡µµ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÁ¡À¸·Î Å« Ãâ·ÂÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ¿©·¯ Âø¿ëÇü ·Îº¿¿¡´Â À¯¾Ð±¸µ¿ ¸ðÅ͸¦ Àû¿ëÇØ¿À°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ À¯¾Ð ¸ÞÀÎ ÆßÇÁÀÇ ¹«°Ô°¡ ¹«°Ì°í ¼ÒÀ½ÀÌ Å©¸ç, À¯¾Ð °ü·Î ¼³°èÀÇ º¹ÀâÇÔ°ú ¹ëºê Á¦¾îÀÇ ¾î·Á¿òÀÌ Á¸ÀçÇÏ°í, Á¦¾î ¹ëºê¿¡¼­ ¿¡³ÊÁö ¼Õ½ÇÀÌ Å« ´ÜÁ¡ÀÌ À־ Àû¿ëÇϴµ¥ ¾Ö·Î¸¦ °Þ°í ÀÖ´Ù.

Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ½Ã½ºÅÛ Æ¯Â¡Àº À§¿¡ ¾ð±ÞµÈ ±¸µ¿ ¹æ½Ä¿¡ µû¶ó Å©°Ô ´Þ¶óÁö¸ç Àû¿ë ºÐ¾ß¿¡ µû¶ó °¢±â ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô »ç¿ëµÈ´Ù. Àû¿ë ºÐ¾ß´Â ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ±º»ç¿ë, °í·ÉÀÚ ¹× Àå¾ÖÀÎ º¹Áö¿ë ¶Ç´Â »ê¾÷¿ëÀ¸·Î ³ª´©¾îÁö´Âµ¥ °¢°¢ÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ »ç·Ê[1]¸¦ º¸¸é ´ÙÀ½°ú °°´Ù.

¡ã Âø¿ë·Îº¿ ÀÀ¿ëºÐ¾ß

±º»ç¿ë Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡ (BLEEX & HULC)

½Ã½ºÅÛ Æ¯Â¡
HULC (Human Universal Load Carrier) ¸ðµ¨Àº ±º º´·ÂÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÁöÇü¿¡¼­ À̵¿´É·ÂÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ Berkeley Bionics (ÇöÀç´Â Ekso Bionics)¿¡¼­ °³¹ßÇÑ Âø¿ë ·Îº¿À¸·Î ±Ù·ÂÀ» Áõ°­ÇÒ °üÀý ÃàÀ» °¢ ´Ù¸®¿¡ 2°³·Î Á¦ÇÑÇÔÀ¸·Î½á Àü¿¡ °³¹ßÇÑ BLEEX (Berkely Lower Extremely Exoskeleton) ¸ðµ¨¿¡ ºñÇØ ±â±¸ºÎÀÇ ¹«°Ô¸¦ 53lb·Î ³·Ãß¾ú´Ù. °¢ °üÀý ±¸µ¿Àº ¼ÒÇü À¯¾Ð ½Ç¸°´õ ±¸µ¿±â¿¡ ÀÇÇؼ­ µ¿À۵ǰí ÆÄ¿öÀ¯´ÖÀº ¸ð¹ÙÀÏ À¯¾Ð ÆßÇÁ¿¡¼­ ¸®Æ¬Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸®, ȤÀº ¿¬·áÀüÁö·Î ´ëüÇÏ¿´´Ù. À̷νá Âø¿ëÀÚÀÇ °í¼Ó ±âµ¿ÀÌ °¡´ÉÇØÁ³°í, ÀÛµ¿½Ã°£°ú ÀÛÀü¹Ý°æÀÌ ºñ¾àÀûÀ¸·Î ´Ã¾î³µ´Ù. ¾à 90kgÀÇ ±ºÀåÀ» ¸Å°í ¼ø°£ ÃÖ°í ¼Óµµ 16km/h·Î ±âµ¿ÀÌ °¡´ÉÇϸç ÃÖ´ë ÀÛÀü¹Ý°æ 20km¿¡¼­ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù [2-3].

¡ã ·Îº¿ HULC¸¦ Âø¿ëÇÏ°í È°µ¿ÇÏ´Â ¸ð½À
¸ÞÄ¿´ÏÁò Ư¡
Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ Àû¿ë Ư¼º»ó ÀÎü °üÀý ±¸Á¶¿Í À¯»çÇÑ ÇüŸ¦ °®°Ô µÇ´Âµ¥ ±×·¯ÇÑ µðÀÚÀÎÀ» anthropomorphic design À̶ó ÇÏ°í ±×·¸Áö ¾ÊÀº °æ¿ì¸¦ non-anthropomorphic design À̶ó ÇÑ´Ù. ÀÎü µðÀÚÀÎÀ» Àû¿ëÇÑ °æ¿ì´Â ÀÎü °üÀý ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸ð»çÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¿îµ¿ °£¼· ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÀÎü °üÀý ±¸Á¶°¡ ȸÀü ¿îµ¿°ú ¼±Çü ¿îµ¿ÀÌ È¥ÇյǾî ÀÖ´Â º¹ÇÕ °üÀý ¿îµ¿ ÇüŸ¦ ¸¹ÀÌ °®°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î ±â°è ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ º¹ÀâÇÏ°Ô ¼³°è µÇ¾î¾ß ÇÏ´Â ´ÜÁ¡À» °®°Ô µÈ´Ù.

¹Ý´ëÀÇ °æ¿ì´Â ÀÎü °üÀý ¿îµ¿ ¿µ¿ªÀ» ¸ð»çÇϱⰡ Èûµé¾î Áö±â ¶§¹®¿¡ ROM (Range of Motion)À» µû·Î °ü¸®Çϰųª Á¦ÇÑÇؾßÇÏ´Â µîÀÇ ´ÜÁ¡ÀÌ ³ªÅ¸³ª°Ô µÈ´Ù. BLEEX³ª HULC ¸ðµ¨ÀÇ °æ¿ì¿¡¼­´Â À§ µÎ °¡Áö µðÀÚÀΠƯ¼ºÀ» ÀûÀýÇÏ°Ô È¥¿ëÇÑ Æ¯Â¡ÀÌ ³ªÅ¸³­´Ù. °ñ°Ý°ú ÀÚÀ¯µµ¸¦ ÃÖ´ëÇÑ ÀÎü °ñ°Ý ¿îµ¿ ±¸Á¶¸¦ ¸ð»çÇÏ´Â ¹Ý¸é¿¡ ±¸µ¿ºÎ´Â ¼±Çü ¿îµ¿À» °¡´ÉÄÉ ÇÏ´Â ±¸µ¿±â·Î ÀÎü °üÀý ȸÀü ¿îµ¿À» ¸ð»çÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ ¼³°è¸¦ ÇÇÇß´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ¾ß±âµÉ ¼ö ÀÖ´Â Âø¿ëÀÚ¿Í Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ ºÒÀÏÄ¡ ¹®Á¦´Â ÀÎü¿ÍÀÇ Á¢ÇÕ ºÎÀ§¸¦ ¸öÅë°ú Ç㸮, ¹ß ºÎºÐ¸¸ ºÎÂøÇÏ¿© °íÁ¤ºÎÀ§ ÃÖ¼ÒÈ­, ±âŸ ºÎÀ§´Â µ¿ÀÛ ºÒÀÏÄ¡¸¦ Çã¿ëÇÏ´Â ¼öµ¿ ÀÚÀ¯µµ ¹× ¿¬°á ±¸Á¶·Î¼­ ÇØ°áÇÏ¿´´Ù.
¡ã Âø¿ë·Îº¿ BleexÀÇ ±¸¼º(4)
¡ã ½ÇÁ¦ Bleex¸¦ Âø¿ëÇÑ ¸ð½À. HULC Âø¿ëÇÑ ±ºÀÎ(5)


°¢ °üÀýÀÇ ÀÚÀ¯µµ ¹× ¸µÅ© ±æÀÌ´Â ÀÎüÀÇ º¸Çà ºÐ¼® ÀڷḦ ºÐ¼®ÇÏ¿© ¼³Á¤ÇÏ¿´´Âµ¥ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÎüÀÇ ÇÏÁö µ¿ÀÛÀ» ¸ð»çÇϱâ À§Çؼ­´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î Ç㸮°üÀý¿¡ 3ÀÚÀ¯µµ, ¹«¸­°üÀý 1, ¹ß¸ñ°üÀý 3ÀÚÀ¯µµ°¡ ¿ä±¸µÈ´Ù. ¿©±â¿¡ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î ¹ß¹Ù´ÚÀÌ ¼³°èµÇ´Â °æ¿ì Áö¸é°úÀÇ Á¢ÃË ´ëÀÀÀ» À§ÇØ ÀÚÀ¯µµ°¡ Ãß°¡µÇ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù. °¢°¢ÀÇ °üÀýÀº ´Ù¾çÇÑ ÁöÇü¿¡¼­ °í¼Ó º¸Çà Áß °í Áß·®ÀÇ ÈûÀ» Áö¿øÇØÁÖ±â À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ÁÖ µ¿ÀÛ¿¡ ´Éµ¿ ±¸µ¿±â°¡ ¹èÄ¡µÇ°í °£ÇæÀûÀ¸·Î ÈûÀÌ ¿ä±¸µÇ°Å³ª ÀÛÀº µ¿ÀÛ ¹üÀ§¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÀÚÀ¯µµ¿¡´Â ¼öµ¿ ±¸µ¿±â°¡ ¹èÄ¡µÇ¾î ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ¸¦ ÃÖ¼ÒÈ­ ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾ú´Ù. ÀÌ´Â ±º¼ö¿ë ·Îº¿ÀÇ Æ¯¼º»ó ¾ß¿Ü¿¡¼­ ÀÏÁ¤ ÀÛÀü½Ã°£µ¿¾È ·Îº¿ÀÌ ±¸µ¿µÇ¾î¾ß ÇÏ°í À̼ÛÀÌ Æí¸®ÇØ¾ß ÇÏ´Â ÀÚü ·Îº¿ ¼º´É ¿Ü¿¡ Àå½Ã°£ ¿î¿ë°ú °æ·®È­°¡ ÇʼöÀûÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù.

ÃÖÁ¾ ¸ðµ¨ ¹öÀüÀÎ HULC´Â Âø¿ë µ¿ÀÛ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ 2mph º¸Çà ½Ã Âø¿ëÀÚÀÇ ½ÅÁø´ë»ç ¿¡³ÊÁö¿Í »ê¼Ò »ç¿ë·®ÀÌ 15%±îÁö ÁÙ¾îµé ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» °ËÁõ ÇÏ¿´´Ù.

°í·ÉÀÚ º¹Áö¿ë Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡ (HAL: Hybrid Assistive Limb)

½Ã½ºÅÛ Æ¯Â¡
¡ã CyberdyneÞäÀÇ ÀçÈ°·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ¹°¸®Ä¡·á ¿¹(6)
HALÀº 1991³âºÎÅÍ ÀϺ»ÀÇ Ã÷Äí¹Ù ´ëÇÐÀÇ Sankai ±³¼öÆÀ¿¡¼­ °³¹ßÇÏ¿© CyberdyneÞä¿¡¼­ »ý»êÇÏ´Â ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. HALÀÇ °æ¿ì¿¡´Â Âø¿ëÀÚÀÇ Áõ»ó¿¡ µû¶ó Âø¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ºÎºÐ¿¡ ÀûÀýÇÑ µµ¿òÀ» ÁÖµµ·Ï °üÀýº°·Î ¸ðµâÈ­ÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö ¹öÀüÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾ú´Ù. 2003³â °³¹ßÇÑ ÇÏÁö Âø¿ë ·Îº¿ HAL-3¿Í 2006³â Àü½ÅÀ¸·Î È®ÀåÇÏ¿© »ó¿ëÈ­µÈ HAL-5°¡ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù.

Àû¿ë´ë»óÀÎ °í·ÉÀÚ´Â ±Ù·ÂÀÌ ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô¸¦ ÁÙÀÌ°í Âø¿ëÀÚÀÇ ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£ (EMG, electromyogram)¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ°í µ¿ÀÛ Àǵµ¸¦ °üÀýÀÌ ¿òÁ÷À̱â Àü¿¡ ±ÙÀ° ½ÅÈ£·Î ÆľÇÇÏ¿© ¹Ý¿µÇÏ°í À̸¦ ÁõÆø½ÃÄÑÁÖ´Â Á¦¾î ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇÏ¿´´Ù. HALÀº ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» µé°í °ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿½´Æ®·Î ÀÇÀÚ¿¡¼­ ÀϾ±â, °È±â, °è´Ü ¿À¸£³»¸®±âÀÇ µ¿ÀÛ µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Àü½Å ¿Ü°ñ°ÝÀÇ Àüü ¹«°Ô´Â 23kg, ÇÏÁö´Â 15kg. ¹èÅ͸®·Î Áö¼ÓÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ °æ¿ì 2½Ã°£ 40ºÐ Á¤µµ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù.

¸ÞÄ¿´ÏÁò Ư¡
HAL-5¿Í ´Þ¸® HAL-3´Â ÇÏÁö Àü¿ë ±Ù·Â º¸Á¶ ±â±¸ ÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ Ç㸮, Çã¹÷Áö, Á¤°­ÀÌ ¸µÅ©·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í ÀÎü Âø¿ë ½Ã ÇØ´ç ¸µÅ©´Â ±×¸²¿¡¼­ º¸À̵íÀÌ ¾ç ¿· Á÷·Ä·Î ´Ã¾î¼­°Ô µÈ´Ù. °¢ °üÀý¿¡´Â ȸÀüÇü ±¸µ¿±â(Àü±â ¸ðÅÍ)°¡ ¿¬°áµÇ¾î °¢ ¸µÅ©¸¦ ÀûÀýÈ÷ ±¸µ¿ ½ÃÅ°°Ô µÇ¸ç °¢ ±¸µ¿ ¸ðµâÀº Á÷·ù Àü±â ¸ðÅÍ¿Í Ãâ·Â ÅäÅ©¸¦ Áõ´ëÇÏ°í ¼Óµµ¸¦ Àú°¨Çϱâ À§ÇÑ °¨¼Ó±â Á¶ÇÕÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. °æ·®È­¸¦ À§ÇØ ¿Ü°ñ°Ý ±¸Á¶´Â ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. Ư¡À¸·Î´Â °í°üÀý(hip joint)°ú ¹ß¸ñ°üÀý(ankle joint) ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» µé ¼ö Àִµ¥ °í°üÀý 3ÀÚÀ¯µµ¿¡´Â ¿·¿¡¼­ º¸¾ÒÀ» ¶§ Æò¸é ȸÀüÇÏ´Â ¿îµ¿¿¡¸¸ ´Éµ¿ ±¸µ¿±â°¡ ÀÛµ¿À» ÇÏ°Ô µÇ°í ´Ù¸¥ 2ÀÚÀ¯µµ´Â ¼öµ¿ ȸÀü °üÀý (ȸÀüÇü ½ºÇÁ¸µ ¸ÞÄ¿´ÏÁò)°¡ ÀåÂøµÇ¾î Âø¿ë ¿îµ¿ ¹æÇ⼺À» µ½´Â´Ù. ¹ß¸ñ°üÀý¿¡´Â ¼öµ¿ ȸÀü °üÀý¸¸ ±¸¼ºµÇ¾î ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿Ü°ñ°Ý ±â±¸ºÎ¿Í Á÷Á¢ ¿¬°áµÇ¾î Áö¸éÀ¸·ÎºÎÅÍ ÁöÁö·ÂÀ» ¸¸µé¾î³»´Â ¹ß ±â±¸ºÎÀÇ ¹Ù´Ú¿¡´Â Áö¸é ¹Ý·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼­°¡ ÇÔ²² ³»ÀåµÇ¾î Àִµ¥ °ø±â¾ÐÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹Ý·Â ¹× ÁöÁö »óŸ¦ ¿¹ÃøÇÏ°Ô µÈ´Ù.

HAL-5´Â ±âÁ¸ÀÇ ÇÏÁöºÎ ±Ù·Â Áö¿ø ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡ »óÁöºÎ¸¦ ´õÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. »óÁöºÎ´Â Àüü 8ÀÚÀ¯µµ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í °¢ ÆÈÀº ´Éµ¿ °üÀý 2ÀÚÀ¯µµ, ¼öµ¿ °üÀý 2ÀÚÀ¯µµ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¹«°Å¿î ¹°Ã¼¸¦ ¾çÁßÇϱâ À§ÇØ ¼öÁ÷ Áß·Â ¹æÇâÀ¸·Î ÈûÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¹æÇâ¿¡ ´Éµ¿ °üÀýÀÌ ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ¾î±úºÎ, ÆȺο¡ °¢±â ¼öµ¿ °üÀýÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. Àüü ½Ã½ºÅÛ ¹«°Ô´Â ¾à 23kg ÀÌ¸ç ±× Áß ÇÏÁö ±â±¸ºÎ´Â 15kgÀ» Â÷ÁöÇÑ´Ù. ¹«°Å¿î ¹°Ã¼ ¾çÁß ¹× µ¿ÀÛ »ç¾çÀ» ¸¸Á·ÇÏ´Â ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ±¸¼ºÇϱâ À§Çؼ­ Ãâ·Â ÅäÅ©¸¦ Å°¿ö¾ß Çϴµ¥ ÀÌ´Â °í Ãâ·Â °í °¨¼Ó ±¸µ¿¸ðµâ¿¡ µû¸¥ ºñ¿ë, ÀÚü ¹«°Ô, ½Ã½ºÅÛ ÃÖÀûÈ­ È¿À² ÀúÇÏ µîÀÇ ¹®Á¦¸¦ ¾ß±âÇÑ´Ù. µû¶ó¼­ Âø¿ë µ¿ÀÛ ½Ã¿¡ ±¸µ¿ºÎ´Â Âø¿ë µ¿ÀÛÀ» Áö¿øÇÏ°í °í ¾çÁß¹° ÁöÁöÀÇ °æ¿ì (Á¤Àû Àú¼Ó ¿îµ¿ ½Ã)¿¡´Â °üÀý °íÁ¤ ÀåÄ¡¸¦ °í¾È ¹Ý¿µÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ È¿À²À» ³ôÀ̵µ·Ï ²ÒÇÏ¿´´Ù.

¡ã ¿ÞÂʺÎÅÍ HAL-3ÀÇ Âø¿ë ¸ð½À(7), HAL-3ÀÇ ±¸¼ºµµ(8), HAL-5ÀÇ Âø¿ë ¸ð½À(9)

Àå¾ÖÀÎ Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡

ÇÏÁö ¸¶ºñ ȯÀÚ ¹× ÀçÈ° (e-LEGS)
e-LEGS´Â ±º»ç¿ë ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ÀÎ HULC¸¦ ¸¸µç Ekso BionicsÞä¿¡¼­ °³¹ßÇÑ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ±â±¸ÀÌ´Ù. ÀÚü ¹«°Ô´Â 20kgÀÌ¸ç ½Ã¼Ó 3.2km·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. Èû ¼¾¼­¿Í ¸ð¼Ç¼¾¼­·Î Âø¿ëÀÚÀÇ µ¿ÀÛÀ» ÀνÄÇÏ¿© Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹èÅ͸®·Î 6½Ã°£ ÀÌ»ó »ç¿ë. °È±â, ¿À·¡ ¼­ÀÖ±â, ¾ÉÀº »óÅ¿¡¼­ ÀϾ±â ¹× ´Ù½Ã ¾É±â °¡´ÉÇÏ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ½Ã½ºÅÛ°ú´Â ´Þ¸® Àü±â ¸ðÅÍ·Î Âø¿ëÀÚÀÇ µ¿ÀÛÀ» Áö¿øÇÏ¸ç °í°üÀý°ú ¹«¸­°üÀý¿¡ ´Éµ¿ ±¸µ¿±â°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù.

ƯÈ÷ e-LEGS´Â ¾çÃø ÇÏÁö ¸¶ºñ ȯÀÚ¸¦ À§ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿À̱⠶§¹®¿¡ ±âÁ¸ÀÇ Âø¿ëÀÚ Àǵµ ÃßÁ¤ ¹æ¹ýÀ¸·Î´Â µ¿ÀÛ Àǵµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø°Ô µÈ´Ù. À̸¦ À§ÇØ Âø¿ëÀÚ ÆÈ µ¿ÀÛÀ» ¸ð´ÏÅ͸µ Çϱâ À§ÇÑ ¸ñ¹ß º¸Á¶±â±¸ (crutch)°¡ ÇÔ²² °í·ÁµÇ¾î ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ÆÈ µ¿ÀÛ ¸ð´ÏÅ͸µÀ» À§ÇÑ ¼¾¼­·Î ÆÈ ¹× ¸ñ¹ß º¸Á¶±â±¸ °¢µµ ¼¾¼­°¡ ÀåÂøµÇ¾î Àִµ¥ ÀÌ´Â °¡¼Óµµ ¼¾¼­¿Í ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¼¾¼­·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù, ÀÌ·¯ÇÑ ÆÈ µ¿ÀÛ ÃßÁ¤À» ÅëÇØ º¸Çà µ¿ÀÛ Àǵµ ¹× ´Ü°è¸¦ ÆÇ´ÜÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥ Âø¿ëÀÚ º¸Çà ¾ÈÀü¼ºÀ» À§ÇØ ¸ñ¹ß º¸Á¶±â±¸ÀÇ Áö¸é°ú ´ê´Â ³¡´Ü¿¡´Â ½ºÇÁ¸µ ¹× ¼±Çü Æ÷ÅٽÿÀ¹ÌÅÍ Á¶ÇÕÀÇ Èû ¼¾¼­¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¾ÈÁ¤¼º ¿©ºÎ¸¦ ÆǺ°ÇÏ°Ô µÈ´Ù.


¡ã º¹Áö¿ë Âø¿ë·Îº¿ÀÇ ¿¹(e_LEGs)(10-11)
Â÷¼¼´ë ÀǼö ¹× ÀÇÁ·

Âø¿ë·Îº¿ÀÇ Àΰ£ µ¿ÀÛ Àǵµ ÆÄ¾Ç ¹× ¸ÞÄ¿´ÏÁò ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀº Àΰ£ÀÇ ½Åü ÀϺθ¦ ´ëüÇÏ´Â ½Å°³³ä ÀǼö ³ª ÀÇÁ· ·Îº¿ ±â¼ú·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ °ü·Ã ´ëÇ¥ ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

Â÷¼¼´ë ÀǼö
Àý´ÜȯÀÚ¿¡°Ô´Â ÀÒ¾î¹ö¸° ½Åü ºÎÀ§·ÎºÎÅÍ ÈûÀ̳ª Àǵµ¸¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. µû¶ó¼­ ±âÁ¸ÀÇ »õ·Î¿î ÀǵµÆÄ¾Ç ¹æ¹ýÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥ ÀÌÁß Çϳª¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. TMR(Targeted Muscle Reinnervation)À̶ó°í ºÒ¸®´Â ÀÌ ¼ö¼úÀº ȯÀÚ°¡ ÀÒÀº ÆÈ ¶Ç´Â ´Ù¸®¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ »ç¿ëµÇ¾ú´ø ½Å°æÀ» ¸öÀÇ ´Ù¸¥ ºÎºÐÀ¸·Î Àç¹èÄ¡ÇÏ´Â ¼ö¼úÀÌ´Ù. Àç¹èÄ¡µÈ ½Å°æÀ¸·ÎºÎÅÍ ³ª¿À´Â Àü±â½ÅÈ£·ÎºÎÅÍ ÀÎü µ¿ÀÛÀǵµ¸¦ ¾ò¾î³½´Ù. ½ÇÁ¦·Î ÀÌ ÀǼö¸¦ Âø¿ëÇÏ¿© ÄÅ¿¡ µû¶óÁ® ÀÖ´Â ¹°À» ¸¶½Ã°í ¿îÀüÀ» ÇÏ´Â µîÀÇ È°µ¿À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.

¡ã Â÷¼¼´ë ÀǼö °³³äµµ(12)
¡ã Àç¹èÄ¡µÈ ½Å°æºÎÀ§ÀÇ Àǵµ °¨Áö ¼¾¼­¸¦ ºÎÂøÇÑ ¸ð½À(13), Àǵµ½ÅÈ£¸¦ ±¸ºÐÇس»´Â °³³äµµ(14)

Â÷¼¼´ë ÀÇÁ·
ÀÌó·³ Â÷¼¼´ë ÀǼö´Â »çÁöÀý´Ü ȯÀÚÀÇ ½Å°æÀ¸·ÎºÎÅÍ Àü±â½ÅÈ£¸¦ ÃßÃâÇØ µ¿ÀÛÀǵµ¸¦ ±¸º°ÇØ ³½´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÇÁ·ÀÇ °æ¿ì¿¡´Â µ¿ÀÛ Àǵµ ÃßÃâ°ú´Â º°µµ·Î ¶Ç ´Ù¸¥ Å« ¾î·Á¿òÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ÀÇÁ·Àº Àΰ£ÀÇ µ¿Àû ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÏ°í ¿øÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇس»¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ÀÇÁ·¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â ÈûÀº ¸Å¿ì Å©°í Ãæ°ÝÀ» Àß Èí¼öÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ ¼³°è°¡ ½±Áö ¾Ê°í Á¦¾î ¶ÇÇÑ ¾î·Æ´Ù. ±×·¡¼­ ´ë¾ÈÀ¸·Î ¼öµ¿ ±¸µ¿±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ ÁÖ·Î È°¿ëµÈ´Ù.

MIT¿¡¼­ °³¹ßµÈ ÀÇÁ· ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¶ÇÇÑ ±¸µ¿ºÎÀÇ Ãâ·Â´Ü°ú ¹ß¸ñ´Ü¿¡ ±â°è ½ºÇÁ¸µ¿ï ÀåÂøÇÑ °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù[15]. ÀÌ·¯ÇÑ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÅëÇØ ¹ßÀÌ ¶¥¿¡ ´ê´Â Ãæ°ÝÀ» ±¸µ¿ºÎ°¡ ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î Èí¼öÇϱ⠾î·Á¿î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ ÁØ´Ù. ÀÌ¿Í´Â º°µµ·Î Ãß°¡ °í·ÁµÈ ½ºÇÁ¸µÀÌ Á¸ÀçÇϴµ¥ ÀÌ´Â ¹ß¸ñ¿¡ Å« ÈûÀÌ °É¸®´Â ±¸°£¿¡ ±¸µ¿ºÎ¸¦ º¸Á¶ÇÏ¿© ÈûÀ» Áö¿øÇØ ÁÖ±â À§ÇÔÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¼öµ¿¼ÒÀÚ¸¦ Àû±Ø È°¿ëÇÔÀ¸·Î¼­ ±¸µ¿ºÎÀÇ ¼³°è¿ë·®À» °¨¼Ò½ÃÅ°°í Á¦¾îÇϱ⠾î·Á¿î ºÎºÐÀ» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

¡ã ¼öµ¿¼ÒÀÚ¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÇÁ·ÀÇ ±¸Á¶(15)
ÇöÀç °³¹ßµÈ ÀÌ ÀÇÁ·À» Âø¿ëÇÏ¿© ÆòÁöº¸Çà »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °æ»ç·Î¿Í °è´ÜÀ» ºü¸¥ ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÏ´Â ½ÇÇè¿¡ ¼º°øÇÏ¿´°í, º¸½ºÅÏ ¸¶¶óÅæ Å×·¯»ç°Ç ½Ã, ÇÑÂÊ ´Ù¸® Àý´Ü »ç°í¸¦ ´çÇÑ ¿© ´í¼­´Â °³¹ßµÈ ÀÇÁ·À» Âø¿ëÇÏ°í °¨µ¿ÀûÀÎ ¹«´ë¸¦ ¿¬ÃâÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.¢Æ

¡ã Â÷¼¼´ë ÀÇÁ·À» Âø¿ëÇÏ°í È°µ¿ÇÏ´Â ¸ð½À(16)
[À̹ÌÁö ¹× »çÁøÀÚ·á Ãâó]
[1] ¹®È¿»ó, “Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÇöȲ ¹× ¹Ì·¡”
[2] http://www.lockheedmartin.com/us/products/hulc.html
[3] http://bleex.me.berkeley.edu/
[4] Kazerooni, H., “Exoskeletons for Human Power Augmentation”
[5] http://bleex.me.berkeley.edu/
[6] http://www.cyberdyne.jp/english/
[7] http://www.medgadget.com/2005/04/hal_3.html
[8] Yoshiyuki Sankai, “Power Assist System Hal-3 for Gait Disorder Person“
[9] http://www.oobject.com/exoskeletons/cyberdyne-hal-5/2319/
[10] http://bleex.me.berkeley.edu/
[11] http://www.eksobionics.com/
[12] http://armdynamics.com/caffeine/uploads/files/TMR%20Keynote.001.jpg
[13] http://www.ric.org/
[14] http://www.pnas.org/content/104/50/20061/F2.large.jpg
[15] http://biomech.media.mit.edu/wp-content/uploads/sites/3/2013/07/Au_Herr_
Magazine_200.pdf
[16]http://mic.com/articles/85829/see-a-boston-bombing-survivor-do-something-most-
people-thought-would-never-happen-again

* º» ±â»ç´Â '¿ù°£·Îº¿' 10¿ùÈ£¿¡¼­µµ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç Ç¥±â´Â '¿ù°£·Îº¿'ÀÇ ±ÔÁ¤¿¡ µû¶ú½À´Ï´Ù.

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
´º·Î¸ÞÄ«, Ú¸ IDEA µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå º»»ó ¼ö»ó
2
Çö´ëÂ÷±×·ì, ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú·Î ±ºÀÎ ÀçÈ° µ½´Â ¡®10M Ç౺¡¯ ¿µ»ó °ø°³
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-09-30)
4
ºñ-·Îº¸Æ½½º, Äɾî¿ø°ú ¡®ÅëÇÕ À§»ý°ü¸® ÀÚµ¿È­ ¸ÅÀ塯 MOU
5
2024 ·Îº¿ »çÁø °ø¸ðÀü ¼ö»óÀÛ
6
2023 ·Îº¿ »çÁø °ø¸ðÀü ¼ö»óÀÛ
7
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-10-02)
8
'Á¦2ȸ °í¿µ AI °æÁø´ëȸ', ICCAS 2024 ºÎ´ëÇà»ç·Î ¿­¸°´Ù
9
°Ç¼Ö·ç¼Ç, ´öÀÏÀüÀÚ°ø°í¿Í Àη ¾ç¼º Çù¾à ü°á
10
DN¼Ö·ç¼ÇÁî, 'KADEX 2024'¿¡ Çùµ¿·Îº¿ ±â¹Ý ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç µî ¼±ºÄ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com