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¼¿ï´ëÇб³ ÀÇ°ú´ëÇÐ ±è¼º¿Ï ±³¼ö ¿¬±¸½ÇÀÌ ¾Æ½Ã¾Æ¿¡¼ ÃÖÃÊ·Î ¹Ì±¹ ÀÎÆ©ÀÌƼºê ¼ÁöÄÃ(Intuitive Surgical, Inc.)·ÎºÎÅÍ ´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸¿ë Å°Æ®(dVRK : da Vinci Research Kit)¸¦ ±âÁõ¹Þ¾Æ Â÷¼¼´ë ·Îº¿ÀÇ È¿¿ë¼º¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¿¡ µ¿ÂüÇÏ°Ô µÆ´Ù.
±è¼º¿Ï ±³¼ö´Â Áö³ 17ÀÏ ¼¿ï´ë ÀÇ´ë ±¹Á¦°ü¿¡¼ ±âÁõ¹ÞÀº dVRK¿¡ ´ëÇÑ ¿ÀÇÁ´× Çà»ç¸¦ ÀÎÆ©ÀÌƼºê ¼ÁöÄà ¿¬±¸°³¹ß ÃÖ°íÀÓ¿øÀÎ µ¥À̺ê·Î»ç(Dave Rosa) ¼ö¼® ºÎ»çÀåÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÀÓ¿øÁø°ú ¼¿ï´ë ÀÇ´ë ±³¼ö, ±×¸®°í ¾ð·Ð»ç ÃëÀçÁø µîÀÌ Âü¿©ÇÑ °¡¿îµ¥ °³ÃÖÇß´Ù.
±è¼º¿Ï ±³¼ö´Â À̳¯ dVRK ½Ã¿¬¿¡ ¾Õ¼ "dVRK´Â ÀáÀçÀû »ç¿ëÀÚÀÎ ÀÇ´ëÇлýµéÀÇ ±³À°¿ë ¸ñÀû°ú ÀáÀçÀûÀÎ ¼ö¼ú·Îº¿ °³¹ßÀÚÀÎ °ø´ë ÇлýµéÀÇ ¿¬±¸¿ë ¸ñÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ°í, ÀÇ´ë ¹× °ø´ë °£ÀÇ À¶ÇÕ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ º¸´Ù ³ªÀº ¼ö¼ú·Îº¿ °³¹ßÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ Àǹ̰¡ Å©´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.
´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú ·Îº¿Àº ÀÓ»ó¿ë ÀåÄ¡¿Í ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÀåÄ¡, ¿¬±¸¿ë ÀåÄ¡·Î ³ª´©¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, º¸´Ù ¼º´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í ¾ÈÁ¤µÈ Â÷¼¼´ë ´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú ·Îº¿À» ¿¬±¸ °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ÇöÀç±îÁö ¼¼°è 15°³ ´ëÇÐÀÇ ±³¼ö ¿¬±¸½ÇÀÌ 2012³âºÎÅÍ ¿¬±¸ È°µ¿¿¡ Âü¿©¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø ¹«»ó ±âÁõÀº ¹Ì±¹, ij³ª´Ù, À¯·´ µîÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í ¾Æ½Ã¾Æ¿¡¼´Â ù ¹ø° »ç·ÊÀÌ´Ù.
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¡ã ´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸¿ë Å°Æ®¿¡ ´ëÇÑ ½Ã¿¬°ú ¼³¸íÀÌ ³¡³ ÈÄ ÁÖ¿ä ÀλçµéÀÌ ÃëÀçÁø ¾Õ¿¡¼ Æ÷Á ÃëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±è¼º¿Ï ±³¼ö(¾ÕÁÙ ¿À¸¥ÂÊ), ÀÎÆ©ÀÌƼºê ¼ÁöÄà µ¥ÀÌºê ·Î»ç(Dave Rosa) ¼ö¼® ºÎ»çÀå(¾ÕÁÙ ¿ÞÂÊ), ¼Õ½Â¿Ï ÀÎÆ©ÀÌƼºê ¼ÁöÄà ÄÚ¸®¾Æ ºÎ»çÀå(µÞÁÙ ¿À¸¥ÂÊ¿¡¼ µÎ¹ø°)ÀÌ »çÁø±âÀÚµéÀÇ ¿äû¿¡ Ȱ¦ ¿ô°í ÀÖ´Ù. |
´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú·Îº¿ ¿¬±¸¿ë Å°Æ®¿¡´Â ¸¶½ºÅÍ Åø ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(MTMs) 2°³, ÆäÀ̼ÇÆ® »çÀÌµå ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(PSMs) 2°³, ½ºÅ×·¹¿À ºä¾î, Dz Æä´Þ Æ®·¹ÀÌ, ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º º¸µå(dMIBs), ±âº» ¾×¼¼¼¸® Å°Æ® µîÀÌ ÇÔ²² Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí, ¼¿ï´ë ÀÇ°ú´ëÇÐÀº ¹Ì±¹ Á¸½º ȩŲ½º, ½ºÅÄÆ÷µå, UC ¹öŬ¸®, Ä«³×±â ¸á·Ð´ëÇб³ µî°ú ÇÔ²² ÁøÇàÇÏ´Â °¡Äª ‘Â÷¼¼´ë ¼ö¼ú·Îº¿ ¿ÀÇ Ç÷§Æû(Next Generation Surgical Robot Open Platform)’ ¿¬±¸ÀÚ ¸ðÀÓ¿¡¼µµ Ãʴ븦 ¹Þ¾Æ Çѱ¹ÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¼ö¼ú·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼¼°è¿¡¼ ÀÎÁ¤ ¹Þ°Ô µÇ¾ú´Ù. |