Áß±¹ ÀÚÄ«(JAKA, 节卡ÏõÐïìÑ)°¡ ÀÌ´Þ 22ÀϺÎÅÍ ³ªÈê°£ °³ÃֵǴ µ¶ÀÏ Çϳë¹ö»ê¾÷¹Ú¶÷ȸ¿¡¼ ½ÅÇü Çùµ¿ ·Îº¿ 'JAKAZu20'°ú 'SRCI'(Standard Robot Command Interface) Ç¥ÁØ ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °ø°³Çß´Ù.
ÀÚÄ«ÀÇ ½ÅÇü Çùµ¿·Îº¿ 'JAKAZu20'Àº °¡¹ÝÇÏÁß 20kgÀ¸·Î ÃÖ´ë 3m/sÀÇ ¼Óµµ, 10ºÐ °í¼Ó ¹èÄ¡, 1780mmÀÇ ÀÛ¾÷ ¹üÀ§, ±0.05mmÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ µî Ư¼ºÀ» °®Ãè´Ù. ¾ÈÀü º¸È£ ±â´É, ¸ð¼Ç Á¦¾î¿Í °üÀý ºñÀ² ±â¼úÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇßÀ¸¸ç ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡°ú Çڵ鸵, ¹°Ç° »óÇÏ À̵¿ µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿øÀÚÀç¿Í »óÇ°ÀÇ À¯Áöº¸¼ö ¿ø°¡¸¦ ÁÙÀÌ¸é¼ È¿À²ÀûÀÎ »ý»êÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù.
Áö¸à½º(Siemens)´Â ÀÚÄ«°¡ Áß±¹ ±â¾÷ ÃÖÃÊ·Î SRCI ÀÎÁõÀ» ȹµæÇÑ Çùµ¿ ·Îº¿ Á¦Á¶ ±â¾÷À̶ó°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. SRCI´Â Áö¸à½º°¡ ÁÖµµÇÏ´Â PLC Á¦¾î ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î Ç¥ÁØÀÌ´Ù. ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿À» PLC¿¡¼ Á÷Á¢ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼ SRCI ±â¹Ý ÀÚµ¿Â÷¿¡ Á¢ÂøÁ¦¸¦ Àû¿ëÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °ø°³ÇÏ°í µ¿ÀÛÀÌ ½¬¿ì¸é¼ ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.
ÀÚÄ«°¡ SRCI Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÔ¿¡ µû¶ó Åë»ó PLC·Î ±¸ÇöµÇ´Â ģȯ°æ, ÀÚµ¿Â÷ ¹× Á¦Á¶¾÷üÀÇ ÀÚµ¿ÈµÈ »ý»ê¶óÀÎÀ» °ø±Þ¸Á ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °í°´Àº ´õ ºü¸£°Ô ÅëÇÕÇÏ°í »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» Á¦°íÇÏ¸é¼ »ç¿ë ºñ¿ëÀ» ³·Ãß°í µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå °ø°£Àº ÁÙÀÌ°í, µ¿½Ã¿¡ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀº ´õ Æø³Ð°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |