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美 보스턴 다이내믹스, 로봇 한대가 한꺼번에 상자 4개 하역기존 ‘스트레치’로봇 동작 기능에 통합···물류 생산성 향상 예고
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승인 2023.10.26  07:38:54
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▲보스턴 다이내믹스가 스트레치 로봇을 이용해 한번에 최대 4개의 물품 상자를 하역하는 멀티팩 트럭 물품 하역 작업 기능을 개발했다고 밝혔다. (사진=보스턴 다이내믹스)

미국 보스턴 다이내믹스가 로봇을 이용한 트럭 물품 하역 시스템에 ‘대단한 진전’을 이뤘다고 로보틱스앤오토메이션이 23일(현지시각) 보도했다.

보도는 보스턴 다이내믹스 발표를 인용, 스트레치 로봇을 이용한 이 시스템이 이제 한 번에 최대 4개의 컨테이너 물품을 하역할 수 있게 됐다고 전했다.

보스턴 다이내믹스는 이 새로운 기능을 ‘멀티픽’(multipick)이라 부른다.

컨테이너는 수천 개의 상자로 채워져 있는 경우가 많다. 따라서 스트레치 로봇이 팔을 한번 움직여 한 개가 아닌 여러 개의 물품 상자를 이동(하역)하면 당연히 물품 취급 생산성도 훨씬 높아진다.

보스턴 다이내믹스 웹사이트의 블로그 게시물에서 로봇 공학자이자 멀티픽 기술 책임자인 샘쇼와 그랜트 아일워드 창고 로봇 제품 관리자는 “로봇에 별도로 새로운 멀티픽 기능을 활성화할 필요가 없다”고 말한다.

쇼는 “이 기능이 이제 로봇의 동작에 통합됐기 때문에 조작자들은 멀티픽을 활성화하기 위해 아무것도 할 필요가 없다. 그들은 단순히 로봇을 제자리에 배치하고 평소처럼 로봇이 작업하도록 설정하면 된다”고 썼다.

그는 “멀티픽은 스트레치 로봇이 상자 하나를 선택하고 배치하는 데 사용되는 핵심 파지(把持·grasping) 알고리즘을 활용한다. 팀이 해당 기술을 계속 개발함에 따라 멀티픽도 이러한 발전의 혜택을 받을 수 있을 것이다. 게다가 창고에 이 스트레치 로봇 작동 방식 도입을 더 확대할 계획이기 때문에 멀티픽은 가치 창출에 기여하게 될 것이다”라고 설명했다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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