Áß±¹ ¼ºñ½º ·Îº¿ ±â¾÷ ǪµÎ·Îº¸Æ½½º°¡ »ê¾÷¿ë ¹è¼Û ·Îº¿À» ³»³ù´Ù.
23ÀÏ Áß±¹·Îº¿¸Á¿¡ µû¸£¸é Áß±¹ ¼ºñ½º ·Îº¿ ±â¾÷ ǪµÎ·Îº¸Æ½½º(PUDU Robotics, ÜÅÔ¤ÏõÐïìÑ)´Â ÃÖ±Ù '2024 ½ÅÁ¦Ç° ¹ßǥȸ ¹× Àü±¹ ´ë¸®Á¡ ÄÁÆÛ·±½º'¸¦ ¿°í »ê¾÷¿ë ¹è¼Û ·Îº¿ 'ǪµÎ(PUDU) T300'À» Ãâ½ÃÇß´Ù. ǪµÎ T300Àº ǪµÎ·Îº¸Æ½½º°¡ Ãâ½ÃÇÑ Ã¹ »ê¾÷¿ë ¹è¼Û ·Îº¿ÀÌ´Ù. ǪµÎ·Îº¸Æ½½ºÀÇ »óÇ°ÀÌ ±âÁ¸ »ó¾÷¿ë¿¡¼ ´õ ³ÐÀº ¹üÀ§ÀÇ »ê¾÷¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.
T300Àº º¹ÀâÇÑ »ê¾÷ ȯ°æÀÇ ¹è¼Û ¼ö¿ä¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ǪµÎ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 'VSLAM+' ±â¼úÀ» žÀçÇØ À̵¿ °æ·Î Åë°ú¸¦ Àß ¼öÇàÇϸç, ÷´Ü Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´Éµµ °®Ãè´Ù. »ç¹°ÀÎÅͳÝ(IoT) ±â¼úÀ» ÅëÇØ ´Ù¸¥ ¼³ºñ¿Í ±ä¹ÐÈ÷ ¿¬°áµÇ¸ç °í°´À» À§ÇÑ ¿©·¯ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇÑ´Ù.
VSLAM+¿Í ·¹ÀÌÀú SLAMÀÇ ÀÌÁß À¶ÇÕ Æ÷Áö¼Å´× ±â¼úÀ» äÅÃ, ÃÖ´ë 30m °ø°£ ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 20¸¸§³ÀÇ ³ÐÀº ÇöÀå¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ȯ°æ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁ¤À̳ª º¹ÀâÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ±¸Ãà¾øÀ̵µ ½Ç½Ã°£À¸·Î Áöµµ¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿¿¡ ³»ÀåµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ °£´ÜÈ÷ Àåºñ ¹èÄ¡¸¦ ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
T300Àº ÃÖ´ë 300kgÀÇ ÀûÀç ¿ë·®°ú ÃÖ¼Ò 60cmÀÇ °ø°£ ÅëÇà´É·ÂÀ» °®ÃèÀ¸¸ç, ºñÁ¼Àº Àΰ£-±â°è È¥ÇÕ °ø°£¿¡¼µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃâÀÔ ÅëÁ¦, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ ÀÚÀ² ž½Â, ÀÚü ±¸¼º ³×Æ®¿öÅ© ¹öÆ° È£Ãâ, »ý»ê¶óÀÎ ÀÚÀç È£Ã⠵ °¡´ÉÇÏ´Ù.
»ê¾÷ ÇöÀåÀÇ °æ·® ȹ° ¹è¼Û µî °£ÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º´Â Á¾Á¾ ÀÚµ¿È°¡ ´ú µÈ ºÐ¾ß·Î ²ÅÈ÷°í ÀÖ´Ù. ¼±µÎ ±â¾÷µµ ¼öÀÛ¾÷¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. ǪµÎ T300Àº »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ °£ÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º µî °æ·® ¹è¼Û ÀÓ¹«¸¦ ÇÏ¸é¼ Áö´ÉÈ ¹è¼ÛÀ» ÅëÇØ ¿î¿µ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ È¿À²ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ǪµÎ û¼Ò ·Îº¿°úÀÇ ±ä¹ÐÇÑ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ Áö´Éȸ¦ ¾÷±×·¹À̵åÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. T300Àº ºü¸¥ ±âµ¿¼ºÀ» º¸À¯, Çù¼ÒÇÑ °ø°£°ú º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¿î¿µµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
ǪµÎ·Îº¸Æ½½º´Â ¼ºñ½º ·Îº¿ °³¹ß, ¼³°è, »ý»ê°ú ÆÇ¸Å¾Ö ÁÖ·ÂÇØ ¿Â ±â¾÷À¸·Î 60¿© °³ ±¹°¡¿¡ ÁøÃâÇØ ¿Ü½Ä, À¯Åë, È£ÅÚ, ÀÇ·á, ½ºÆ÷Ã÷, ±³À° µî ºÐ¾ß¿¡ Á¦Ç°À» °ø±ÞÇß´Ù. ÃÑ ÃâÇÏ·®ÀÌ 8¸¸ ´ë¿¡ À°¹ÚÇÑ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |