|
|
|
¡ã '³ª¿À' ·Îº¿Àº Â÷·® ¿îÀüÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô Çس¾ ¼ö ÀÖ´Ù. |
Áö±Ý±îÁö ³ª¿Â ·Îº¿ °¡¿îµ¥ Â÷·®À» ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµÀÇ ±â¼úÀ» °¡Áø ·Îº¿Àº ¾ø¾ú´Ù. ´ÜÁö ·Îº¿Ä«´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ´Â Â÷·®ÀÏ µû¸§ÀÌ´Ù.
12ÀÏ IEEE.½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é »ç¶÷ÀÌ Å¸µµ·Ï °³¹ßµÈ Â÷·®À» ·Îº¿ÀÌ ¿îÀüÇÏ´Â °ÍÀº ¾ÆÁ÷Àº ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ´Ù.
ÃÖ±Ù ´Ù¸£Æķκ¸Æ½½ºÃ§¸°Áö(DARPA Robotics Challenge) ÃÖÁ¾¿¹¼±¿¡¼ ¾ÆÁÖ ¸ÚÁö°í °ªºñ½Ñ ·Îº¿µéÀÌ ³ª¼¼ Â÷·® ¿îÀüÀ» ¾î·Æ»ç¸® ½ÃµµÇØ º¸¾ÒÀ¸³ª °á°ú´Â ±â´ëÄ¡¿¡ Å©°Ô ¹Ì´ÞÇß´Ù.
±×·¯³ª ¾Ëµ¥¹Ù¶õÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ '³ª¿À(Nao)'¿¡°Ô Â÷ ¿îÀüÀº ½ÄÀº Á× ¸Ô±â¿´´Ù. ¹Ì±¹ »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ¿¡ ÀÖ´Â ±³À°¿ë ·Îº¿ Àü¹®È¸»ç ·Îº¸Ã÷·¦(RobotsLab)ÀÌ Á¦ÀÛÇÑ ²¿¸¶Àü±âÀÚµ¿Â÷ BMW Z4¸¦ ³ª¿À ·Îº¿Àº ¿îÀüÇß´Ù.
³ª¿À´Â ÀÌ ¼ÒÇü Àü±âÂ÷¸¦ ¾ÆÁÖ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¿îÀüÇϴµ¥ ¼º°øÇß´Ù. Á¤È®È÷ ¸»ÇØ ÀÌ Àü±âÂ÷´Â ³ª¿À ·Îº¿¿¡°Ô ¿îÀü ¸í·ÉÀ» º¸³»¸é¼ Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ Â÷¿¡ žÀçµÈ ·¹ÀÌÀú ÁÖº¯Àνı⿡ ÀÇÁ¸ÇØ ÁÖÇàÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ·± ÀåÄ¡ÀÇ ÇÙ½ÉÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ´ë·Î ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷§ÆûÀ̶ó´Â »ç½ÇÀÌ´Ù. ¼öÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÑ ºÎºÐÀº SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) ¾Ë°í¸®Áò¿¡¼ºÎÅÍ ½Ã°¢ÀÎ½Ä Àå¾Ö¹° ŽÁö ¹× ȸÇÇ ¹æ½Ä µîÀÌ´Ù.
·Îº¸Ã÷·¦Àº ÇöÀç ºÏ¾Æ¸Þ¸®Ä« Áö¿ª¿¡¼ ³ª¿À ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ µ¶Á¡ ÆǸűÇÀ» °®°í ÀÖ´Ù.
³ª¿À V5ÀÇ ÆǸŰ¡°ÝÀº 7990´Þ·¯À̸ç, ³ª¿À°¡ ¿îÀüÇÏ´Â Â÷·® °¡¾×Àº 2000´Þ·¯ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª Å×Å© Å©·±Ä¡(Tech Crunchie)2014 Äڵ带 »ç¿ëÇÒ °æ¿ì Àüü °¡°Ý¿¡¼ 2000´Þ·¯¸¦ ±ð¾ÆÁØ´Ù. Â÷·® °ªÀ» ¾È ³»µµ µÇ´Â ¼ÀÀÌ´Ù.
|