|
|
|
¡ã À¯´ÏÆ®¸® H1 |
ÀÏÂî±â Àüµ¿½Ä ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¡ ÁýÁßÇß´ø Áß±¹ÀÌ ¼¼°èÀûÀÎ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú ±¹°¡°¡ µÆ´Ù´Â Æò°¡°¡ ³ª¿Ô´Ù.
30ÀÏ È«Äá ¾ð·Ð »ç¿ì½ºÂ÷À̳ª¸ð´×Æ÷½ºÆ®´Â ÇÑ ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ ±â¾÷ÀÌ À¯¾Ð½Ä ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÀ» Áß´ÜÇÏ°í, Àüµ¿ ·Îº¿¿¡ ÁÖ·ÂÇÒ °ÍÀ̶õ ¹ßÇ¥¸¦ ÀüÇϸé¼, ÀÌ ºÐ¾ß´Â Áß±¹ ±â¾÷ÀÌ ÁÖµµÀûÀÎ ÁöÀ§¸¦ ¾ò°í ÀÖ´Â ¿µ¿ªÀ̶ó°í º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ ¼¼°èÀû ±â¾÷Àº º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Ù. º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â À¯¾Ð½Ä ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¾ÆƲ¶ó½º(Atlas)ÀÇ Å𿪠¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù. ¾ÆƲ¶ó½º´Â ÇѶ§ ¹ÎøÇÔ°ú °î¿¹ µ¿ÀÛÀ¸·Î ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â ¾ÆƲ¶ó½ºÀÇ ¼ø¼ö Àüµ¿Çü ÈÄ¼Ó Á¦Ç°À» °ø°³ÇÏ°í ½ÇÁ¦ Á¦Á¶ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇÏ°Ú´Ù°í ¹àÇû´Ù. À¯¾Ð½Ä ·Îº¿ÀÇ ÆÈ´Ù¸®´Â °·ÂÇÏÁö¸¸ ½Ã½ºÅÛÀÌ º¹ÀâÇÏ°í ¹ÝÀÀ ¼Óµµ°¡ ´À¸®´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ Àüµ¿½Ä ·Îº¿Àº °¡º±°í À¯¿¬ÇÏ¸é¼ ºü¸£°í Àú·ÅÇÏ´Ù´Â °Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÁÖ¸ñÇÒ Á¡Àº Àüµ¿ ¹æ½ÄÀº Áß±¹ ±â¾÷µéÀÌ ¼ö³â °£ Àü·«ÀûÀ¸·Î Ãß±¸ÇØ ¿Â ¹æÇâÀ̶õ Á¡ÀÌ´Ù.
Áß±¹ À¯´ÏÆ®¸®(Unitree, éÔ树ΡÐü)´Â ÀÚüÀûÀ¸·Î Àüµ¿ ·Îº¿À» ¸¸µé°í ÀÖÀ¸¸ç, ¾ó¸¶ Àü Àüµ¿ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ 'H1'ÀÌ °øÁßÁ¦ºñ¸¦ ÇÏ´Â ¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù.
À¯´ÏÆ®¸®¿¡ µû¸£¸é H1Àº ÷´Ü µ¿·Â ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃÇØ ¼Óµµ, °µµ, ±âµ¿¼º°ú À¯¿¬¼º µîÀÌ ÃÖ°í ¼öÁØÀ̸ç 3.3m/sÀÇ ¼Óµµ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. Áö³ÇØ ±¹Á¦ ·Îº¿½ºÆ÷Ã÷ ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇØ Àå¾Ö¹° ÄÚ½º ¹× ÀÚÀ¯°È±â Á¾¸ñ¿¡¼ ¹Ì±¹ ¾ÛÆ®·Î´ÐÀÇ '¾ÆÆú·Î'¿Í ½ºÆäÀÎ Æȷκ¸Æ½½º(PAL Robotics)ÀÇ 'Ä»°Å·ç'¸¦ Á¦Ä¡°í 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.
¸Åü°¡ ÀοëÇÑ ÇÑ ºí·Î°Å´Â ±×°£ º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º°¡ ¼ö ³â°£ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼±µÎ Ç÷¹À̾´Ù¸é, ÀÌÁ¦ Áß±¹ÀÌ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ »ó¿ëÈ ºÐ¾ß¿¡¼ ±â¼ú Áøº¸ÀÇ ÃÖÀü¼±¿¡ ÀÖ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù. ½ÇÁ¦ Àüµ¿ ·Îº¿ÀÌ ´õ Á¶¿ëÇÏ°í È¿À²ÀûÀ̸ç À¯Áö°ü¸® ºñ¿ëµµ Àú·ÅÇÏ´Ù°í ºÎ¿¬Çß´Ù.
Áß±¹ ÀιÎÀϺ¸ ¿¬±¸¼Ò°¡ Áö³ÇØ 11¿ù ¹ßÇ¥ÇÑ 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú ƯÇãºÐ¼® º¸°í¼'¿¡ µû¸£¸é Áö³ÇØ Áß±¹ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú ƯÇã Ãâ¿ø °Ç¼ö´Â ÀϺ»À» ¾ÕÁú·¯ ¼¼°è 1À§¿´´Ù. Áß±¹ ±â¾÷Àº 2000³â ÀÌÈÄ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) °ü·Ã ƯÇãµµ 2¸¸ 5957°Ç Ãâ¿øÇߴµ¥, ¹Ì±¹ ±â¾÷ÀÇ °æ¿ì 1¸¸ 8821°Ç, ÀϺ» ±â¾÷Àº 1¸¸ 3939°Ç¿¡ ºÒ°úÇÑ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. |