로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
중앙대 이기욱 교수팀, "로봇 슈트, 보행 시 에너지 효율 12% 향상"중둔근 보조를 통한 보행 효율 개선 및 안정성 효과 분석
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.10.26  07:50:46
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 로봇 슈트 실험 장면

중앙대 이기욱 교수 연구팀이 로봇 슈트를 통한 중둔근 보조가 인간의 보행 에너지 효율을 향상시킬 수 있다는 것을 검증하는 데 성공했다.

중앙대는 기계공학부 이기욱 교수 연구팀이 중둔근을 보조하는 로봇 슈트를 활용해 보행 시 에너지 효율 사용량을 분석한 결과, 최대 12%의 절감 효과가 있음을 확인했다. 이러한 보조 방식은 착용자의 보행 중 좌우로의 움직임을 만들어내기 위한 몸의 부하를 로봇이 보조해줄 수 있기 때문에 보행 효율에 개선을 일으켰다고 밝혔다. 또한 이러한 중둔근 보조가 보행 안정성에 끼치는 영향에 대해 정밀 분석하였으며, 중둔근 보조라는 새로운 보조 방식에서는 보행 효율과 보행 안정성을 동시해 고려해야 하는 점을 밝혔다.

이 교수팀이 이번 실험에 활용한 로봇 슈트는 ‘100m를 7초에 주파하는 착용형 로봇 슈트’를 개발하는 알키미스트 프로젝트의 일환으로 제작한 것이다. 이 교수팀은 해당 프로젝트를 통해 산업통상자원부와 산업기술평가관리원(KEIT)로부터 5년간 총 250억원을 지원받아 과제를 수행하고 있다.

기존에 개발된 웨어러블 형태의 로봇 슈트들은 보행 시 착용자의 에너지 효율을 향상시키기 위해 직접적인 연관이 큰 허벅지 앞쪽/위쪽 또는 발목 근육 등에 초점을 맞춰왔다.

이 교수 연구팀이 개발한 로봇 슈트는 이러한 기존 방식이 아니라 중둔근 보조를 통해서도 보행 효율을 향상 시킬 수 있다는 점을 밝혀, 기존 로봇 슈트들과 다른 새로운 방식을 제시했다. 연구팀은 일반인 피험자 10명을 대상으로 트레미들 위에서 1.38m/s의 보행 실험을 진행했다.

이번 연구성과에 대해 이 교수는 “인간의 보행은 3차원 적인 움직임이라는 점에 주목해야 한다. 단순히 앞으로 걷는 운동이라 해서 앞쪽 방향으로의 보조가 최선은 아니다. 이러한 3차원적인 고려는 현재 수행하고 있는 전력질주 보조용 로봇슈트 연구에서도 동일하게 작용할 것”라고 강조했다.

이번 연구는 이기욱 교수의 교원창업기업 휴로틱스 및 UIC(University of Illinois at Chicago)의 김명희 교수팀과 함께 수행했다. 휴로틱스는 이번 신기술을 기반으로 재활·스포츠 영역에서의 사업화를 추진할 계획이다.

자세한 연구 내용은 2023년 피인용도(IF, Impact Factor) 27.541를 기록한 로봇 분야 세계 최고의 국제 저명 학술지 ‘사이언스 로보틱스(Science Robotics)’에 게재된 논문을 통해 확인 가능하다. 이 교수는 선행연구의 성과들을 통해 2017년 사이언스 로보틱스, 2019년 사이언스지의 표지, 2023년 사이언스 로보틱스를 장식한 바 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
로봇업계의 신데렐라로 떠오른 '피규어 AI'
2
차세대 휴머노이드 로봇, 산업부 '알키미스트 프로젝트'에 선정돼
3
과기부,  425억원 규모로 200개 인공지능 과제 선정한다
4
한림대 성심병원, ‘AI·5G 기반 서비스로봇 실증 사업’ 우수 평가 등급 획득
5
STS로보테크-파키스탄 NRTC, 공정자동화와 로봇 개발 양해각서 체결
6
트위니, 국립중앙과학관 등 5개 공공기관에 자율주행 로봇 ‘나르고60’ 공급
7
미래컴퍼니 레보아이, 세브란스병원 내 사용 확대
8
고영테크놀러지, 경기혈액원과 생명나눔단체 협약 체결
9
사우디 국부펀드 기업 '알랏'-소프트뱅크, 산업용 로봇 합작법인 설립한다
10
수술 로봇 기업 '메디칼 마이크로인스트루먼트', 1억 1000만달러 투자 유치
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com