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일본 우쓰노미야대학, 대중교통 탑승 로봇 배송 실증 실험 실시로봇 스타트업 리액트와 공동 개발
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승인 2024.06.10  15:54:10
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▲ 이동 로봇이 LRT에 탑승하려 하고 있다.

일본 우쓰노미야대학(宇都宮大学) 계측·로봇공학 연구실은 대중교통을 활용한 중거리 배송 로봇 실증 실험을 성공적으로 완료했다고 밝혔다.

이번 실증 실험은 일본 기계학회 로보틱스·메카트로닉스 부문이 주최한 '2024 우쓰노미야 로보틱스·메카트로닉스 강연회'(ROBOMECH 2024) 마지막 날인 지난 6월 1일 이뤄졌다.

연구팀은 로봇 스타트업 리액트(REACT)와 공동으로 개발한 이동 배송 로봇 2대를 활용해 실증 시험을 진행했다. 베송 로봇은 JR우쓰노미야역에서 차세대형 노면 전차 ‘LRT’에 올라타 45분에 걸쳐 이동한 후 로보메크 2024 행사장인 카시노모리공원까지 이동해 도시락과 커피를 배송했다.

▲ 탑승후 이동 모습

이번 실증 실험에 투입된 로봇은 두 종류다. ‘로봇1’은 크기 828× 605×948mm, 무게 80kg이며 대차 로봇은 크기 735×528×1071mm, 무게 72kg이다. 전자는 우쓰노미야대 연구실이 주도적으로 개발되고 있는 연구용 모델이고, 후자는 실용성을 중시한 사회 보급형 대차 로봇이다. 최대 이동속도는 초당 1.4m이며, 자동 주행시 초당 1.0m의 속도로 움직일 수 있다. 장애물 인식 및 정지, 긴급 정지 버튼, 자동 주행, 사람 추종 등 기능을 지원한다. 전륜 구동방식이다.

연구팀은 실증 실험에서 로봇 1대당 2명의 운영자를 배치했다. 1명은 조작 컨트롤러를 이용해 로봇을 조종하며, 운행 상황을 감시하는 역할을 수행했다. 또 다른 1명은 안전 관리 업무를 수행했다.

로봇은 사전에 입력된 매핑 정보와 실시간 센싱 정보를 바탕으로, 자기 위치를 추정하고, 주위의 벽이나 기둥, 벤치 등 표적을 활용해 자동 주행할 수 있다.

이번 실증 실험은 새로운 물류 시스템의 기술 개발과 검증을 위해 이뤄진 것으로 실제 대중교통 수단을 활용했다는 점에서 의미가 있다. 로봇은 대중교통수단인 LRT에 성공적으로 탑승하고, 이동 과정에서 엘리베이터를 이용해 층간 이동도 수행했다.

이번에 로봇이 탑승한 LRT는 기존 노면 전차보다 진동이 약하고, 고령자, 휠체어, 바퀴형 이동 로봇도 탑승하기 용이하도록 설계됐다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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