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‘월봇’ 고층건물 외벽작업 ‘거뜬’기계연, 원격조정 곤돌라시스템 개발
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승인 2014.10.08  16:15:41
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▲ 고층건물 외벽의 청소, 도색등 유지보수를 위한 고도로 위험한 작업을 로봇이 맡게 됐다.

외줄 하나에 몸을 맡기고 아슬아슬하게 줄타기를 하면서 고층건물을 청소하거나 페인트를 칠하는 것을 종종 목격한다.

이제 고층건물 외벽의 청소, 도색등 유지보수를 위한 고도로 위험한 작업을 로봇이 맡게 됐다.

한국기계연구원 함영복 극한에너지기계연구실 박사팀은 고층 건물 콘크리트 외벽 도장과 청소작업을 위한 원격조정 자동화 곤돌라 시스템인 ‘월봇’을 개발했다고 8일 밝혔다.

순수 국내 기술로 개발된 월봇은 △돌풍에 의한 흔들림 방지 △분사도료 비산방지 △수평이동 행거 설계 특허 △수직벽면 요철극복과 주행 등이 핵심기술이다.

기존 재래식 외벽 유지보수 방식은 작업자가 옥상과 연결된 밧줄에 의존해 시계추운동으로 좌우로 이동하며 도장작업을 수행해 왔다. 이로 인해 도장 작업자의 추락 외에도 도장기구 낙하로 인한 안전사고 발생 우려가 있었다.

이에 비해서 원격조정 곤돌라 시스템은 작업자가 곤돌라에 탑승하지 않고 제어 프로그램을 활용해 지상에서 원격으로 조정한다. 작업자가 작업내용을 실시간으로 모니터링, 제어하는 방식이다. 또한 탈부착이 용이하고 해체 없이 수평으로 이동 가능한 곤돌라 걸이(hanger)를 개발, 작업의 생산성도 확보했다.

함영복 박사는 “이번에 개발된 건물외벽 유지관리 원격조정 곤돌라 시스템이 실용화 될 경우, 안전사고·재산피해 등 재래식 외벽도장 작업의 고질적인 문제점을 상당부분 해소 할 수 있을 것”이라고 기대했다.

김남주  knz@irobotnews.com
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