로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
탐색구조 능력 뛰어난 ‘방울뱀 로봇’카네기멜론대, 옆으로 기는 특성 적용하여 개발
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2014.10.10  12:56:14
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 미국 카네기멜론대 로봇공학연구소는 방울뱀의 옆으로 기어가는 특성을 모방하여 보다 복잡한 지형 상황에서도 접근성을 높일 수 있는 로봇을 개발했다.

방울뱀 생리를 그대로 모방한 새로운 뱀 로봇이 출현했다.

북미 지방에 주로 서식하는 방울뱀은 모래언덕을 능숙하게 올라갈 수 있다. 로봇 연구진들은 옆으로 기어 다니는 이 뱀이 어떻게 모래언덕을 오르내리는지를 배우기 위한 실험을 진행했다.

최근 세계적 과학저널 사이언스에 소개된 이 연구는 로봇공학자들이 동물 생태를 이용해서 어떻게 자신들의 기술을 향상시키는지에 대한 좋은 사례를 제시했다.

진짜 방울뱀을 꼭 닮은 이 로봇은 수색구조 활동과 같은 실로 어려운 임무를 무리 없이 수행할 수 있는 아주 독창적인 능력을 보여준다. 방울뱀 로봇은 붕괴된 건물 잔해 속에서 사람을 구조해 낼 수 있으며, 원자력발전소의 안전 점검도 철저하게 할 수 있다.

미국 피츠버그에 있는 카네기멜론대 로봇공학연구소 화우이 초시트 박사는 “방울뱀 로봇은 구조요원들이나 기존의 탐색구조 기계류들이 도저히 다가갈 수 없는 지역에 몸동작을 자유자재로 가누면서 접근할 수 있다. 특히 방울뱀은 옆으로 기어가는 특성이 있는데 이를 모방하면 보다 복잡한 지형 상황에서도 접근성을 높일 수 있다”고 설명했다.

방울뱀 로봇 연구진들은 실험을 통해 다양한 형태의 모래언덕에서 이 뱀이 어떤 행동을 보이는지 면밀하게 살피기 위해 고속 비디오카메라를 통해 연구를 거듭했으며, 어떻게 방울뱀이 여러 가지 다른 지형 상황에서 몸놀림을 바꿔가는 지에 대해 관찰했다.

그 결과 연구진들은 방울뱀이 모래언덕 경사면을 오를 수 있는 능력은 모래 표면과 접촉면을 늘리기 위해 자신들의 몸을 크게 부풀리거나, 아주 기이한 웨이브 모션(wave motion)을 통해 가능하다는 사실을 발견했다.

연구진들은 이 같은 관찰 내용을 방울뱀 로봇에게 적용시킴으로써 접근하기 어려운 구조현장에 대한 접근성을 높이는 로봇을 개발해 내는데 성공하게 됐다.

현재 방울뱀 로봇은 허물어지기 쉬운 모래언덕 20도 경사각까지 오르는데 성공했다.

김남주  knz@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
김남주의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
한국로봇산업협회, 로봇분야 최고 인재 유치 위한 ‘로봇 리크루팅 데이’ 개최
2
로봇시장 진출 신호탄 쏘아올린 오픈AI…중국 관련주 ‘상한가’
3
4월 개최 전국고교야구대회, 로봇심판 도입한다
4
손웅희 한국로봇산업진흥원장, 로봇기업 방문해 애로사항 청취
5
챗GPT-4 인공지능 미래세상
6
미래컴퍼니, 유럽학회서 수술로봇 ‘레보아이’ 임상 경험 발표
7
"챗GPT와 로봇기술 융합이 로봇 일상화를 앞당긴다"
8
트위니, 직무발명보상 우수기업 선정
9
에이블랩스, 액체 핸들링 로봇으로 미국 시장 공략한다
10
현대차-딥엑스, 로봇 플랫폼용 AI 반도체 탑재 협력 연구
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com