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½ÂÀÎ 2024.04.16  09:40:04
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

»ê¾÷¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¾÷ ¼­¿ï·Îº¸Æ½½º(´ëÇ¥ ÀÌÇѺó)°¡ ±â¾÷ °æÀï·Â °­È­¸¦ À§ÇÑ ¿¬±¸°³¹ß(R&D)¿¡ ÁýÁßÇϱâ À§ÇØ °æ·Â ¹× ½ÅÀÔ SW ¿£Áö´Ï¾î¸¦ °ø°³ ä¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â °¡¿îµ¥ µ¶ÀÏ Ä«¸¦½º·ç¿¡ °ø´ë ¹× Ä«À̽ºÆ® Çлý ÃÊû ¸àÅ丵 ¼¼¼Ç°ú ¿ÀÇǽº Åõ¾î¸¦ ÁøÇàÇß´Ù°í 16ÀÏ ¹àÇû´Ù.

¼­¿ï·Îº¸Æ½½º´Â µ¶ÀÏ Ä«¸¦½º·ç¿¡ °ø°ú´ëÇб³(KIT) ÀçÇлý ¹× Á¹¾÷»ýÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ µ¶ÀÏ Çлý â¾÷ÆÀ ‘Pioneer Garage’ ¼Ò¼Ó 11¸íÀÇ Çлýµé°ú Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø(KAIST) AVE ·¦ ¼Ò¼Ó 5¸íÀÇ ÇлýµéÀ» ÃÖ±Ù ¿¬À̾î ÃÊûÇØ »ê¾÷¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß ¹× ȸ»ç¿¡ ´ëÇÑ ºñÀüÀ» ÀüÇÏ°í, ä¿ë Á÷¹« °ü·Ã Á¤º¸ Á¦°ø, Ãë¾÷ ¹× â¾÷ °ü·Ã ÁúÀÇÀÀ´ä ½Ã°£À» °¡Á³´Ù.

µ¶ÀÏ KIT´Â ¿µ±¹ ŸÀÓÁî ÇÏÀÌ¾î ¿¡µàÄÉÀ̼Ç(THE)ÀÌ ¹ßÇ¥ÇÑ 2024³â ¼¼°è´ëÇз©Å·¿¡¼­ µ¶ÀÏ °ø°ú´ëÇÐ 3À§¿¡ ¼±Á¤µÈ °ø¸³ ¿¬±¸Á᫐ Á¾ÇÕ´ëÇб³ÀÌ´Ù.

¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷ÀÇ ¼³¸³ÀÚÀÌÀÚ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¹ß¸íÇÑ Ä® º¥Ã÷(Carl Benz)°¡ Á¹¾÷ÇßÀ¸¸ç, º¥Ã÷, º¸½¬ µî ¼¼°èÀûÀÎ ÀÚµ¿Â÷°øÇÐ ¿£Áö´Ï¾îµéÀÇ Áöµµ¸¦ ¹Þ´Â °ÍÀ¸·Î À¯¸íÇÑ ‘Ä«¸¦½º·ç¿¡ Ä® º¥Ã÷ ½ºÄð °ø´ë’¿¡¼­ ¸Å³â ÀÚµ¿Â÷ ¿£Áö´Ï¾îµéÀ» ¹èÃâÇس»°í ÀÖ´Ù.

ƯÈ÷, ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÌ °Þ´Â Çö½ÇÀûÀÎ »óȲ¿¡ ´ëÇÑ Àå¸éÀ» ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­·Î ÃøÁ¤ÇÏ´Â KITTI µ¥ÀÌÅͼÂÀ» 2012³â Åä¿äŸ¿Í ÇÔ²² °³¹ßÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà °ü·Ã ¿¬±¸ÀÇ º»°ÅÁö·Î ¼Õ²ÅÈù´Ù. KITTI µ¥ÀÌÅͼÂÀº ±Û·Î¹ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼­ °¡Àå ¿À·¡µÇ°í, ÇöÀç±îÁö ¸¹ÀÌ ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ, Çѱ¹À» ´ëÇ¥ÇÏ´Â ÀÌ°ø°è ´ëÇÐÀÎ Ä«À̽ºÆ®ÀÇ AVE ·¦Àº ¼¼°è ÃÖÃÊ ¶óÀÌ´Ù Â÷¼± ÀÎ½Ä ´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅͼ ‘K-Lane’À» ±¸ÃàÇÏ°í, ¶óÀÌ´Ù Â÷¼± Ư¼ºÀ» ¹Ý¿µÇÑ ÀΰøÁö´É ‘LLDN-GFC’¸¦ °³¹ßÇß´Ù.

À̹ø ¸àÅ丵 ¼¼¼Ç¿¡ Âü¿©ÇÑ ÇлýµéÀº Ä«À̽ºÆ® ¹× ¼­¿ï´ë, µ¶ÀÏ ¹ÀÇî°ø´ë(TUM), ½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë(ETH), ½º¿þµ§ ¿Õ¸³°ø°ú´ë(KTH) µî ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼Õ²ÅÈ÷´Â °ø°ú´ëÇÐ Ãâ½ÅµéÀÌ ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Â ¼­¿ï·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¾÷¹« ȯ°æ°ú ÃÖ´ë 3¾ï¿ø ¿¬ºÀ ¹× 1¾ï¿ø ÀÌ»óÀÇ ½ºÅå¿É¼Ç µî °³Àκ°·Î ¸éÁ¢ °á°ú¿¡ µû¶ó ¸ÂÃãÇü º¸»óÀ» Á¦°øÇϴ ä¿ë Á¶°Ç¿¡ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» º¸¿´´Ù.

ÀÌÇÑºó ¼­¿ï·Îº¸Æ½½º ´ëÇ¥´Â “ÃÖ±Ù ¼­¿ï·Îº¸Æ½½º°¡ ±â¾÷ °æÀï·Â °­È­¸¦ À§ÇØ ¿£Áö´Ï¾î ä¿ë¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î ³ª¼± °¡¿îµ¥ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¿¬±¸ ºÐ¾ßÀÇ º»°ÅÁöÀÎ µ¶ÀÏ KIT, Çѱ¹ Ä«À̽ºÆ® ÇлýµéÀ» ÃÊûÇÏ°Ô µÇ¾î ÀÇ¹Ì ÀÖ°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù”¶ó¸ç, “±¹³»¿Ü °ø°ú´ëÇÐ Çлý ´ë»ó ¸àÅ丵 ¼¼¼Ç°ú ¿ÀÇǽº Åõ¾î¸¦ ´õ¿í È°¹ßÈ÷ ÁøÇàÇØ ³ª°¥ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí, 2017³â¿¡ â¾÷ÇÑ ¼­¿ï·Îº¸Æ½½º´Â »ê¾÷¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà °ü·Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) ±â¾÷À¸·Î ¸ÞÀÌÀú ±Û·Î¹ú ÀÚµ¿Â÷ OEM»ç¸¦ °í°´»ç·Î µÎ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿À´Â 2025³â ÄÚ½º´Ú¿¡ »óÀåÇÒ °èȹÀÌ´Ù. Áö³­ 2022³â, 308¾ï¿ø ±Ô¸ðÀÇ ½Ã¸®ÁîB ÅõÀÚ¸¦ À¯Ä¡ÇßÀ¸¸ç, ⸳ ÈÄ ´©Àû ÅõÀÚ À¯Ä¡¾×Àº ÃÑ 400¾ï¿øÀÌ´Ù.

ÇöÀç ¼­¿ï·Îº¸Æ½½º´Â ´Ù¼öÀÇ ¾Æ½Ã¾Æ ¿Ï¼ºÂ÷ ¾÷üµé°ú ‘·¹º§5 ÄÁÆ®·Ñ Ÿ¿ö’ µµÀÔÀ» À§ÇÑ °è¾àÀ» ¿Ï·áÇÏ°í, ±â¼ú »çÀü°ËÁõ(PoC)À» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼­¿ï·Îº¸Æ½½ºÀÇ ‘·¹º§5 ÄÁÆ®·Ñ Ÿ¿ö’´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀÌ ¾ø´Â Â÷·®µµ ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®°ú °°ÀÌ ¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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