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美 플렉시브, 에스바타에 창문 연마용 로봇팔 ‘라이즌4’ 공급공정 80% 빨라져···맞춤형 UI·범용 마운팅 플랜지로 즉석 수정·새 작업 쉬워져
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승인 2024.04.12  14:52:31
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▲캘리포니아의 창문 셔터 제조업체인 에스바타가 노동 집약적인 창문 셔터 소재 연마(샌딩) 공정을 자동화하기 위해 플렉시브 로보틱스의 적응형 로봇팔인 라이즌 4를 배치했다. (사진=플렉시브 로보틱스)

범용 로봇 제공업체인 미국 플렉시브 로보틱스가 자사 라이즌4(Rizon 4)를 창문 셔터 제조업체인 캘리포니아 에스바타(EsVata) 공장에 배치했다고 로보틱스 247이 10일(현지시각) 보도했다.

에스바타는 이전까지 숙련된 수작업으로 이뤄져 시간이 많이 소요되는 창문 셔터 연마(샌딩) 작업을 자동화하기 위해 적응형 라이즌4 로봇팔을 생산 라인에 통합하기로 결정했다.

폴 시에 에스바타 창업자는 “품질에 대한 우리의 노력이 경쟁자들의 바다에서 라이즌 4를 선택하게 만들었다. 7개의 관절 각각에 있는 첨단 힘 센서로 작동되는 탁월한 정밀도가 샌딩 요구에 이상적인 해결책이 됐다”고 말했다.

플렉시브는 자사의 적응형 기술로 에스바타의 샌딩 공정을 80% 빨라지게 하는 동시에 표면 마감의 품질과 일관성을 높였다고 밝혔다.

◆자동화로 직원들은 더 높은 가치의 작업 수행

▲에스바타 직원이 범용 마운팅 플랜지에 온로봇 샌더가 부착된 플렉시브의 라이즌 4 적응형 로봇 팔을 작동시킨다. (사진=플렉시브 로보틱스)

플렉시브는 에스바타 공정에 자사의 라이즌 4를 설치함으로써 산업용 등급의 힘 제어 기능을 갖춘 샌딩 디스크들을 보다 효율적으로 사용하게 돼 기존 샌딩 시간을 단축하고, 재료비를 절감할 수 있었다고 밝혔다.

개빈 봄호프 플렉시브 현장 애플리케이션 엔지니어는 “작업자보다 빠른 속도와 정밀도로 측정하는 일체형 힘-토크 센서를 장착한 라이즌 4는 표면 변화에 즉각적으로 반응한다”며, “이 기능을 통해 우수한 수준의 마감 처리가 가능할 뿐만 아니라 샌딩 작업 시 특화된 엔드-오브-암 힘 감지 툴링이 필요 없다”고 말했다

샌딩을 자동화함으로써 에스바타의 직원들은 이제 단조롭고 노동 집약적인 샌딩 작업에서 벗어나 회사 내의 더 가치 있는 역할에 참여할 수 있게 됐다.

플렉시브는 이번 인력 재배치는 직원 만족도를 높이려는 에스바타의 의지를 강조한 것으로, 인력을 대체하기보다는 협동로봇을 통해 인력의 영향력을 높이려는 에스바타의 신념을 강조한 것이라고 말했다.

◆맞춤형 인터페이스, 범용 마운트로 적응형 작동 가능

▲플렉시브는 에스바타를 위해 고객 및 사용자 친화적인 인터페이스를 개발했다. 여기에 보이는 고객용 사용자 인터페이스(UI)는 온로봇(OnRobot) 연마기(샌더)로 작동하도록 보정돼 있다. (사진=플렉시브 로보틱스)

플렉시브는 새로운 생산 프로세스로의 원활한 전환을 보장하기 위해 자사 엔지니어들이 에스바타 팀과 긴밀한 협력을 통해 원활한 구축 및 임무 부여 프로세스를 보장한다고 밝혔다.

프로젝트에 필수적인 것은 라이즌의 범용 마운팅 플랜지에 부착된 온로봇샌더(On Robot Sander)였다. 플렉시브는 또한 에스바타를 위한 맞춤형 사용자 친화적인 인터페이스를 개발했다.

맞춤형 인터페이스와 범용 마운팅 플랜지 설정을 통해 에스바타는 샌딩 프로그램을 즉석에서 수정하거나 완전히 새로운 샌딩 작업을 빠르고 쉽게 만들 수 있다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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