|
|
|
¡ã ¿£¸®ÄÚ Å©·Î±× À̺£¸£¼¾(Enrico Krog Iversen) UR ´ëÇ¥°¡ 30ÀÏ ¼¿ï °³² ¿ÀÅ©¿ìµåÈ£ÅÚ¿¡¼ ¿¸° ±âÀÚȸ°ßÀå¿¡¼ 2¼¼´ë 6Ãà ·Îº¿À» ¼³¸íÇÏ¸é¼ ÀÛµ¿ ¹æ¹ýÀ» Á÷Á¢ ±âÀÚµé ¾Õ¿¡¼ ½Ã¿¬ÇØ º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. |
µ§¸¶Å© ·Îº¿Àü¹®±â¾÷ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(Universal Robots : UR)ÀÌ ÀÌ È¸»çÀÇ ´ëÇ¥ Á¦Ç°ÀÎ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ UR5¿Í UR10À» Çѱ¹¿¡ Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¿£¸®ÄÚ Å©·Î±× À̺£¸£¼¾(Enrico Krog Iversen) UR ´ëÇ¥´Â 30ÀÏ ¼¿ï °³² ¿ÀÅ©¿ìµåÈ£ÅÚ¿¡¼ ¿¸° ±âÀÚȸ°ß¿¡¼ “Çѱ¹Àº ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå »¡¸® ¼ºÀåÇÏ´Â ±¹°¡ Áß Çϳª·Î, °è¼ÓÇؼ ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Â Çѱ¹ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÏ°Ô µÈ °ÍÀ» ¸Å¿ì ±â»Ú°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â ¶Ç “Çѱ¹±â¾÷, ƯÈ÷ Áß¼Ò±â¾÷µéÀº ±¹³»¿Ü ½ÃÀåÀÇ °æÀï¿¡ ´ëºñÇÏ¿© ÀÚµ¿È¸¦ °ÈÇÔÀ¸·Î½á »ý»ê¼ºÀ» ³ôÀÌ°í, Ç°Áú ÀÏ°ü¼º ±×¸®°í Àη Ȱ¿ë µîÀ» °³¼± ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖÀ¸¸ç, UR ·Îº¿ÀÌ Çѱ¹¿¡¼ ÀÚµ¿È Çõ¸íÀÇ ¼±±¸ÀÚ°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °Í”À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
À̺£¸£¼¾ ´ëÇ¥´Â UR5¿Í UR10ÀÇ Æ¯Â¡¿¡ ´ëÇØ “»ç¿ë Æí¸®¼º, À¯¿¬¼º, ¼³Ä¡ ½Ã Á¦·Î¿¡ °¡±î¿î ´Ù¿îŸÀÓ(downtime : ±â°è, ƯÈ÷ ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â ½Ã°£) µîÀ¸·Î °í°´µé¿¡°Ô ÀÎÁ¤À» ¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ Áß¼Ò±â¾÷µéÀÌ ±× °¡Ä¡¸¦ ¸Å¿ì ³ôÀÌ »ç°í ÀÖ´Ù. ¸¹Àº Çѱ¹ ±â¾÷µéÀÌ UR ·Îº¿ÀÇ ÀåÁ¡À» ÀνÄÇÏ°í ÀÖ¾î, Çѱ¹ ½ÃÀå ÁøÃâ¿¡ ÁÁÀº ¹ßÆÇÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
µ§¸¶Å©ÀÇ UR R&D ¼¾ÅÍ¿¡¼ ¼³°è, °³¹ß µÈ ÈÄ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Çâ»óµÇ°í ÀÖ´Â UR5¿Í UR10Àº ±â´ÉÀÌ ´Ù¾çÇÏ°í, ¸Å¿ì ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛµ¿µÇ´Â °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÇ°í ÀÖ´Ù.
¶Ç À̵é Á¦Ç°Àº 6°³ ÃàÀ¸·Î ¼³°èµÈ ·Îº¿À¸·Î, À¯¿¬¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ª¸ç ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. UR5 ¿Í UR10Àº ÀÚµ¿Â÷¿¡¼ºÎÅÍ Á¦Á¶, Á¦¾à ¹× F&B±îÁö ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿¡¼ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
UR5¿Í UR10ÀÇ ¹«°Ô´Â °¢°¢ 18kg¿Í 29kgÀÌ´Ù. °¡º¿î ¹«°Ô ´öºÐ¿¡ »ç¿ëÀÚµéÀÌ ·Îº¿À» »ý»êÇöÀå, °øÀå ¶Ç´Â »ç¹«½Ç·Î ¿Å°Ü ´Ù´Ï¸ç ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
UR5¿Í UR10Àº °¢°¢ ÃÖ´ë 5kg¿Í 10kgÀÇ ÇÏÁßÀ» ÁöÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µÎ ·Îº¿ ¸ðµÎ Çù·Â ·Îº¿(cobot)À¸·Î Àΰ£ ÀÛ¾÷ÀÚµé°ú ³ª¶õÈ÷ Çù¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϸç, ÆǸŰ¡°ÝÀº UR5 2¸¸ 2000À¯·Î, UR10Àº 2¸¸ 8000À¯·ÎÀÌ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ÀÛ¾÷ °ø°£À¸·Î »ç¶÷ÀÌ µé¾î¿À¸é, ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¼Óµµ¸¦ ³·Ãç ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Ù°¡ »ç¶÷ÀÌ ¶°³ª¸é ´Ù½Ã ÀÌÀü ¼Óµµ·Î ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÈÀü¼ºÀÌ ³ôÀº ³ë°¡µå(no guard) ·Îº¿À¸·Î ÄÉÀÌÁö(cage)°¡ ÇÊ¿ä ¾ø´Ù.
ÇÑÆí, URÀº Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼º°øÀ» °ÅµÐ Çõ½ÅÀûÀÎ µ§¸¶Å© ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷üÀÌ´Ù. Áö³ 2009³â ù UR ·Îº¿À» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÑ ÀÌ·¡ ¸¹Àº ¼ºÀåÀ» °ÅµìÇØ¿Ô´Ù.
À¯·´ÀÇ °í°´»ç·Î´Â ¸®¾î(Lear), ¿ÀƼÄÜ(Oticon), º¸½¬(Bosch), BMW, ½ºÄµð³ªºñ¾Æ ´ã¹è ±×·ì(Scandinavian Tobacco Group), Æø½º¹Ù°Õ(Volkswagen), LUK, GN ¸®»ç¿îµå(GN Resound) µîÀÌ ÀÖ´Ù.
¾Æ½Ã¾Æ¿¡¼´Â ¸¶ÅÚ(Mattel)À» ºñ·ÔÇØ Àεµ ÀÚµ¿Â÷ ´ë±â¾÷ ¹ÙÀÚÁî(Bajaj)°¡ ¿¬°£ 4¹é¸¸ ´ëÀÇ ÀÚµ¿Â÷, ¿ÀÅä¹ÙÀÌ, ÀÚµ¿ Àη°ŠµîÀ» »ý»êÇϴµ¥ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
URÀÇ Áö³ÇØ ¸ÅÃâ±Ô¸ð´Â ·Îº¿ 1000¿©´ë¸¦ Á¦Á¶, ÆǸÅÇÏ¿© 2700¸¸ ´Þ·¯¿¡ ´ÞÇßÀ¸¸ç, ¿ÃÇØ´Â ºü¸¥ ¼ºÀåÀ» ±¸°¡ÇÏ¸é¼ Àü³âµµ ´ëºñ µÎ ¹è ÆøÀ¸·Î È®´ëµÅ 2000¿©´ë ÆÇ¸Å¿Í 4500¸¸-5000¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ¿ÜÇü ½ÅÀåÀÌ ÀÌ·ïÁú °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí, À̺£¸£¼¾ ´ëÇ¥´Â À̹ø Çѱ¹¹æ¹® ±â°£Áß ±¹³» ½ÃÀåÀ» ÆľÇÇÏ°í ¿©·¯°¡Áö Çù·Â°ü°è¸¦ ŸÁøÇϱâ À§ÇØ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ¿Í ±¹³» À¯·Â ·Îº¿±â¾÷ µî°ú ¹ÌÆÃÀ» °¡Áú °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
|
|
|
¡ã ¿£¸®ÄÚ Å©·Î±× À̺£¸£¼¾ UR ´ëÇ¥°¡ 30ÀÏ ¼¿ï °³² ¿ÀÅ©¿ìµåÈ£ÅÚ¿¡¼ ¿¸° ±âÀÚȸ°ßÀå¿¡¼ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ¿£¸®ÄÚ Å©·Î±× À̺£¸£¼¾ UR ´ëÇ¥°¡ 30ÀÏ ¼¿ï °³² ¿ÀÅ©¿ìµåÈ£ÅÚ¿¡¼ ¿¸° ±âÀÚȸ°ßÀå¿¡¼ Á¦Ç°¼Ò°³¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ¿£¸®ÄÚ Å©·Î±× À̺£¸£¼¾ UR ´ëÇ¥°¡ 30ÀÏ ¼¿ï °³² ¿ÀÅ©¿ìµåÈ£ÅÚ¿¡¼ ¿¸° ±âÀÚȸ°ßÀå¿¡¼ ÅÂºí¸´ PC¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|