제어로봇시스템학회(회장 박상일)가 주최하는 '제39회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2024)'가 2일 대전컨벤션센터 제1전시장에서 개막식을 갖고 사흘간의 일정에 들어간다.

ICROS 2024는 개회식 및 기조강연, 초청강연, 학회 창립 30주년 기념식, 우수 신진연구자세션, 지금 읽어야할 힙한 논문들, 제어로봇시스템학교, 포스터 세션, 학부생 논문 경진대회, 산업체 특별세션, 어워드 세션, 30주년 기념 대전충청지부 초청세션, ICROS 2024 논문상 시상식 등 프로그램으로 구성됐다.

기조 강연은 ▲최낙선 한국항공우주산업 기술고문(Introduction to the KF-21 and Future Evolution) ▲배순민 KT AI2XL 랩장(AI Evolution: From Language Models to Embodied Agents) ▲명현 KAIST 교수(로봇 자율 이동을 위한 공간 지능)가 발표한다.

초청강연은 ▲이승제 서울과학기술대 교수(멀티로터 무인항공기 기반 로보틱스의 난관들과 극복방안–하드웨어부터 비행제어 알고리즘까지) ▲송성문 노스이스턴대 교수(Towards digital motor clones for gait assistive devices) ▲이병윤 니어스랩 박사(드론과 AI로 세상에 새로운 가치를 제공하기) ▲이기욱 중앙대 교수(‘Personalized’ Wearable Robot) ▲김종현 성균관대 교수(치료용 재활로봇의 과거 및 현재, 그리고 앞으로 나아가야 할 방향) ▲이동환 KAIST 교수(제어 및 최적화 관점의 강화 학습 해석)가 발표한다.

우수신진연구자세션에선 ▲최경환 광주과학기술원 교수(모빌리티의 불확실성을 고려한 최적제어) ▲최정현 계명대 교수(Cornering Resistance)를 고려한 4륜 독립구동 전기자동차의 주행에너지 절감 알고리즘) ▲안희진 KAIST 교수(인프라 중심 자율주행) ▲이인호 부산대 교수(외지에서의 자율보행을 위한 족형 로봇의 요소기술) ▲장근우 한국과학기술연구원 AI로봇연구소 연구원(모바일 매니퓰레이터의 전신 경로 계획 및 제어 전략) ▲표주현 한국로봇융합연구원 선임연구원(협소공간 탐지 및 대응을 위한 재난안전로봇) ▲김표진 GIST 교수(우주정거장 내 활동하는 자율비행 로봇을 위한 3차원 공간인지 기술) ▲안혜민 울산과학기술원 교수(조건적 로봇 행동 생성을 위한 학습 방법론 연구) ▲이준호 현대자동차 연구개발본부 로보틱스랩 책임연구원(실환경에서의 서비스 로봇 운용과 멀티모달 공간인공지능) ▲박경서 대구경북과학기술원 교수(물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 전신 스케일 유연 로봇피부의 개발) ▲정석환 서강대 교수(로봇 시스템을 위한 이상적인 구동 메커니즘은 무엇일까?) ▲김종우 경희대 교수(연속체 로봇을 활용한 바이오메디컬 로봇 연구) 등의 발표가 이뤄진다.

제어로봇시스템학교에선 표윤석 로보티즈 박사와 최성준 고려대 교수가 각각 ROS2 튜토리얼과 무조코(MuJoCo)를 이용한 로봇 학습을 주제로 발표한다.