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日 가와사키중공업, 휴머노이드 로봇 '칼레이도' 버전 8 공개로봇이 사람과 함께 테이블 옮기는 작업 등 수행
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승인 2023.12.04  17:41:11
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▲ 사람과 협력해 테이블을 옮기고 있다(사진=로봇스타트)

일본 가와사키중공업이 지난 11월 29일부터 12월 2일까지 도쿄 빅사이트 전시장에서 열린 ‘2023 국제로봇전(iREX 2023)’에서 휴머노이드 로봇 ‘칼레이도(Kaleido)’ 버전 8을 공개하고, 각종 동작을 시연했다고 로봇스타트가 보도했다.

이번에 선보인 칼레이도 버전 8은 넘어지는 것을 방지하는 와이어 장치 없이 자율보행, 물체 운반 등 각종 동작을 시연했다. 이 로봇은 키가 약 180cm이며, 체중은 약 86kg이다. 32자유도를 구현했다. 얼굴에 디스플레이를 탑재해, 표정을 짓거나 여러 형태의 디자인을 구현하는 게 가능하다.

▲ 칼레이도 로봇이 상자를 옮기고 있다(사진=로봇스타트)
▲ 구조물을 운반하는 칼레이도 로봇(사진=로봇스타트)

가와사키중공업은 'iREX 2023' 전시장에 재해 상황을 상정한 시연 공간을 마련하고, 로봇이 사람과 함께 테이블을 옮기는 작업, 흩어진 잔해를 정리하는 작업, 수송 트럭에서 구조 물자를 운반하는 작업 등을 시연했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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