|
|
|
¡ã ±×µ¿¾È ¼Ò°³µÆ´ø ¹ì ·Îº¿ ½Ã¸®Áî¿Í´Â Â÷¿øÀÌ ´Ù¸¥ Çüü º¯¸ð°¡ ÀÚÀ¯·Ó°í, ¿îµ¿ ¹æ½ÄÀ» ´Ù¾çÇÏ°Ô ¹Ù²Ù¸é¼ À̵¿ÇÏ´Â ½Å°³³äÀÇ ¹ì ·Îº¿ÀÌ ÃâÇöÇß´Ù. |
·Îº¿¿¡¼ °¡Àå Èï¹Ì·Î¿î ºÐ¾ß °¡¿îµ¥ Çϳª´Â ¹Ù·Î µ¿¹° ÇàŸ¦ ¸ð¹æÇÏ´Â ·Îº¿°øÇкι®ÀÌ´Ù.
À̸¥¹Ù »ýü¸ð¹æÇÐ(bio-mimicry)À̶ó°í ÃÑĪµÇ´Â ÀÌ ºÐ¾ß´Â ÁøÈ °úÁ¤¿¡¼ µµÅµÇÁö ¾Ê°í ÀÚ¿¬ ¼±ÅÃ(natural selection)À» ¹Þ±â À§ÇØ µ¿¹°µéÀÌ ÃÖÀûÈ ÇØ ¿Â »ýÁ¸ ¹æ½ÄÀ» ·Îº¿¿¡ À̽ĽÃÅ°´Â °ÍÀÌ´Ù.
´Ù½Ã ¸»Çؼ µ¿¹°µéÀº ±â³ª±ä ÁøÈ °úÁ¤¿¡¼ ÀڽŵéÀÇ ¿ì¼ºÀÎÀÚ¸¦ ´ë¸¦ ÀÌ¾î¼ ¹°·Á¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, ·Îº¿°øÇÐÀº ÀÌ °°Àº ¿ì¼º ÀÎÀÚ¸¦ Á÷, °£Á¢ÀûÀ¸·Î ¿ø¿ë(êµéÄ)ÇÔÀ¸·Î½á Áö¸§±æÀ» ÅëÇØ ´Ü¼û¿¡ µ¿¹° ´É·ÂÀ» ¸ð¹æÇÏ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â ¼ÀÀÌ´Ù.
±× °á°ú ·Îº¿µéÀº µ¿¹°Ã³·³ À¯¿¬ÇÏ°í, ¹ÏÀ½Á÷½º·´°í, °íµµÀÇ ¼öÇà ´É·ÂÀ» °®°Ô µÈ´Ù.
2ÀÏ IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº ±×µ¿¾È ¼öÂ÷·Ê ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼Ò°³µÆ´ø ¹ìÀ» ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ °¡¿îµ¥ ÃÖ½ÅÀÛÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
ÃÖ±Ù ¹Ì±¹ ½ÃÄ«°í¿¡¼ ¿¸° 2014±¹Á¦ Áö´ÉÇü ·Îº¿&½Ã½ºÅÛ ÄÁÆÛ·±½º(IROS)¿¡¼ Àεµ±¹¸³°ø°ú´ëÇÐ ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀÌ ¼Ò°³ÇÑ ¹ì ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ Çüü º¯È, °®°¡Áö À̵¿ ¹æ½Ä µî Ãø¸é¿¡¼ ÀÌÀü °Íµé°ú´Â Â÷¿øÀÌ ´Þ¶ú´Ù.
‘Çüü º¯È°¡ ÀÚÀ¯·Î¿î µÎ ´Ù¸® ¹ì ·Îº¿’À̶õ ¶æÀÇ ·¹ºñ½º(ReBiS : Reconfigurable Bipedal Snake Robot)¶ó°í ºÒ·¯Áö´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ¸Ó¸®¿Í ²¿¸®¸¦ ´Ù¸®·Î »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·ΠüÇüÀ» ¹Ù²Û´Ù.
µÎ ´Ù¸®·Î ¼¹´Ù°¡, »ï°¢ ÀÚ¼¼¸¦ ÃëÇϴ°¡ Çϸé, ´©¿ü´Ù°¡, ¿·À¸·Î ±â°í, ¶Ç µß±¼±âµµ ÇÏ°í, ¾ÕÀ¸·Î ÀüÁøÇÏ´Â µî ¿îµ¿ ¹æ½ÄÀÌ ´Ùä·Ó°í ¶Ç ÀÌä·Î¿ü´Ù.
°³¹ßÀÚµéÀº “°ÅÄ¥°í Çè¾ÇÇÑ ÁöÇüÀ» °¡Àå È¿°úÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¿À» µðÀÚÀÎ ÇÏ´Ù º¸´Ï ÀÌ·± Çü»óÀÌ µÆ´Ù. °³¹ß °úÁ¤¿¡¼ º¸´Ù ¸¹Àº ¸ðµâ, º¸´Ù ºü¸¥ À̵¿ ¼Óµµ µîÀ» °í·ÁÇß´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
·¹ºñ½º´Â ±â´É Ãø¸é¿¡¼ ±×·¸°Ô ¾ÆÁ÷ ¸¸Á·ÇÒ¸¸ÇÑ ¼öÁØÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ´Ü¼øÇÏ°í, Á¦ÀÛºñ°¡ ¹«Ã´ Àú·ÅÇÏ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ·Îº¿Àü¹®°¡µéÀÇ À̸ñÀ» ²ø¾ú´Ù. |