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美 토르마크, CNC 밀링 머신 ‘1500 MX’ 공개...산업용 로봇팔 ‘ZA 6’에 최적화오픈 소스 제어 SW 및 액세서리로 유연성 제공
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승인 2024.04.30  16:24:01
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▲미국 토르마크의 새로운 1500MX XNX 밀링 머신이 이 회사의 무료 오픈 소스 패스파일럿(PathPilot) 모션 제어 소프트웨어에서 작동하는 모습. 여러 액세서리 및 업그레이드와 호환된다. (사진=토르마크)

미국에 본사를 둔 컴퓨터수치제어(CNC) 기계 및 산업용 로봇 제조업체인 토르마크(Tormach)는 최근 1500MX CNC 밀링 머신을 출시했다고 로보틱스247이 지난달 24일(현지시각) 보도했다.

토르마크는 1500MX가 CNC 머시닝 포트폴리오에서 파워, 정밀도 및 경제성 면에서 상당한 도약을 의미한다고 말했다. 1500MX는 가벼운 머신 텐딩 기능을 위해 토르마크의 산업용 로봇팔인 ‘ZA 6’과 맞물릴 수 있도록 최적화돼 있다.

토르마크의 새로운 1500MX는 에폭시 화강암 프레임이 있는 선형 레일 위에 있는 3축 서보 구동 밀링 머신이다. 이 회사는 1500MX가 전문가 등급 기능과 사용하기 쉬운 컴팩트한 다용도성을 결합해 상업 기업과 차고 기반의 열광적인 기계 공작 팬 모두에게 이상적이라고 말했다.

대니얼 로게 토르마크 최고경영자(CEO)는 “우리는 지난 20년간 유능하면서도 저렴한 CNC 기계와 액세서리, 동급 최고 수준의 제어 SW, 훌륭한 기술 지원을 제공함으로써 고객들이 물건을 만들 수 있도록 도왔다. 토르마크는 커뮤니티 요청을 경청했고 새로운 1500MX 밀링 머신은 더 높은 성능, 파워, 응답성, 기술 전문가들의 요구를 전달했다. 이는 우리에게 큰 도약을 의미한다”고 말했다.

◆분당 최대 절삭이송속도 1200인치

1500MX의 특징은 기계 가공 효율성과 정밀도를 향상시키도록 설계됐다는 점이다.

토르마크 소유주가 미국에서 만든 에폭시 화강암 프레임으로 제작한 이 밀링 머신은 주철의 10배에 이르는 진동감폭(댐핑)을 자랑한다. 토르마크는 이를 통해 잡음없는 절단, 우수한 표면 마감 및 30% 더 긴 공구 수명을 보장한다고 말했다.

1500MX는 4~6마력(HP), 1만 RPM(분당회전수)의 BT30 스핀들을 장착하고 있어 다양한 재료를 절단할 수 있는 충분한 토크는 물론 현대의 카바이드 툴링을 활용할 수 있는 충분한 스핀들 속도를 제공한다.

토르마크는 또한 1500MX에 스핀들 통과 절삭(냉각)유(Thru-spindle coolant·TSC)가 들어가면서 TSC가 원활히 통합돼 드릴링 효율성 향상, 더 부드러운 마감, 부품 일관성 및 공구 수명을 연장을 용이하게 한다고 말했다.

토르마크는 23비트 정확도와 배터리 백업을 갖춘 절대 인코더(앱솔루트 인코더·전원 제거 시에도 이전 위치값 기억)를 갖춘 서보 모터를 특징으로 하는 이 CNC 밀이 기계 참조 필요성을 없앴고, 파워 사이클 사이에도 중단되지 않는 정밀도를 보장한다고 말했다. 분당 최대 1200인치(XY)의 절삭이송속도는 사이클 시간을 단축시키고 적응형 도구 경로를 활용할 수 있다.

◆오픈 소스 제어 SW 및 액세서리로 유연성 더해

또 다른 기능으로는 실시간 모니터링을 위한 내장 카메라, 문제 해결을 위한 오류 메시지 로그, 향상된 조직을 위한 도구 랙 옵션 등이 있다.

토르마크는 또한 사용자들이 시간 경과에 따라 액세서리를 추가할 수 있도록 해 기계가 기업과 함께 성장할 수 있도록 한다.

업그레이드 옵션에는 16개 공구가 든 우산 스타일 자동 공구 교환기, 4번째 축 고조파 기어 감속기, TSC 키트, 워시다운 바 키트, 무선 프로브 및 공구 설정기, 미스트 수집기, 리프트가 있는 칩 컨베이어 시스템이 포함된다.

베타 테스트 고객인 래리 브리츠만 브리츠만 엔터프라이즈 오너는 “고품질 스핀들인 BT30을 사용한 툴 체인저는 엄청나게 시간을 절약시켜 준다. 우리는 이미 사이클 시간이 단축되는 것을 보았고, 래피드와 결합해 상당한 부품 사용 시간을 단축했다. 절삭유가 별도로 칩을 세척해 주면서 청소에 드는 몇 시간이 절약됐으며, 우리 직원들은 매일 아침 도구와 데이터 기준점을 재참조하고 터치할 필요가 없어 하루 중 시간을 훨씬 더 절약할 수 있다는 것을 알게 됐다”고 말했다.

토르마크는 “1500MX는 우리의 다른 기계제품들과 마찬가지로 우리의 무료 오픈소스 패스파일럿 모션 제어 SW에서 작동하며, 이는 사용자에게 SW 잠금 없이 고급 가공 기능에 대한 무제한 액세스를 제공한다”고 말했다.

로게 토르마크 CEO는 “우리는 기계를 부드럽게 통합하기 위해 궤적 플래너에 도구 마모 보상 및 향상 기능을 추가하는 등 패스 파일럿에 몇 가지 흥미로운 업데이트를 했다”고 밝혔다.

또한 토르마크는 1500MX에 평생 SW 업데이트, 80GB 메모리, TSC 지원 기능, 스핀들 방향 설정, 견고한 탭핑, 조정 회전, 대화형 프로그래밍 및 TSC 지원 스핀들과 같은 무료 기능을 통합했다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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