½Æ´Â ¼ø¼ : 1. Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç¿Í ÇöÀç
2. Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ¿ëµµ¿¡ µû¸¥ ±â¼úÀû Ư¡
3. Âø¿ëÇü ·Îº¿¿¡¼ »ç¿ëÀÚ Àǵµ ÆľÇ(HRI: Human-Robot Interaction)À̶õ?
½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ITÀÇ Çõ¸íÀº ¾ðÁ¦ ¾î´À °÷¿¡¼³ª IT¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ¼¼»ó°ú ¼ÒÅëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µçµ¥ ±× Å« Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌÁ¦ ¼º¼÷±â¿¡ Á¢¾îµç ¸ð¹ÙÀÏ IT ±â¼ú ºÐ¾ß¸¦ ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ »ç¶÷µéÀÇ °ü½ÉÀÌ ¸ð¾ÆÁö°í ÀÖ°í ±× Èĺ¸ Á߽ɿ¡´Â ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ À̹ø Ä®·³¿¡¼´Â ¼ö¸¹Àº ·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼ Âø¿ëÇü ·Îº¿(Wearable Robot)¿¡ °ü·ÃµÈ ºÐ¾ß¸¦ ´Ù·ç°í µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô ¼Ò°³ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. 3°³¿ù¿¡ °ÉÃļ Âø¿ëÇü ·Îº¿ ±â¼ú ¹ßÀüÀÇ ¿ª»ç, ¼¼°è ±â¼ú ÇöȲ, Àû¿ë ºÐ¾ß ¹× ÇÙ½É ±â¼ú µîÀ» ´Ù·ç°í À̸¦ ±âȸ·Î ¹Ì·¡¸¦ ²Þ²Ù´Â ¸¹Àº À̵éÀÌ ¸ÓÁö¾Ê¾Æ ´Ù°¡¿Ã ·Îº¿ÀÌ ¿©´Â ¼¼»ó¿¡¼ ÇÙ½É µ¿·Â ¹× º¯ÈÀÇ ÁÖü°¡ µÇ±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù.
Âø¿ëÇü ·Îº¿Àº ¸» ±×´ë·Î ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿(Wearable Robot)À̶ó ÃÑĪÇÏ°í ±× Æ¯Â¡¿¡ µû¶ó Power suit, Powered Exoskeleton, Exosuit µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¸íĪÀ¸·Î ºÒ·ÁÁø´Ù. Áï »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÔ°í(¶Ç´Â ÀåÂøÇÏ°í) ¾î¶² µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇϴµ¥ ·Îº¿ÀÌ Âø¿ëÀÚÀÇ Àǵµ¸¦ ÆľÇÇÏ¿© ÈûÀ» º¸Á¶Çϰųª ÁöÁö ¶Ç´Â Áö¿ø ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. °ü·Ã ±â¼úÀº ´õ ³ª¾Æ°¡ Âø¿ëÀÚÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ Àâ¾ÆÁְųª ¹ÎøÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ°í Âø¿ëÀÚÀÇ ÀÎü ÇѰ踦 ±Øº¹Çϰųª ¹®Á¦°¡ »ý±æ ¿ÜºÎ Ãæ°ÝÀ̳ª Èû µîÀ» ¹Ì¿¬¿¡ ¹æÁöÇÏ´Â °Í¿¡ ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÌ ±× ¿ªÇÒÀ» ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© Áß·®¹°À» ºó¹øÈ÷ ´Ù·ç´Â ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ Èû Áö¿øÀ» À§ÇÑ ±Ù·Â Áõ° Âø¿ëÇü ·Îº¿, °í·ÉÀÚµéÀÇ º¸Çà ¹× »ýÈ° È°µ¿ Áö¿øÀ» À§ÇÑ ±Ù·Â Áö¿ø Âø¿ëÇü ·Îº¿, ÀçÈ° ¹× ÈÆ·ÃÀ» À§ÇÑ ±Ù·Â º¸Á¶ ¹× ÈƷÿë Âø¿ëÇü ·Îº¿, ȯÀÚ º¸Á¶¸¦ À§ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿, Àå¾Ö ¶Ç´Â ½Åü ¸¶ºñ µîÀÇ ÀÎü ºÒÆíÇÔÀ» Áö´Ñ »ç¶÷µéÀ» À§ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿ µîÀ¸·Î ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³ª¾Æ°¡ °¡»ó °ø°£¿¡¼ÀÇ °¨°¢À» º¹¿ø ¶Ç´Â Àç ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ç°¨ ±¸Çö ÀåÄ¡ ³ª Àç³ Áö¿ª °°Àº À§ÇèÇÑ È¯°æ¿¡¼ Àΰ£ÀÇ ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¿ø°Ý Á¶Á¤ ÀåÄ¡, ÈƷÿë ÀåÄ¡ µîÀ¸·ÎÀÇ Àû¿ëÀ» »ý°¢ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀÌ ÃÖ°íÁ¶¿¡ ´Ù´Ù¶ó ÀÎü¿Í ¿Ïº®È÷ Á¶ÈµÉ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ È®º¸µÈ´Ù¸é Àΰ£ÀÌ ³»´Â ÈûÀÇ ¹°¸®Àû ÇѰ踦 ¶Ù¾î³Ñ´Â ½´ÆÛ Àΰ£ ¶ÇÇÑ ²À ²Þ¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù.
À§ÀÇ ¼Ò°³µÈ Âø¿ëÇü ·Îº¿À» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ ¹Ýµå½Ã È®º¸ ¶Ç´Â ¹Ì·¡¿¡ °³¹ß µÇ¾î¾ß ÇÒ ±â¼úÀº ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ ±â¼úÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð ºÒÆíÇÔ ¾øÀÌ ³» ¸ö°ú °°Àº Âø¿ëÀ» À§ÇÑ ÀÎü°øÇÐÀûÀÎ ¼³°è±â¼ú, Âø¿ëÀÚÀÇ µ¿ÀÛ Àǵµ ÆľÇÀ» À§ÇÑ ¼¾¼ À¶ÇÕ ¹× Ãß·Ð ±â¼ú(°ü·Ã ±â¼úÀº HRI(Human-Robot Interaction, Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë) ±â¼úÀ̶ó°í ºÎ¸§), Àǵµ¿¡ µû¸¥ ·Îº¿ ÇൿÀ» Á¤È®ÇÏ°í ºü¸£°Ô ¼öÇàÇϱâ À§ÇÑ ·Îº¿ Á¦¾î ¹× ¾Ë°í¸®Áò ±â¼ú, °í°µµ¸¦ °®°í °æ·®À» À¯ÁöÇÒ ¼ö Àִ ÷´Ü Àç·á ÀÀ¿ë ±â¼ú°ú À̸¦ Àû¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ ±â±¸¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â °í±Þ ±â°è ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¼³°è ±â¼ú µîÀÌ Æ¯È ÇÙ½É ±â¼úÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÃÖ±Ù µé¾î °ü·Ã ±â¼úÀº Àü ¼¼°èÀûÀÎ °ü½ÉÀ» ¹Þ°í Àִµ¥ ƯÈ÷, ºÎÁöºÒ½Ä°£¿¡ SF ¿µÈ ¶Ç´Â ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç µîÀÇ ¸Åü¸¦ ÅëÇؼ ´Ù¾çÇÏ°Ô Á¢ÇØ¿Ô´Ù. ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ºñ¾àÀûÀÎ ¹ßÀü°ú ´õºÒ¾î ¿äÁîÀ½Àº ´º½º µîÀ» ÅëÇؼµµ µåµð¾î ±×µ¿¾È »ó»óÇØ ¿À´ø Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ Ãʱâ ÀÀ¿ë ÇüŸ¦ ½Ç¹°·Î º¼ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù.
1. Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç
SF ¿µÈ¼Ó¿¡ µîÀåÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿
|
|
|
¡ã Edge of Tomorrow |
|
|
|
¡ã Iron Man |
ÀÏÂïÀÌ ·Îº¿Àº ¿µÈ ‘Star Wars’¶ó´Â ´ëÀÛÀ¸·Î ´ëÁߵ鿡°Ô Ä£¼÷ÇØÁ³Áö¸¸, ±â¼úÀû ÇÑ°è¿Í Çʿ伺 µîÀ¸·Î ÀÎÇØ ÁÖ·Î ´ë·® »ý»êÀ» À§ÇÑ °øÀåÀÇ ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷¶óÀΰú °°Àº »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ Àΰ£ÀÇ ³ëµ¿·ÂÀ» º¸Á¶Çϰųª ´ëüÇØ¿Ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÃÖ±Ù °úÇбâ¼úÀÌ ±Þ¼Óµµ·Î ¹ßÀüÇÔ¿¡ µû¶ó ´Ù½Ã ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ Ä¿Áö°í Àû¿ë È®´ë¸¦ °í¹ÎÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿À» ÁÖÁ¦·Î ´Ù·é ¿µÈ°¡ ´Ù½Ã ÈïÇàÇÏ°í, ·Îº¿Àº ¾È³»·Îº¿, ±³À°¿ë ¶Ç´Â ¿À¶ô¿ë ¿Ï±¸, ·Îº¿ û¼Ò±â µîÀÇ ÇüÅ·ΠÁ¡Â÷ ¿ì¸® »ýÈ° ¼Ó¿¡ ´Ù¾çÇÑ ¸ð½ÀÀ¸·Î Á¶±Ý¾¿ ´Ù°¡¿À°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã Elysium |
2008³â¿¡ °³ºÀµÈ ¿µÈ ¾ÆÀ̾ð¸Ç(Iron Man)ÀÌ ÈïÇà¿¡ ¼º°øÇÏ¸é¼ Âø¿ëÇü ·Îº¿Àº ¼¼»ó¿¡ °·ÄÇÏ°Ô µîÀåÇÏ¿´°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô °ü·Ã ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇØ¿À´ø °ü°è ±â°üµéÀº ¿¬±¸¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ¾Æ·¡ Ç¥´Â ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇÏ´Â ¿µÈ¿Í °ü·Ã ¸ÅÃâÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ°í 12¹øºÎÅÍ 18¹ø ±îÁö´Â Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇÏ´Â ¿µÈÀÌ´Ù. µû¶ó¼ ·Îº¿ ¿µÈÀÇ ÃÖ±Ù Æ®·»µå¸¦ º¸¾Æµµ Âø¿ëÇü ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ »çȸÀû °ü½ÉÀÌ ¾ó¸¶³ª Å«Áö ¿³º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù °³ºÀ ¿µÈµéÀÎ ‘¿¤¸®½Ã¿ò’°ú ‘¿§Áö ¿Àºê Åõ¸¶·Î¿ì’´Â Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ ±º»çÀû È°¿ë¿¡ ´ëÇÑ ÀüÇüÀûÀÎ ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁØ´Ù ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã Ãâó: http://www.boxofficemojo.com/ |
ÃÖ±Ù ±â¼úÀÇ ¹ßÀü
±Ù·¡¿¡ µé¾î¿Í¼ °ú°Å¿¡ ºñÇØ ·Îº¿À» ¸¸µå´Âµ¥ ÇʼöÀûÀÎ ¸î °¡Áö ±â¼úÀû ¾î·Á¿òµéÀÌ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î °³¼±µÇ°í ÀÖ´Ù. ÇÕ±ÝÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¼ÒÀçÀÇ °æ·®È ¹®Á¦, ¿¬»ê ó¸®ÀÇ °í¼ÓÈ, ±¸µ¿±â¿Í ±â±¸ ºÎÇ°·ùÀÇ ³»±¸¼º ¹× È¿À²ÀÇ °³¼±, ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ÀÇ µîÀå°ú °íÁ¤¹ÐÈ µîÀ» ±× ¿¹·Î µé ¼ö Àִµ¥ ¹ÝÇØ ¾ÆÁ÷±îÁö ±â±¸ ¹«°Ô ´ëºñ °¼º, ±¸µ¿±â Ãâ·Â °³¼±, ¹èÅ͸® È¿À² µîÀÇ ¿ä¿øÇÑ ¹®Á¦µéÀÌ Á¸ÀçÇÔµµ ºÎÀÎÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ÇÏÁö¸¸, ¹Ù¶÷Á÷ÇÑ Ãø¸éÀº °ú°Å¿¡ ºñÇØ ´ÙºÐÈ÷ ºñ¾àÀûÀÎ ¿ä¼Ò±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î ±×µ¿¾È »ó»ó°ú °³³ä ¼Ó¿¡¼¸¸ ¸Ó¹°·¯¿Â Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ Àû¿ëÀ» À§ÇÑ ½ÇÁ¦Àû Á¢±ÙÀÌ °¡´ÉÇØÁø °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ °¢±¹ÀÇ °ü·Ã ¿¬±¸ÁøµéÀº °æÀïÀûÀ¸·Î ¿ª»ç¿¡ ±â³äºñÀûÀÎ ÀÌÁ¤Ç¥¸¦ ¼¼¿ì±â À§ÇØ ¿¬±¸ °³¹ß¿¡ ¼Óµµ¸¦ ¿Ã¸®°í ÀÖ´Ù.
2. Âø¿ë·Îº¿ÀÇ ½ÃÃÊ
|
|
|
¡ã ±×¸²1] Nicholas YagnÀÌ °³¹ßÇÑ ÃÖÃÊ Âø¿ë·Îº¿ÀÇ °³³äµµ |
ÃÖÃÊÀÇ Âø¿ëÇü ·Îº¿
¼öµ¿ ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ±â¹ÝÀ» ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿ °³³ä¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÃÊÀÇ Æ¯Çã´Â 1890³â ·¯½Ã¾ÆÀÎ Nicholas Yagn À¸·ÎºÎÅÍ ³ª¿Ô°í ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿¿¡ °üÇÑ ÄÁ¼Á¿¡ ´ëÇØ ¾ð±Þ ÇÏ¿´´Ù. Á¦¾È ¹ß¸íÀÇ ¸ñÀûÀº °È±â ¶Ù±â Á¡ÇÁ µ¿ÀÛÀÇ È¿À²¼º Áõ´ë¿Í ÇǷΰ¨¼Ò, Á» ´õ ´Ù¸®¸¦ ½±°Ô ±¸ºÎ¸± ¼ö ÀÖ´Â ±â±¸ÀÇ Á¦ÀÛÀÌ´Ù.[±×¸²1 ÂüÁ¶] ÀÌÈÄ 1917³â¿¡ ¹Ì±¹ÀÇ ¹ß¸í°¡ Leslie C. Kelley°¡ “pedomotor”·Î ¸í¸íÇÑ Áõ±âÀÇ ÈûÀ¸·Î ÀÛµ¿µÇ´Â Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ °³³äÀ» Á¦¾ÈÇÏ¿´´Ù.
Âø¿ëÇü ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÇ ½ÃÀÛ
ÄÚ³Ú ´ëÇб³ Ç×°ø ¿¬±¸¼Ò(Cornell Aeronautical Lab.)¿¡¼ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿À̶õ, »ç¶÷º¸´Ù ÈξÀ ÀûÀº ÀÚÀ¯µµ¸¦ °¡Á³Áö¸¸, »ç¶÷ÀÌ ¼öÇàÇÏ´Â ´ëºÎºÐÀÇ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, »ç¶÷ÀÇ ¸ö ¸ð¾çÀ» µû¶ó Çü¼ºµÈ ¿ÜºÎ ±¸Á¶¹°À̶ó°í Á¤ÀÇÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ¹Ì °ø±ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀÇ·Ú¹ÞÀº ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ¸é¼ µµÃâµÈ °³³äÀÌ´Ù.
1960³â´ë ÃʹÝ, ¹Ì±¹ ±¹¹æºÎ°¡ “Powered suit of armor", Áï ±ºÀÎÀ» ´ë»óÀ¸·Î Áß·®¹°À» µé¾î ¿Ã¸®´Â ´É·Â, À̼ÛÇÏ´Â ´É·ÂÀ» Áõ°À» Áõ°ÇØÁÖ´Â ÀåÄ¡¿¡ °ü½ÉÀ» º¸¿´°í, 1962³â, ¹Ì±¹ °ø±ºÀº ÄÚ³Ú´ë Ç×°ø ¿¬±¸¼Ò·Î ÇÏ¿©±Ý ¸¶½ºÅÍ-½½·¡À̺ê(Master-Slave) ¹æ½ÄÀÇ Àΰ£ ±Ù·Â Áõ° ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀÇ °¡´É¼ºÀ» ¿¬±¸Çϵµ·Ï ÇÏ¿´´Ù.1960³âºÎÅÍ 1971³â±îÁö Á¦³Ê·² ÀÏ·ºÆ®¸¯(General Electric)»ç´Â ¸¶½ºÅÍ-½½·¡ÀÌºê ½Ã½ºÅÛÀÇ ±Ù·Â Áõ° ·Îº¿, ‘Hardiman’À» °³¹ß, ½ÃÇèÇÏ¿´´Ù. HardimanÀº Âø¿ëÀÚÀÇ ¸öÀ» °¨½Î´Â ¿Ü°ñ°Ý ÀåÄ¡ ¼¼Æ®ÀÌ´Ù. ¹Ù±ùÂÊÀÇ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿Àº ¾ÈÂÊ¿¡ ÀÖ´Â Âø¿ëÀÚÀÇ µ¿ÀÛÀ» µû¶ó°¡°Ô µÈ´Ù. ¸î¸îÀÇ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ÀÌ º§±×¶óµå(Belgrade) ´ëÇп¡¼ 1960³â´ë 1970³â´ë¿¡ ½Åü ¸¶ºñ ȯÀÚµéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÇ¾ú´Ù. Ãʱâ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¹Ì¸® ¼³Á¤µÈ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀçÇöÇϴµ¥ ¼º°øÇßÀ» »ÓÀÌÁö¸¸, ±ÕÇüÀ» Àâ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¾ÆÁ÷µµ ¿©·¯ ÀÌÁ·º¸Çà ·Îº¿¿¡ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù.
3. ÇØ¿Ü ¿¬±¸ ÇöȲ
±º»ç¿ë
|
|
|
¡ã DARPAÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ À̽ÿÂ(Raytheon)»ç°¡ °³¹ßÇÑ XOS2(XOS exoskeleton) |
HULC (Human Universal Load Carrier)´Â ¹Ì±¹ ¹öŬ¸®(Berkeley) ´ëÇб³ Bionics ¿¬±¸½Ç¿¡¼ °³¹ßÇÑ Âø¿ë·Îº¿À¸·Î ¹Ì±¹ÀÇ ·ÏÈ÷µå¸¶Æ¾»ç¿¡¼ µ¶Á¡ »ý»ê ÁöÀ§¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë 90kgÀÇ ±ºÀåÀ» ¸Þ°í ¼ø°£ ÃÖ°í ¼Óµµ 16km/h·Î ±âµ¿ °¡´ÉÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾ú´Ù. ÃÖ´ë ÀÛÀü¹Ý°æ 20km¿¡ ´ÞÇÏ°í µ¿·Â¿øÀ¸·Î´Â ¸®Æ¬Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸® ¶Ç´Â ¿¬·á ÀüÁö¸¦ »ç¿ëÇÏ¸ç ¹èÅ͸®¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ·Îº¿ÀÇ ÃÑ Áß·®Àº 24kgÀÌ´Ù.
XOS2(XOS exoskeleton)´Â 2000³âºÎÅÍ DARPAÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ·¹À̽ÿÂ(Raytheon)»çÀÇ ½ºÆ¼
|
|
|
¡ã ¹Ì±¹ ·ÏÈ÷µå¸¶Æ¾¿¡¼ »ý»êÇÏ´Â HULC (Human Universal Load Carrier) |
ºê Á¦ÀÌÄß½¼(Steve Jacobsen) ¹Ú»çÆÀ¿¡¼ 2008³â °³¹ßÇÑ Àü½Å ±Ù·ÂÁõ° ·Îº¿À¸·Î 2010³â ó³à °³¹ßµÈ XOS1¿¡ ºñÇØ ¼º´ÉÀº À¯»çÇÏ°Ô À¯ÁöÇÏ¸é¼ Àü·Â¼Ò¸ð¸¦ ¹ÝÀ¸·Î ÁÙ¿´´Ù. XOS2´Â ÀÚü¹«°Ô 68kg, °¡¹ÝÇÏÁß 90kgÀ¸·Î ³»ºÎ¿¡ ³»¿¬±â°üÀ» žÀçÇÏ°í 8½Ã°£À» ¿î¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÁ¶û½º RB3D¿¡¼ 2011³â °³¹ßÇÑ ±º»ç¿ë ¿þ¾î·¯ºí ‘HERCULE’
|
|
|
¡ã ÇÁ¶û½º RB3D¿¡¼ 2011³â °³¹ßÇÑ ±º»ç¿ë ¿þ¾î·¯ºí ‘HERCULE’ |
ÇÁ¶û½º¿¡¼´Â ±¹¹æºÎ¿Í ¹«Àåû(DGA, Directorate General Armaments)ÀÇ Áö¿øÀ¸·Î RB3D¿¡¼ 2011³â °³¹ßÇÑ HERCULEÀº ¾à 100kgÀÇ °¡¹ÝÇÏÁßÀ¸·Î, ±¸µ¿±â·Î Àü±â¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇϸç 4kphÀÇ ¼Ó·ÂÀ¸·Î ÃÖ´ë 20km±îÁö ±âµ¿ °¡´ÉÇÏ´Ù.
º¹Áö¿ë
|
|
|
¡ã ÀϺ» »çÀ̹ö´ÙÀÎ(Cyberdyne)ÀÌ »ý»êÇÏ´Â HAL (Hybrid Assistive Limb) |
ÀϺ» »çÀ̹ö´ÙÀÎ(Cyberdyne)ÀÌ »ý»êÇÏ´Â HAL (Hybrid Assistive Limb)
HAL (Hybrid Assistive Limb)Àº 1991³âºÎÅÍ ÀϺ»ÀÇ Ã÷Äí¹Ù ´ëÇÐÀÇ »êÄ«ÀÌ(Sankai) ±³¼öÆÀ¿¡¼ °³¹ßÇÏ¿© »çÀ̹ö´ÙÀÎ(Cyberdyne)»ç¿¡¼ »ý»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç±îÁö HAL-5±îÁö °³¹ßµÇ¾úÀ¸¸ç Àü½Å ¸ðµ¨ HAL-5ÀÇ ÃÑ ¹«°Ô´Â 23kg¿¡ ´ÞÇÏ°í, ÇÏÁöºÎºÐÀÇ ¹«°Ô´Â 15kgÁ¤µµ ³ª°¡¸ç ¹èÅ͸®·Î ¿î¿ëÇÒ °æ¿ì 2½Ã°£ 40ºÐ Á¤µµ »ç¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ÃÖ´ë 70kg¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¹«°Ô¸¦ µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. HALÀº Âø¿ëÀÚÀÇ Àǵµ¸¦ ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£¸¦ ó¸®ÇÏ¿© ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ ÇÙ½ÉÀÌ°í ÀÌ·¯ÇÑ Àǵµ ÆÄ¾Ç ±â¼úÀº ´ë·®»ý»ê ¹× Àû¿ëÀÇ ¾î·Á¿òÀÌ Á¸ÀçÇϳª ÈûÀÌ ¾àÇÑ µ¿ÀÛ Àǵµ¸¦ ÆľÇÇϴµ¥ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ÀϹÝÀο¡ ºñÇØ ±Ù·ÂÀÌ ¶³¾îÁö´Â Àå¾ÖÀÎÀ̳ª °í·ÉÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¹Ì±¹ ¹öŬ¸® ¿¢¼Ò ¹ÙÀÌ¿À´Ð½º(Berkely Ekso Bionics)»ç¿¡¼ °³¹ßÇÑ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ±â±¸ ‘e-LEGS’ |
e-LEGS´Â ±º»ç¿ë ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ÀÎ HULC¸¦ ¸¸µç ¹Ì±¹ ¹öŬ¸® ¿¢¼Ò ¹ÙÀÌ¿À´Ð½º(Berkely Ekso Bionics)»ç¿¡¼ °³¹ßÇÑ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ±â±¸ÀÌ´Ù. ÀÚü ¹«°Ô 20kgÀÌ¸ç ½Ã¼Ó 3.2km·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ°í Èû ¼¾¼¿Í ¸ð¼Ç¼¾¼·Î Âø¿ëÀÚÀÇ µ¿ÀÛÀ» ÀνÄÇÏ¿© Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹èÅ͸® ±âÁØ 6½Ã°£ ÀÌ»ó »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °È±â, ¿À·¡ ¼ÀÖ±â, ¾ÉÀº »óÅ¿¡¼ ÀÏ¾î¼±â ¹× ´Ù½Ã ¾É±â¿¡ °üÇÑ µ¿ÀÛ ÀÎ½Ä ¹× Áö¿øÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
»ê¾÷¿ë°ú ±âŸ
|
|
|
¡ã Power LoaderÀÇ Ãʱ⠸𵨠|
|
|
|
¡ã ÀϺ» Activelink»çÀÇ Power Loader |
ÆÄ¿ö·Î´õ(Power Loader)´Â ÀϺ» Æijª¼Ò´Ð(Panasonic) ȸ»çÀÇ ÀÚȸ»çÀÎ ¾×Ƽºê¸µÅ©(Activelink)»ç¿¡¼ ¸¸µç ±Ù·ÂÁõ° ·Îº¿À¸·Î ¹«°Ô ¾à 230kgÀ¸·Î ¸ðÅÍ 18°³°¡ žÀçµÇ¾î ÃÖ´ë 110kgÀÇ ÁüÀ» ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ³ª»ç¿¡¼ ¿ìÁÖºñÇà»çµéÀ» À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø Âø¿ë·Îº¿ ‘X1’ |
³ª»ç¿¡¼ ¿ìÁÖºñÇà»çµéÀ» À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø Âø¿ë·Îº¿ ‘X1’
X1Àº ¿ìÁÖ¿¡¼ ºñÇà»çµéÀÇ ±Ù·ÂÀ» À¯ÁöÇϵµ·Ï µ½°í, Áö±¸·Î ±ÍȯÇßÀ» ¶§ ¾àÇØÁø ±Ù·ÂÀ» º¸Á¶ÇØ »¡¸® °Èµµ·Ï µµ¿ï ¸ñÀûÀ¸·Î 2012³â ¹Ì±¹ ³ª»ç(NASA)¿Í IHMC(The Florida Institute for Human and Machine Cognition)°¡ °øµ¿À¸·Î °³¹ßÇÑ Âø¿ëÇü ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ÀÌ´Ù.
4. ±¹³» ¿¬±¸ µ¿Çâ
±º»ç¿ë
±¹³»¿¡¼´Â ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò¿¡¼ °¡¹ÝÇÏÁß 45kg, ÆòÁö º¸Çà¼Óµµ 4kph ¼öÁØÀÇ À¯¾Ð½Ä ÇÏÁö±Ù·ÂÁõ° ·Îº¿À» ÀÚü ¿¬±¸ÇÏ¿´°í, ÃÖ±Ù º´»çµéÀ» À§ÇÑ ±ºÀåºñµîÀÇ °íÇÏÁßÀ» ÁöÁöÇÏ¸ç °í¼Ó º¸Çà ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÏÁö Âø¿ëÇü ·Îº¿À» ¿¬±¸ Áß¿¡ ÀÖ´Ù.
±¹¹æ¹«ÀÎȱâ¼ú Ưȿ¬±¸¼¾ÅÍ°¡ ÀÖ´Â KAIST¿¡¼´Â ¸íÁö´ë¿Í °øµ¿À¸·Î ÀÎüÀÇ ¿îµ¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ºÐ¼®, º¸Çà ½Ã Áö¸éÃæµ¹ ¼Ò¸ð¿¡³ÊÁö Çؼ®, »ýü½ÅÈ£ ºÐ¼® ¹× ±Ù·Âº¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î¿Í °ü·ÃÇÏ¿© ±âÃÊ ¿¬±¸°¡ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù.
»ê¾÷¿ë
|
|
|
¡ã Çö´ë·ÎÅÛ¿¡¼ °³¹ßÁßÀÎ »ê¾÷¿ë À¯¾Ð½Ä ±Ù·ÂÁõ°·Îº¿ |
Çö´ëÀÚµ¿Â÷´Â Çö´ë·ÎÅÛ»ç¿Í ÇÔ²² »ê¾÷³ëµ¿À» Áö¿øÇϱâ À§ÇÑ ±Ù·ÂÁõ°·Îº¿À» °³¹ß Áß¿¡ ÀÖ´Ù. Àû¿ë ´ë»ó¿¡ µû¶ó Àü±â·Î ±¸µ¿ÇÏ´Â ¸ðÅÍ ¹æ½Ä°ú À¯¾ÐÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÇ µÎ °¡Áö ŸÀÔÀ¸·Î Àü½Å ±Ù·Â Áõ° Âø¿ëÇü ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç 40kg¿¡¼ºÎÅÍ 80kg±îÁö ÀÇ ¹«°Ô¸¦ ´Ù·ç´Â ÀÛ¾÷ÀÚ¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥ÀÌ´Ù.
³ë¾àÀÚ¿Í Àå¾ÖÀοë
LGÀüÀÚ¿¡¼´Â ³ë¾àÀÚ/Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ »ýÈ°Áö¿ø ¹× ±Ù·Â º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛÀÎ ½º¸¶Æ® ¸ð¹ÙÀÏ ¿öÄ¿¸¦ °³¹ßÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã LGÀüÀÚ¿¡¼ °³¹ßÇÑ ½º¸¶Æ® ¸ð¹ÙÀÏ ¿öÄ¿ |
ÀÌ¿Í ´õºÒ¾î NT¸®¼Ä¡ ¿¡¼´Â ±Ù·ÂÁõ°¿ë ·Îº¸¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ¿© ÆǸŠÁß¿¡ ÀÖÀ¸¸ç ÀçÈ°¿ë º¸ÇຸÁ¶ ·Îº¿À¸·Î Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø¿¡¼ ¸¸µç ·Îºó°ú ±º»ç¿ë ¸ñÀûÀ¸·Î ¸¸µç º¸Çà ±Ù·Â Áö¿ø ·Îº¿ÀÌ ÀÖ°í ¼°´ëÇб³ Àüµµ¿µ ±³¼ö¿¬±¸½Ç ¿¡¼´Â °í·ÉÀÚ º¸Çà Áö¿øÀ» À§ÇÑ ½´¹Ù(SUBAR) ·Îº¿À» Æ÷ÇÔ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÇѾç´ë ÇÑâ¼ö ±³¼ö¿¬±¸½Ç ¿¡¼ ÇÏÁö º¸Çà Áö¿ø ·Îº¿°ú »óü ÆÈ ±Ù·Â Áö¿øÀ» À§ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿ µîÀ» ¿À·§µ¿¾È ¿¬±¸ÇØ¿À°í ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ±Ù °ü·ÃµÈ ±â¼ú ¹× ³ëÇϿ츦 ±â¾÷¿¡ Àü¼öÇØ ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ÀúÀÚ°¡ ¼ÓÇØ ÀÖ´Â ±¤¿î´ë »ýü¸ð¹æÁ¦¾î&·Îº¿ ¿¬±¸½Ç ¿¡¼´Â ÀÎüÀÇ ºÎÀ§º° Æ¯È µ¿ÀÛ ¹× ÀÛ¾÷ Áö¿øÀ» À§ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â µ¿½Ã¿¡ Àü½Å Âø¿ë·Îº¿ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëÀ» À§ÇÑ Âø¿ëÀÚ ÀǵµÆÄ¾Ç ¹× ·Îº¿ Á¦¾î ±â¼ú °³¹ß¿¡ ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
[À̹ÌÁö ¹× ÀÚ·áÃâó]
www.ropeofsilicon.com/ www.tls0083.egloos.com/ www.thelandofshadow.com/
www.google.com/ www.lockheedmartin.com/ bleex.me.berkeley.edu/
www.army-technology.com/ www.cyberdyne.jp/ www.eksobionics.com/
www.tomsguide.com/ www.gizmag.com/ www.nasa.gov/ www.munhwa.com/news/
utrc.kaist.ac.kr/ news.yeogie.com/ www.msip.go.kr
Proceedings of 2012 IEEE, International Conference on Mechatronics and Automation, August 5-8, Chengdu, China.
Proceedings of the 2005 IEEE, International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 2005.
* º» ±â»ç´Â '¿ù°£·Îº¿' 9¿ùÈ£¿¡¼µµ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç Ç¥±â´Â '¿ù°£·Îº¿'ÀÇ ±ÔÁ¤¿¡ µû¶ú½À´Ï´Ù.
|