|
|
|
¡ã ûÁßµé·Î °¡µæÂù Çѱ¹»ê¾÷±â¼ú´ëÇб³ °øÇаü ´ë°´ç ¸ð½À. |
¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿°øÇÐÀÚ µ¥´Ï½º È« ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾ÆÁÖ¸³´ë(UCLA) ±³¼ö°¡ 30ÀÏ °æ±â ½ÃÈï½Ã ¼ÒÀç Çѱ¹»ê¾÷±â¼ú´ëÇб³¿¡¼ ¿Á¤Àû °ÀÇ·Î Âü¼®ÀÚµéÀÇ ¶ß°Å¿î ȯ¿µÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
°øÇаü Eµ¿ ´ë°´ç¿¡¼ 5½Ã 30ºÐºÎÅÍ 1½Ã°£ 30ºÐ°£ ÁøÇàµÈ À̳¯ °¿¬¿¡´Â 500¿©¸íÀÌ ³Ñ´Â ûÁßµéÀÌ Âü¼®ÇÏ¿© ÁغñµÈ Á¼®ÀÌ ¸ðÀÚ¶ó °è´Ü¿¡ ¾É¾Æ °¿¬À» µé¾ú´Ù.
À̳¯ Ưº°°¿¬¿¡´Â »ê¾÷±â¼ú´ë Çлý»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼¼¿ùÈ£ »ç°ÇÀ¸·Î Á÷°£Á¢Àû ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ¾È»ê ´Ü¿ø°í¸¦ ºñ·Ô ½ÃÈï, ¾È»êÁö¿ª °í±³»ý°ú ÇкθðµéÀÌ Âü¼®ÇØ ´õ¿í ¶æ±íÀº °¿¬À̾ú´Ù.
È« ±³¼ö´Â À̳¯ ‘·Îº¿ ´ÙºóÄ¡, ²ÞÀ» ¼³°èÇÏ´Ù’¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î û¼Ò³âµéÀÇ ²Þ°ú ¿Á¤, âÀÇ·Â ¹è¾çÀ» À§ÇÑ ³ëÇÏ¿ì ±×¸®°í ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ·Î¸á¶ó¿¡¼ °³¹ßÇÑ ¿©·¯°¡Áö ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ À̾߱â¿Í ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿Ã౸´ëȸÀÎ Robo Cup 4ȸ ¿¬¼Ó ¿ì½Â¿¡ ¾ôÈù À̾߱â, ¹Ì±¹ DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö µµÀü±â¿Í ½Ã°¢Àå¾ÖÀοë ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß °ü·Ã À̾߱â¿Í ´À³¤ ¼Òȸ µî À» ¿Á¤ÀûÀ¸·Î °ÀÇÇÏ¿© ûÁßµéÀÇ ¶ß°Å¿î ¹Ú¼ö¸¦ ¿©·¯Â÷·Ê ¹Þ±âµµ ÇÏ¿´´Ù.
°¿¬¿¡¼ È« ±³¼ö´Â "Àú´Â ¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸Àڷμ ·Îº¿¿¬±¸µµ ÇÏ°í, ±³¼ö·Î¼ °Àǵµ ÇÏ°í, °¿¬µµÇÏ°í, ³í¹®µµ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÇÏÁö¸¸ ÀÚ½ÅÀÌ ÇÏ´Â ÀÏÀÌ Á¤¸» ¼¼»óÀ» ¹Ù²Ü¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â °ÍÀ» ¸ô¶ú´Ù"°í ¸»Çϸé¼, "¸Ó¸®¼ÓÀ¸·Î´Â ¾Ë¾Ò´Âµ¥ °¡½¿¿¡´Â ¾ø¾ú´Ù"¸ç Áö³ ³¯ ÀÚ½ÅÀÇ ºÎ²ô·¯¿î °ú°Å¸¦ ȸ»óÇß´Ù. È« ±³¼ö´Â ½Ã°¢Àå¾ÖÀÎÀÌ ÀÚ½ÅÀÌ °³¹ßÇÑ ½Ã°¢Àå¾ÖÀοë ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿îÀüÇÏ°í ³ª¼ È긮´Â ¶ß°Å¿î ´«¹°À» º¸¸é¼ "¾Æ, ³»°¡ ÇÏ´Â ÀÏÀÌ Á¤¸» ¼¼»óÀ» ¹Ù²Ü¼ö°¡ ÀÖ±¸³ª"ÇÏ°í ´À²¼´Ù°í ¸»Çß´Ù.
±×·¯¸é¼ "Àç³ ±¸Á¶ ·Îº¿, Àΰ£ÀÇ »îÀ̳ª Àηù¸¦ ±¸ÇÒ ·Îº¿, ÀǼö·Î ¾µ ¼ö ÀÖ´Â ¼Õ, Àΰø±ÙÀ° µî ¸¹Àº ·Îº¿À» ¸¸µé°í ÀÖÁö¸¸ ÀÚ½ÅÀÌ ¸¸µç ·Îº¿Àº ¸ðµÎ »ç¶÷µé¿¡°Ô ÇູÀ» ÁÖ°í, »ç¶÷µéÀ» ÀÌ·Ó°Ô ÇÏ´Â ·Îº¿¸¸À» ¸¸µé°í ÀÖ´Ù"¸ç ·Îº¿ °³¹ß°ú °ü·ÃµÈ ÀڽŸ¸ÀÇ Ã¶ÇÐÀ» À̾߱â Çß´Ù.
°¿¬ ÈĹݺο¡ È« ±³¼ö´Â "¿©·¯ºÐµéÀÌ Á¤¸» ÇÒ ÀÏÀº Á¤¸» ¿½ÉÈ÷ ÇÏ¸é ¼¼»óÀ» ¹Ù²Ü¼ö ÀÖ´Ù, Á¤¸» ¹Ï°í µû¸£¸é ¿©·¯ºÐ ²ÞÀ» ÀÌ·ê¼ö ÀÖ´Ù´Â ¹ÏÀ½À» °®´Â °Í"À̶ó°í ¸»Çϸé¼, "´Ù¾çÇÑ ²ÞÀ» °¡Á®¶ó, È£±â½ÉÀº ¾ðÁ¦³ª ÈûÀÌ µÈ´Ù, ²ÞÀº ÇÔ²² ²Ü¶§ ´õ¿í °Å´ëÇØÁø´Ù, »ç¶÷¿¡ ´ëÇÑ ¾ÖÁ¤À» °¡Á®¶ó"¸ç Çлýµé¿¡°Ô ±âÀûÀ» ¸¸µå´Â ²ÞÀÇ 4´Ü°è ·¹½ÃÇǸ¦ °ø°³Çß´Ù.
±×·¯¸é¼ "Àú´Â ¿©·¯°¡Áö ²ÞÀ» ÀÌ·ç¾úÁö¸¸ ³ªÀÇ ²ÞÀº ¿©±â¿¡¼ ³¡³ªÁö ¾Ê¾Ò´Ù"°í ¸»Çϸç, "³ª´Â ¶Ç ³ªÀÇ ²ÞÀ» ÇâÇØ ¿½ÉÈ÷ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸é¼ 1½Ã°£ 30ºÐÀÇ °¿¬À» ¸¶¹«¸® Çß´Ù.
|
|
|
¡ã µ¥´Ï½º È« ±³¼ö°¡ ±âÀûÀ» ¸¸µé¾î ³»´Â ²Þ¿¡ ´ëÇØ °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ÀÚ½ÅÀÌ ¸¸µç ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ·Î¸á¶ó¿¡¼ ¸¸µç ½ºÆ®¶óÀÌ´õ ·Îº¿À» ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ·Îº¸ÄÅ ´ëȸ¿¡ ÃâÀüÇßÀ» ´ç½Ã¿¡ ´ëÇØ ¿Á¤ÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Â È« ±³¼öÀÇ ¸ð½À |
|
|
|
¡ã ÀÚ½ÅÀÌ ¸¸µç ·Îº¿À» ¼³¸íÇÏ¸é¼ Àͻ콺·¯¿î Ç¥Á¤À» ¢°í ÀÖ´Â È« ±³¼öÀÇ ¸ð½À |
|
|
|
¡ã ¼¼°èÃÖ´ëÀÇ Àç³±¸Á¶ ·Îº¿ ´ëȸÀÎ ¹Ì±¹ DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö¿¡ ´ëÇØ À̾߱â ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ³»³â 6¿ù¿¡°³ÃֵǴ DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DRC) ÃÖÁ¾°á¼±¿¡ Âü°¡ ÇÒ UCLA THOR ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ½ÇÇè ¸ð½ÀÀ» óÀ½À¸·Î ´ë¿Ü¿¡ °ø°³Çß´Ù. |
|
|
|
¡ã ½Ã°¢Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ À̾߱⸦ ÇÏ¸é¼ ¿ö½ÌÅÏÆ÷½ºÆ® 1¸é¿¡ ½Ç¸° °ü·Ã ±â»ç¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã 500¿©¸íÀÌ ³Ñ´Â ûÁßµéÀÌ °¿¬ÀåÀ» °¡µæ¸Þ¿ö ±×ÀÇ Àα⸦ ´Ù½ÃÇѹø ½Ç°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. |
|
|
|
¡ã °¿¬À» ¸¶¹«¸®ÇÏ¸é¼ "³ªÀÇ ²ÞÀº ¿©±â¿¡¼ ³¡³°ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ³ª´Â ¶Ç ³ªÀÇ ²ÞÀ» ÇâÇØ ¿½ÉÈ÷ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù"´Â À̾߱⸦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã °¿¬ÀÌ ³¡³ª°í ¸ô·Áµç Çлýµé°ú ±â³ä ÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã °¿¬ÀÌ ³¡³ª°í ¸ô·Áµç Çлýµé°ú ±â³ä ÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|