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'ICRA 2024', 13일 일본 요코하마에서 개막오는 17일까지 닷새동안 개최...‘ICRA 엑스포’도 열려
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승인 2024.05.10  12:35:53
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‘2024년 국제로봇자동화학술대회’(2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024)가 13일부터 17일까지 닷새동안 일본 요코하마 퍼시픽 컨벤션 플라자에서 열린다. 학술대회 기간동안에는 로봇기업 및 기관들이 첨단 로봇 기술을 선보이고 시연하는 ‘ICRA 엑스포’도 함께 열린다.

이번 컨퍼런스의 플레너리 토크(plenary talks)에선 ▲How to Turn a Roboticist into a Corporate Explorer(파나소닉 홀딩스 요키 마츠오카 박사) ▲The Great Robot Accelerator: Collective Learning of Optimal Embodied AI(독일 뮌헨공대 사미 하다딘 교수) ▲Rehabilitation Robotics: How to Improve Daily Functions in People with Impairments?(美 컬럼비아대 수닐 아그라왈 교수) 등 강연이 이뤄진다.

키노트 토크(keynote talks)에선 ▲Digital Twins for Manufacturing Automation(미시건대 돈 M. 틸버리 교수) ▲Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society–Moonshot R&D Projects in Japan(일본 도호쿠대 야스히사 하라타 교수) ▲Building Guidance Bridges with Generative Models for Robot Learning and Control(싱가포르국립대 해롤드 소 교수) ▲Integration of Robotics and AI: Changes and Challenges(중국 저장대 롱 시옹 교수) ▲Human-wearable robot co-adaptation(美시카고대 김명희 교수) ▲Unleashing the power of many: decentralized control of multi-robot systems(이탈리아 모데나 레지오 에밀리아대 로렌쪼 사바티니 교수 ▲Biosyncretic sensing, actuation and intelligence for robotics(중국 과학원 선양자동화연구소 리앤칭 리우 교수) 등이 발표된다.

▲ ICRA 2024 로고

다양한 분야의 포럼도 열린다. ▲휴머노이드 로봇의 현재와 미래에 관한 포럼 ▲미 연방의 로봇연구 자금 지원에 관한 정부 포럼 ▲미래 가정을 위한 첨단 서비스 로봇에 관한 포럼 등이 준비돼 있다.

행사 기간에는 다양한 챌린지들도 개최될 예정이다. 먼저 '제2회 4족 보행로봇 챌린지(QRC)'가 주목을 끈다. 2023년 5월 영국 런던에서 열린 제1회 대회에서 MIT, IIT, CMU 등 글로벌 유수의 대학 팀들이 참가했고 한국의 KAIST가 우승해 주목을 받았다. 이밖에 매스웍스 미니드론대회, 로봇팔렛핸들링대회, 로보드라이브 챌린지, BARN 챌린지, 푸드토핑 챌린지, ICRA 로봇 파지 및 매니퓰레이션대회 등이 열린다.

한편 'ICRA 2024'에 브론즈 스폰서로 참가하는 레인보우로보틱스는 행사장에서 이동형 양팔로봇 'RB-Y1'을 선보인다. 해외 시장에서 RB-Y1을 공개하는 것은 이번이 처음이다. 전시 기간 데이터 암(마스터)과 시뮬레이션 시스템을 연동한 RB-Y1을 실시간 원격 조작 기술로 제어하는 다양한 시연을 선보일 예정이다. 또 소형 고정밀 협동로봇 RB3-730과 사족보행 로봇 RBQ-10도 함께 전시한다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (1)
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고경철
와우 ~ 가고 싶당~^^
(2024-05-12 22:57:30)
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