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중국과학원자동화연구소, '로봇 손'으로 제네바국제발명전 금상 수상다양한 '카시아핸드' 시리즈 개발
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승인 2024.04.30  15:42:46
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중국과학원자동화연구소가 국제적 발명 전시회에서 로봇 손으로 수상의 영예를 안았다.

29일 중국 언론 중궈신원왕에 따르면 중국과학원자동화연구소 왕펑(王鹏) 등 연구팀은 최근 스위스에서 열린 '제49회 제네바국제발명전'에서 '카시아핸드'(Casia Hand) 시리즈 로봇 손으로 '제네바국제발명전 금상'과 특별상인 'ISTA 글로벌혁신 발명상'을 수상했다. 제네바국제발명전은 1973년에 시작된 이래 스위스와 세계지식재산권기구(WIPO)가 후원하고 있는 세계적인 발명 전시회 중 하나다.

왕펑 연구 팀이 수상한 로봇 시리즈는 중국과학원자동화연구소의 영어 약자를 따서 카시아 핸드로 명명됐으며, 인간과 유사한 다양한 손 동작을 할 수 있는 여러 종류의 로봇 손이 포함됐다. 과학 연구, 산업, 서비스 등 여러 현장에 쓰일 수 있다. 이 로봇 손을 기반으로 연구팀은 일련의 범용 휴머노이드 민첩 조작 로봇을 개발했다.

팀에 따르면 카시아 로봇 손 시리즈는 인간과 유사한 자유도형, 범용형, 고속 자기 적응형 등 세 가지 모델이 있다.

▲ 중국과학원자동화연구소 연구팀이 개발한 다양한 로봇 손

인간과 유사한 자유도형은 25개의 관절 자유도와 21개의 구동 자유도를 가졌으며, 주로 과학 연구 영역에 응용이 기대된다.

범용형은 15개의 관절 자유도와 7개의 구동 자유도가 있으며 간단한 구조를 가진 동시에 로봇 손의 민첩성을 최대한 유지하면서 여러 현장에 적용될 수 있다.

고속 자기 적응형은 15개의 관절 자유도와 1~3개의 구동 자유도가 있으며 고속 및 저원가 등 특징을 기반으로 산업이나 서비스 현장에 적용이 예상된다.

연구팀은 자체 개발한 로봇 손과 임바디드인텔리전스 알고리즘을 기반으로 서비스, 산업 및 특수 작업을 위한 범용 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다.

Erika Yoo  robot3@irobotnews.com
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