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獨 IDS, '오토메이트 2024'에서 로봇팔 장착용 3D 카메라 시연엔센소 N 카메라 탑재한 코봇 ‘픽 앤 플레이스’···가혹한 환경서도 사용
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승인 2024.05.02  11:51:59
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▲독일 IDS가 6일 시카고에서 개막되는 오토메이트 2024에서 로봇팔에 장착되는 센서 N 시리즈 카메라 등을 시연한다. (사진=IDS)

산업용 카메라 제조업체인 독일 이미징 디벨롭먼트 시스템즈(IDS)가 최신 머신 비전 제품을 '오토메이트 2024'에서 시연한다고 로보틱스247이 지난달 29일(현지시각) 보도했다.

이 행사는 오는 6~9일 미국 시카고 맥코믹 플레이스 컨벤션 센터에서 열린다.

IDS가 시연하고 선보일 제품은 로봇팔에 장착되는 엔센소 N(Ensenso N) 시리즈 카메라와 새로운 영역 스캔, 3D 비전 및 지능(AI) 비전 등이다.

이 회사는 자사의 기술들이 사용자들에게 빠르게 맞춤형 이미지 처리 솔루션을 만들 수 있게 해 준다고 말했다.

올해 IDS는 엔센소 제품군의 최신 3D 기술과 로봇공학 및 산업 자동화 응용을 위한 이벤트 기반 카메라는 물론 곧 나올 센서 기술에 초점을 맞출 것이라고 밝혔다.

◆엔센소 카메라와 파트 파인더 모듈 시연 예정

독일에 본사를 둔 IDS는 자사의 엔센소 C 시리즈 컬러 3D 비전 카메라가 자동화 및 로봇 산업의 당면 과제를 해결한다고 밝혔다.

다른 엔센소 모델들과 달리 C 시리즈는 3D 및 적녹청(RGB) 컬러 정보를 모두 제공한다. 카메라는 500만화소(5MP)의 해상도를 제공하며 240mm 또는 455mm의 기준선을 사용한다. IDS는 이것이 큰 물체를 정확하게 포착할 수 있다고 말했다.

이와함께 협동로봇(코봇)의 ‘픽 앤 플레이스’ 시연에서는 엔센소 N 시리즈 카메라가 등장한다. IDS는 N 시리즈 카메라 시스템이 가혹한 환경 조건에서 사용하기 위해 특별히 설계됐다고 말했다.

이 회사는 이 컴팩트한 카메라 디자인에 대해 “N 시리즈가 공간을 절약하는 고정식 또는 로봇팔에 장착되는 모바일 응용장치에서 움직이는 물체와 정지된 물체를 3D로 감지하는 데 똑같이 적합하다는 것을 의미한다”고 말했다.

엔센소 소프트웨어 개발 키트(SDK) 내의 파트 파인더(PartFinder) 애드온 모듈(라이선스 필요)은 물체 위치 확인에 사용된다. 이 툴은 고객 별로 특화된 컴퓨터지원설계(CAD) 지오메트리를 로드하고 이를 엔센소 3D 카메라의 포인트 클라우드에서 다시 찾을 수 있는 옵션을 제공한다.

IDS는 파트 파인더가 엔센소 카메라 시리즈에 최적화돼 있으며 엔센소 SDK 그래픽사용자인터페이스(GUI) 툴들에 통합돼 있다고 말했다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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