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¿øÀͷκ¸Æ½½º´Â 23ÀϺÎÅÍ 26ÀϱîÁö 4ÀÏ°£ ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼ ¿¸®°í ÀÖ´Â ‘Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü(KOREA MAT 2024)'¿¡ ·Îº¿ Çڵ带 ºÎÂøÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(Mobile Manipulator), ·Îº¿ ÇÚµå '¾Ë·¹±×·Î ÇÚµå(Allegro Hand)' µî Á¦Ç°À» ¼±º¸¿´´Ù.
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼ ¿øÀͷκ¸Æ½½º´Â ÀÚü °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ÇÚµå '¾Ë·¹±×·Î ÇÚµå'¸¦ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÑ »õ·Î¿î À̵¿Çü ÇÚµå ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» ¼Ò°³Çß´Ù.
ƯÈ÷ ¾Ë·¹±×·Î Çڵ忡 Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI)¿¡¼ °³¹ßÇÑ ÃË°¢(¾Ð·Â) ¼¾¼¸¦ Àû¿ëÇÑ Á¦Ç°À» °ø°³ÇØ ÁÖ¸ñ¹Þ¾Ò´Ù. ¶ÇÇÑ, ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ(Mecanum wheel) ±â¹Ý Á¤¹Ðµµ ±5mmÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ÀÚµ¿ ¹èÅ͸® üÀÎÁö ½Ã½ºÅÛ(Á¦Ç°¸í: BCU, Battery Change Unit)À» ¿¬µ¿ÇÏ´Â ±â¼úÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. ÀÚü °³¹ßÇÑ ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÎ ¼ºù ·Îº¿µµ °ø°³Çß´Ù.
¿øÀͷκ¸Æ½½º´Â ÃÖ±Ù ±Û·Î¹ú 2Â÷ÀüÁö ¾÷ü¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÀÚµ¿ â°í »ç¾÷À» È°¹ßÇÏ°Ô ÃßÁø ÁßÀ̸ç, Á¦Á¶ ¹× À¯Åë¾÷ü¿¡ ´Ù¾çÇÑ ¹°·ùÀÚµ¿È Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí, ¿øÀͷκ¸Æ½½º´Â ¿À´Â 6¿ù ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸®´Â '2024 ·Îº¸Å×Å©¼î(Robot Tech Show)'¿¡µµ Âü°¡ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |