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스웨덴 HMS 네트웍스, 獨 메르세데스-벤츠공장 AGV 무선 시스템 업데이트더 많은 대역폭 지원으로 원격 관리·설정 가능케···EU 기계 규정 준수
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승인 2024.05.27  11:03:30
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▲HMS 네트웍스가 독일 메르세데스-벤츠 루드비히스펠데 공장의 무인운반로봇(AGV)용 무선 시스템을 업그레이드했다.(사진=HMS네트웍스)

산업 통신 및 IT 제공업체인 스웨덴 HMS 네트웍스가 독일 메르세데스-벤츠 루드비히스펠데 공장의 무인운반로봇(AGV) 무선 시스템을 업그레이드했다고 로보틱스247이 보도했다.

HMS는 메르세데스-벤츠의 AGV들을 12개 애니버스 액세스 포인트와 70개 이상의 무선 볼트 2 장치를 사용해 업그레이드했다.

HMS는 이같은 무선 로봇 군 관리 제품들과 실전 배치 지원을 통해 이 자동차 회사의 연결성을 개선하고 유럽연합(EU) 규제 기한을 준수할 수 있도록 도와준다.

배치 목표에는 효율성 향상과 함께 오는 2027년 1월부터 의무화되는 유럽연합(EU) 기계 규정 2023/1230(EU Machinery Regulation 2023/1230) 준수가 포함됐다. EU에 따르면 이 규정은 기계 제품이 유럽 시장에 출시되기 위해 충족해야 하는 필수적인 건강 및 안전 요구 사항을 정의한다.

메르세데스-벤츠의 막시밀리안 리찬은 “모든 것이 우리가 희망한 대로 작동했다. 연결은 매우 안정적이며 우리는 이제 안전 기계 규정을 준수할 수 있다. 더 많은 대역폭을 지원함으로써 우리는 원격으로 AGV를 관리하고 설정할 수 있게 됐다”고 말했다.

◆메르세데스, 실적 개선 및 EU 규제 준수 꾀해

▲HMS 네트웍스 무선팀은 독일 메르세데스-벤츠 AGV들을 관리하기 위해 ‘애니버스’ 무선 시스템을 업그레이드하고 시스템이 계획대로 기능을 하는지 검증했다. (사진=HMS네트웍스)

루트비히스펠데에 있는 메르세데스-벤츠 자동차 제조 공장에서는 70대가 넘는 AGV가 부품을 조립 라인으로 옮긴다. 이 AGV는 무거운 엔진부터 작은 전자제품에 이르는 모든 자재들을 300~800m의 거리를 오가며 운반한다.

각 AGV에는 지멘스나 슈나이더 일렉트릭의 프로그래밍 가능한 온보드 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)가 장착돼 있어 효율적이고 안전한 내비게이션(경로 탐색)을 보장한다. 효과적인 AGV 내비게이션은 AGV와 공장의 제어 시스템 사이의 원활한 통신에 의존한다. 이 통신을 통해 공장은 각 AGV의 위치, 부하 및 실시간 상태를 추적할 수 있다.

메르세데스-벤츠의 이전 AGV 시스템은 HMS의 애니버스 무선 볼트 및 브리지 제품과 함께 블루투스 기술을 사용했다. 그러나 이들은 시스템의 효율성을 높이고 EU 기계 규정을 준수하기 위한 준비를 하고자 했다.

리찬은 “블루투스가 잘 작동했지만, 이제 우리는 더 높은 처리량, 빠른 로밍, 더 낮은 지연 시간을 위해 AGV 시스템을 강화하고 싶었다. 또한 우리는 곧 의무화될 EU 안전 규정을 준수할 필요가 있었다. 마찬가지로 중요한 것은 우리는 같은 회사의 장비와 같은 회사의 전문가들이 현장에 와서 장비를 설치하고 모든 것이 작동하는지 확인하기를 원한 것이다”고 말했다.

◆HMS 시스템 팀, 현장에서 설치 및 문제 해결

메르세데스-벤츠는 HMS 무선팀에 현장 평면도 등 주요 정보를 제공했다. HMS는 이 정보를 이용해 먼저 최적의 배치와 필요한 액세스 포인트의 수를 결정하기 위한 현장 예측 조사를 실시했다고 밝혔다. 이어 HMS는 공장을 방문해 조사의 정확성을 검증하고 필요한 조정을 수행했다.

메르세데스-벤츠는 업데이트된 예측 조사를 업데이트해 필요한 전원 콘센트와 네트워크 케이블을 설치했다. 인프라가 갖춰진 후 HMS는 각 AGV에 애니버스 와이어리스 제품을 설치하고 설정한 후 계획대로 제대로 작동하는지 확인했다.

리찬은 “우리에게 핵심적인 요소는 무선 기반시설을 설계하고 설치하기 위해 HMS가 현장에 있었다는 것이다. 그것은 우리에게 중요했다. 우리는 모든 것이 순조롭게 진행되도록 보장하기 위해 현장에 무선 전문가들이 있기를 원했다. 우리는 무선 전문가가 아니다. HMS는 그렇다. 우리는 여러분이 이미 알고 있을 자동차를 만든다”고 말했다.

◆버스 액세스 포인트, 볼트 2 장치는 5GHz 대역에서 작동

메르세데스-벤츠에 구축된 무선 인프라는 PoE L2 관리 스위치로 구동되는 애니버스 액세스 포인트와 각 AGV에 탑재된 무선 볼트 2를 사용한다.

애니버스 무선 볼트들은 AGV에서 교통 제어 시스템으로의 통신을 공장 천장에 있는 12개의 액세스 포인트를 통해 연결해 처리한다. AGV가 한 액세스 포인트의 범위를 벗어나면 다음 액세스 포인트로 옮겨가면서 중단없는 통신을 보장한다.

HMS는 이 프로젝트가 5GHz 주파수 대역을 활용했으며 볼트2가 이전 모델과 유사했기에 간단하게 설치할 수 있었다고 밝혔다.

리찬은 “우리는 4개의 전용 채널이 있는 5GHz 주파수 대역을 사용해 기존 시스템에 방해가 되지 않게 하고 싶었다. 볼트2가 원래 볼트와 같은 홀에 들어가는 것도 편리했다”고 설명했다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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