|
|
|
¡ã ·Îº¿Àü¹®±â¾÷ ¾ÆÀ̷κ¿Àº ±ºÀΰú °æÂû°üµéÀ» À§ÇØ ¾Èµå·ÎÀ̵å ÅÂºí¸´À» ÅëÇØ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. |
Áö³ 1990³â ÀÌ·¡·Î û¼Ò·Îº¿ ·ë¹Ù µî ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ¾ÕÀå¼°í ÀÖ´Â ¾ÆÀ̷κ¿(iRobot)ÀÌ ·Îº¿ Á¦¾î¿¡ »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀ» µ¿¿øÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ±×°ÍÀº ÅÂºí¸´À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù.
13ÀÏ µ¥Àϸ®´ÙÀÌÁ¦½ºÆ®(dailydigest) µî¿¡ µû¸£¸é ¾ÆÀ̷κ¿ÀÇ ½Å±â¼úÀÎ MRC(´ÙÁ߷κ¿Á¦¾î : Multi-Robot Control) ½Ã½ºÅÛÀÌ °íÀ§Çè Á÷±º¿¡ Á¾»çÇÏ´Â ±ºÀΰú °æÂû°üµéÀ» À§ÇØ ¾Èµå·ÎÀ̵å ÅÂºí¸´À» ÅëÇØ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøµÈ´Ù.
ÇöÀç ·Îº¿µéÀº Á¶À̽ºÆ½À̳ª ¸ð´ÏÅ͸¦ ÅëÇØ Á¦¾îµÈ´Ù. ±×·¯³ª ·Îº¿µéÀÌ MRC ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ¸é »ç¿ëÀÚµéÀº ´õ ÀÌ»ó Á¶À̽ºÆ½À̳ª ¸ð´ÏÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ´Â ½Ã°£°ú µ·ÀÇ Àý¾àÀ» ÀǹÌÇϴµ¥, ±× ÀÌÀ¯´Â »ç¿ëÀÚµéÀÌ ·Îº¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ Á¶À̽ºÆ½À̳ª ¸ð´ÏÅ͸¦ ÀÍÈ÷±â À§ÇÑ ÈÆ·ÃÀ» ¹ÞÀ» ÇÊ¿ä°¡ ¾ø±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
±× ´ë½Å¿¡ »ç¿ëÀÚµéÀº ¾Èµå·ÎÀ̵å ÅÂºí¸´¿¡ ¾ÛÀ» ´Ù¿î¹Þ¾Æ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿À» ¿î¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.
¶Ç ´Ù¸¥ Ư¡Àº ÅÂºí¸´ÀÌ ·Îº¿ ÇÑ ´ë ÀÌ»óÀ» Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. Áï, ¾Èµå·ÎÀÌµå ¿î¿µÃ¼Á¦·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÅÂºí¸´¿¡ ´Ù¿î·Îµå½ÃÄÑ »ç¿ëµÇ´Â ¾ÛÀº ´Ù¸¥ ·Îº¿À» ¿òÁ÷À̴µ¥µµ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
MRC ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â ·Îº¿ ¿î¿ë ÆÀ °£¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¾î¶² ÇÑ ·Îº¿ÀÌ ÃÔ¿µÇÑ À̹ÌÁö ¿ª½Ã ÇÔ²² È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
»ç¶÷µéÀº ¾ÆÀ̷κ¿ÀÌ ÀαâÀÖ´Â °¡Á¤¿ë û¼Ò·Îº¿À» ÁÖ·Î »ý»êÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Æ´Âµ¥ »ç½Ç ÀÌ ·Îº¿Àü¹®±â¾÷Àº »ê¾÷¿ë, ±º»ç¿ë, °æºñ¿ë ·Îº¿µµ »ý»êÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ±º»ç¿ëÀ¸·Î¼ Áö·ÚÁ¦°Å ·Îº¿À» ºñ·ÔÇؼ ´Ù¾çÇÑ ¼ö»ö Á¤ÂûÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿À» ÇöÀç Àϼ±¿¡ ¹èÄ¡µÅ »ç¿ë Áß¿¡ ÀÖ´Ù. |