▲ 배송 로봇

폴라리스쓰리디(대표 곽인범)가 ‘2023 로보월드(RobotWorld 2023)’에서 서빙 로봇과 배송 로봇을 선보였다.

폴라리스쓰리디의 대표 제품 ‘이리온’은 뛰어난 기술력을 바탕으로 로봇 부품 단가를 대폭 낮춰 국내에서 100% 생산한 국산 서빙 로봇이다. 현재 교촌치킨, 지호한방삼계탕, 고메스퀘어 등에서 사용되고 있다.

이와 함께 선보이는 이리온 배송 로봇은 '비연동형 배송로봇'이라는 점이다. 이리온 배송 로봇은 주변 인프라와의 연동없이 로봇이 단독으로 엘리베이터를 승하차 할 수 있고, 엘리베이터 내 버튼 배열과 동일한 가로방향의 동작을 통해 로봇 스스로 안전하게 버튼을 조작할 수 있다. 뿐만 아니라 로봇과 엘리베이터 API를 연동하는 ‘연동형 배송 로봇’으로 전환도 가능하기 때문에 사용자가 원하는 방식으로 선택할 수 있다는 강점이 있다.

또한, 호텔과 병원, 오피스 빌딩 등 배송 로봇의 주요 사용처인 다층 건물 어디에서나 어울릴만한 깔끔한 디자인과 더불어, 사람의 평균 신장에 맞춘 터치 디스플레이를 통해 사용성을 높였다. 엘리베이터 버튼 조작에 특화된 소형 로봇팔이 장착되어 있으며, 토크 제어 및 접촉력 산출(contact force estimation)을 통한 안정적인 버튼 조작이 가능하고, AI 기술 기반의 강인하고 스마트한 버튼 인지 기술이 탑재되어 있다.

폴라리스쓰리디 관계자는 “이번에 선보이는 배송 로봇은 사용 목적에 따라 상단, 하단 트레이로 구분되어 각 구조에 따라 식음료 및 서류 전달과 무거운 물건 운반 시 사용할 수 있다”며, “기존 서빙 로봇과 동일한 자체 개발 독립 2축 서스펜션과 소프트웨어로 철저한 진동제어가 가능하다”고 전했다.

폴라리스쓰리디의 서빙 로봇과 배송 로봇은 초격차 선정 기업들의 공간인 ‘로보월드 초격차 로봇 사업 특별관’에서 만나볼 수 있다.