·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > »ê¾÷¿ë ·Îº¿
Áß±¹ ÀÚÄ«, Áö¸à½º·ÎºÎÅÍ SRCI Ç¥ÁØ ÀÎÁõ ¹Þ¾ÆÇùµ¿ ·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç°µµ ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2024.04.24  10:32:33
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áß±¹ ÀÚÄ«(JAKA, 节卡ÏõÐïìÑ)°¡ ÀÌ´Þ 22ÀϺÎÅÍ ³ªÈê°£ °³ÃֵǴ µ¶ÀÏ Çϳë¹ö»ê¾÷¹Ú¶÷ȸ¿¡¼­ ½ÅÇü Çùµ¿ ·Îº¿ 'JAKAZu20'°ú 'SRCI'(Standard Robot Command Interface) Ç¥ÁØ ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °ø°³Çß´Ù.

ÀÚÄ«ÀÇ ½ÅÇü Çùµ¿·Îº¿ 'JAKAZu20'Àº °¡¹ÝÇÏÁß 20kgÀ¸·Î ÃÖ´ë 3m/sÀÇ ¼Óµµ, 10ºÐ °í¼Ó ¹èÄ¡, 1780mmÀÇ ÀÛ¾÷ ¹üÀ§, ±0.05mmÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ µî Ư¼ºÀ» °®Ãè´Ù. ¾ÈÀü º¸È£ ±â´É, ¸ð¼Ç Á¦¾î¿Í °üÀý ºñÀ² ±â¼úÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇßÀ¸¸ç ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡°ú Çڵ鸵, ¹°Ç° »óÇÏ À̵¿ µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿øÀÚÀç¿Í »óÇ°ÀÇ À¯Áöº¸¼ö ¿ø°¡¸¦ ÁÙÀ̸鼭 È¿À²ÀûÀÎ »ý»êÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù.

Áö¸à½º(Siemens)´Â ÀÚÄ«°¡ Áß±¹ ±â¾÷ ÃÖÃÊ·Î SRCI ÀÎÁõÀ» ȹµæÇÑ Çùµ¿ ·Îº¿ Á¦Á¶ ±â¾÷À̶ó°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. SRCI´Â Áö¸à½º°¡ ÁÖµµÇÏ´Â PLC Á¦¾î ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î Ç¥ÁØÀÌ´Ù. ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿À» PLC¿¡¼­ Á÷Á¢ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼­ SRCI ±â¹Ý ÀÚµ¿Â÷¿¡ Á¢ÂøÁ¦¸¦ Àû¿ëÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °ø°³ÇÏ°í µ¿ÀÛÀÌ ½¬¿ì¸é¼­ ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.

ÀÚÄ«°¡ SRCI Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÔ¿¡ µû¶ó Åë»ó PLC·Î ±¸ÇöµÇ´Â ģȯ°æ, ÀÚµ¿Â÷ ¹× Á¦Á¶¾÷üÀÇ ÀÚµ¿È­µÈ »ý»ê¶óÀÎÀ» °ø±Þ¸Á ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °í°´Àº ´õ ºü¸£°Ô ÅëÇÕÇÏ°í »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» Á¦°íÇϸ鼭 »ç¿ë ºñ¿ëÀ» ³·Ãß°í µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå °ø°£Àº ÁÙÀÌ°í, µ¿½Ã¿¡ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀº ´õ Æø³Ð°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)

Erika Yoo  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Erika YooÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ìí ·º½ºÇ÷¯½º, ½Ã¸®Áî A ¶ó¿îµå¼­ 6.4¾ï¿£ Á¶´Þ
2
·Îº¸Æ¼Áî, ¾çõ±¸ °ø¿ø¿¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¡®°³¹Ì¡¯ ¹èÄ¡
3
¼Ò³×Æ®, '¿ùµå½º¸¶Æ®½ÃƼ¿¢½ºÆ÷ 2024'¿¡¼­ ¹«ÀÎÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ¼±º¸¿©
4
Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»çÀÇ ·Îº¿¸¸È­ ¡®·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç'
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-09-13)
6
µ¶ÀÏÇ×°ø¿ìÁÖ¼¾ÅÍ, È­¼º °Å´ë Çù°î Ž»ç ·Îº¿ °³¹ßÇÑ´Ù
7
Ê¥ º¥¼Ç, ABBÀÇ ¼ÒÇü ¡®°íÆÄ¡¯ Çùµ¿ ·Îº¿ °ø±Þ
8
Ú¸ Ä«³×±â¸á·Ð´ë, ½Åü º¸Á¶ ·Îº¿ À§ÇÑ LLM À½¼º ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦¾È
9
ñé ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¾÷ 'ºÎ½ºÅÍ ·Îº¸Æ½½º', ¼ö ¹é¾ï ±Ô¸ð ÇÁ¸®A ÅõÀÚ ¹Þ¾Æ
10
½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë, Àΰø±ÙÀ° ±â¹Ý ·Îº¿ ´Ù¸® °³¹ß
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com