|
|
|
¡ã ¹Ì ÇرºÀÇ ÀÚÀ² ¿îÇ× ¼öÁß ·Îº¿µéÀº ÀûÀ» ´Ü¼û¿¡ Á¦¾ÐÇϱâ À§ÇØ Á¤È®ÇÏ°Ô ´ë¿À¸¦ °®Ãß¸é¼ ÀÏ»çºÒ¶õÇÏ°Ô Å¸±ê Àû¼±À» ¸ô¾Æ¼¼¿ì´Â ÀÛÀüÀ» ÆîÃÆ´Ù. |
¹Ì±¹ Çرº ¼Ò¼Ó ÀÏ´ÜÀÇ °í¼Ó´ÜÁ¤ÀÌ ¸ñÇ¥¹°À» ÇâÇØ ¼±È¸ÇÏ´Â ±³È°ÇÑ »ó¾îó·³ Àº¹ÐÇÏ°Ô Àû¼±(îØàÏ)¿¡ Á¢±ÙÇß´Ù.
ÀÌ ±¤°æÀº ¹Ì ÇرºÀÇ Åë»óÀûÀÎ ÇØ»ó ¼øÂû È°µ¿°ú ºñ±³ÇØ º¼ ¶§ °ÑÀ¸·Î º¸±â¿¡´Â º°´Ù¸¥ ¸ð½ÀÀº ¾ø´Â °Íó·³ º¸ÀδÙ.
±×·¯³ª ¹Ì Çرº¿¬±¸½Ç(ONR)¿¡¼ ¼öÇàµÇ´Â ÇØ»ó ÀüÅõ ¿¬½ÀÀÇ »ö´Ù¸¥ ºÎºÐÀÌ ÀÖ´Ù´Â ¼Ó³»¸¦ ¾Ë¸é »ý°¢ÀÌ ´Þ¶óÁø´Ù. ÀÌµé ´ÜÁ¤Àº Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î »ç¶÷µéÀÇ ÅëÁ¦ ¾øÀÌ ÀÛÀüÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. À̵éÀº ¸¶Ä¡ ÀÚÀ² ¿îÇ× ¼öÁß ·Îº¿ ¹«¸®Ã³·³ ÇൿÇÑ´Ù.
6ÀÏ IEEE ½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ¹Ì ÇرºÀÇ ÀÌ °°Àº ÇØ»ó ÀüÅõ ½ÇÀüÅ×½ºÆ®´Â ¹öÁö´Ï¾Æ ÁÖ Á¦ÀÓ½º°¿¡¼ ÃÖ±Ù ¼öÇàµÆ´Ù. ¿©±â¿¡¼ ÀÛÀü¿¡ Âü°¡ÇÑ ÀÚÀ² ¿îÇ× ¼öÁß ·Îº¿µéÀº ÀûÀ» ´Ü¼û¿¡ Á¦¾ÐÇϱâ À§ÇØ Á¤È®ÇÏ°Ô ´ë¿À¸¦ °®Ãß¸é¼ ÀÏ»çºÒ¶õÇÏ°Ô Å¸±ê Àû¼±À» ¸ô¾Æ¼¼¿ì´Â ½ÇÀü »óȲÀ» ¿¬ÃâÇß´Ù.
¹Ì ÇرºÀÇ ¹«ÀÎÀÚÀ²¿îÇ× ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ ÀÛÀü ¹èÄ¡¸¦ À§ÇÑ ¿¹Ç࿬½ÀÀ» ÁöÄѺ» ±º»çÀü¹®°¡µéÀº ¾ÕÀ¸·Î ¹Ì±ºÀÌ À°ÇØ°ø Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ÀÚ½ÅÀ» ¹æ¾îÇÏ°í, ³ª¾Æ°¡ ÀûÀ» Á¦¾ÐÇϱâ À§ÇØ ¼öÁß ÀüÅõ·Îº¿, À°»ó ÀüÅõ·Îº¿, µå·ÐÀ» È°¿ëÇÏ´Â µî Àü¹æÀ§Àû ¹«ÀÎÀüÅõ´ë¼¼¸¦ °®Ãç ³ª°¥ °ÍÀ¸·Î ³»´ÙºÃ´Ù.
ÇÑÆí, ÀÛÀü¿¡ Âü°¡ÇÑ ¶Ç ´Ù¸¥ ´Ù¼¸ ´ëÀÇ ÀüÅõ ´ÜÁ¤Àº °¡»óÀÇ Àû ÇÔ´ë¿¡ ¸Â¼ ¸ðÇÔÀ» º¸È£ÇÏ´Â ¿¡½ºÄÚÆ® ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇß´Ù.
¹«ÀÎ °í¼Ó´ÜÁ¤ ·Îº¿¿¡ ÀÛÀü ¸í·ÉÀ» ³»¸®±â À§ÇØ ¹Ì ÇرºÀº ‘·Îº¿ÀüÅõ±â±â ¸í·É ¹× ¼¾½Ì Á¦¾î¼³°è(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)’¶ó°í ºÒ¸®´Â ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇß´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚÀ² ¿îÇ× °í¼Ó´ÜÁ¤À» Á¦¾îÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´ë±Ô¸ð ¹«ÀÎ, ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÔ¼±°ú ÇÔ²² ¼öÁß ÀüÅõ·Îº¿µéÀÌ °øµ¿¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Àüü ÀÛÀü °èȹÀ» Á¶Á¤ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. |