|
|
|
¡ã ·Îº¿ ±â°è°øÇÐÀÚµéÀº °¡º±°í ź·ÂÀûÀΠƯ¼ºÀ» »ì·Á ÀüÅëÀûÀÎ ¹Ù´ÀÁú ±â¹ýÀ» È°¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ ÀÇ·ù¸¦ ¸¸µé°í ÀÖ´Ù. |
ÀϺΠ·Îº¿ ±â°è°øÇÐÀÚµéÀº ¼¾¼¿Í °¡´À´Ù¶õ ½Ç°ú °°Àº ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ±×¸®°í ÀüÅëÀûÀÎ ¹Ù´ÀÁú ±â¹ýÀ» È°¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ ÀÇ·ù¸¦ ¸¸µé°í ÀÖ´Ù.
¹Ì±¹ ÆÛµà´ëÇÐ ¹Ú»ç ÆÀÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø ÀÌ ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀº ´çÃÊ¿¡ ÀÌ ·Îº¿ ÀÇ·ù¸¦ ·Îº¿ÀÇ Ã·´Ü ÇǺηΠÀÌ¿ëÇÏ´Â ¿ëµµ·Î °³¹ßÇß´Ù.
26ÀÏ ¿µ±¹¿¡¼ ¹ßÇàµÇ´Â ¿ÍÀ̾îµå(wired)¿¡ µû¸£¸é ÆÛµà´ë ·Îº¿ ±â°è°øÇÐ ÆÀÀº ÃÖ±Ù ½ÃÄ«°í¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦ Áö´ÉÇü ·Îº¿&½Ã½ºÅÛ ÄÁÆÛ·±½º(IROS 2014)¿¡¼ ÀÌ ¼ÒÀ縦 ¼Ò°³Çß´Ù.
ÇѸ¶µð·Î ÀÌ°ÍÀº È°µ¿ÀûÀÌ°í ź·ÂÀûÀÎ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» À§ÇÑ Á¦2ÀÇ ÇǺÎÀÎ ¼ÀÀÌ´Ù. ±×·±µ¥ ÀÌ ·Îº¿À» À§ÇÑ Ã·´Ü ¼ÒÀç°¡ ´çÃÊ °³¹ß Àǵµ¿Í´Â ´Ù¸£°Ô ¿ìÁÖÇ×°ø»ç¸¦ À§ÇØ À¯¿ëÇÏ°Ô ¾²¿© Áú ¼ö ÀÖ´Ù.
¿ìÁÖÇ×°ø»ç¸¦ À§ÇØ ÀÌ·± Á¾·ùÀÇ ¹Ì·¡Çü ¼ÒÀç´Â ¿ìÁÖ¿©ÇàÀ» º¸´Ù ´õ ÆíÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¶Ç ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù.
ÀÌ ÆÀÀº “ź·Â¼ºÀÌ ³ôÀº ÀÌ¿Í °°Àº Ư¼ö Á÷¹° ¼ÒÀç´Â °üÀý¿¡ ÈûÀ» ½Ç¾îÁÖ°í Áß·Â °¨¼Ò¿¡¼ ¿À´Â Ãæ°ÝÀ» ¹æ¾îÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇÑ´Ù.
Á¦2ÀÇ ÇǺζó°í ºÒ·¯Áú ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ Á÷¹°¿¡ ¼¾¼°¡ ºÎÂøµÈ´Ù¸é ÀÌ ¼ÒÀç´Â Âø¿ëÀÚ°¡ »ý¸®ÇÐÀûÀ¸·Î ¾î¶² º¯È¸¦ ÀÏÀ¸Å³ ¶§ °ð¹Ù·Î °æ°í ½ÅÈ£¸¦ º¸³»ÁÜÀ¸·Î½á Áï°¢ÀûÀÎ ÀÇ·á ó¹æÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù.
¿©±â¿¡´Ù ¹«°Ô°¡ °¡º¿î ¼ÒÀçÀ̱⠶§¹®¿¡ Àå±âÀûÀ¸·Î ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¿ìÁÖÇ×°ø»çµéÀ» À§ÇÑ ÀÇ·ù¿ë ¿Ê°¨À» ´ë±Ô¸ð·Î ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿Ê°¨Àº ¿ìÁÖÇ×°ø»ç¿Í ÇÔ²² ŽÇè¿¡ ³ª¼´Â ·Îº¿¿¡°Ôµµ º¸È£¿ë ÇǺηΠÂø¿ë½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. |