▲미르(MiR)의 자율이동로봇(AMR)이 부엌용기 및 위생도기 제조업체인 중국 러너 그룹의 팔레트와 부품 취급을 자동화한다. (사진=미르)

중국 러너그룹이 덴마크 미르(MiR)사의 자율이동로봇(AMR) 시스템을 이용해 부엌용 그릇과 위생도기 제조공장 내부 물류자동화를 구축했다고 로보틱스247이 지난달 30일(현지시각) 보도했다.

러너 그룹은 미르 시스템을 사용해 세 곳의 독특하지만 하나의 목적을 가진 공장을 스마트공장으로 구축했다.

주방그릇 및 위생도기 제조업체인 러너그룹은 변화하는 소비자 수요에 대응하기 위해 더 효율적인 내부 운송을 필요로 했다.

샤먼에 위치한 러너그룹은 스마트공장을 건설키로 결정하고, 미르로부터 12대의 자율이동로봇(AMR) 도입 형태의 자동화를 추가했다.

웨이랜드 팜부 러너그룹 지능형 운영개발 플랫폼 및 지능형 제조담당 이사는 “자동물류 프로세스의 구현은 우리가 이 분야에서 선도적인 위치를 차지할 수 있게 해준다. 또한 자동물류 프로세스의 기능은 러너의 제조 분야에서 장기적인 경쟁력을 보여주는 핵심 지표가 된다”고 말했다.

◆러너, 생산 및 물류 현대화

러너는 스마트홈의 부상으로 품질, 스타일, 에너지 효율성 및 환경 지속 가능성에 대한 소비자의 기대치가 높아졌다고 지적했다.

팜부 이사는 “기존의 기본 위생용품 제품은 기술과 독창성으로 특징지어지는 혁신적 시대로 들어가고 있다”며, “이는 혁신적 제품 디자인, 제조 및 배송에 대한 새로운 요구 사항으로 이어지고 있다”고 말했다.

러너는 생산을 업그레이드하기 위해 새로운 공장을 설계하고 건설했을 뿐만 아니라 자동화를 통해 기존 작업장 라인 내 물류 프로세스를 혁신하기로 결정했다.

이 회사는 이러한 노력을 세계적으로 인정받는 업계 및 업체를 대상으로 하는 지능형 주방용품 및 위생도기 제조센터에 집중했다고 말했다.

이 센터에는 미르 250 AMR 6대, 미르 600 로봇 2대와 다른 시스템 등 총 12대의 이동식 로봇이 가동되고 있다. 미르는 이 로봇들이 3개 그룹으로 나뉘어 작동하며 특화된 기능을 갖추고 있다고 설명했다.

첫 번째 그룹에는 조립 부품을 선반에서 카트로 들어 올리는 로봇이, 두 번째 그룹에는 완제품을 수집하는 로봇이, 세 번째 그룹에는 배송 팔레트를 비우는 로봇이 각각 포함돼 있다.

미르의 로봇군(群) 관리 소프트웨어(SW)는 RCS 3.0 로봇 제어 시스템과 함께 세 그룹을 조정한다.

또한 러너는 운송관리시스템(TMS)을 개발했는데 이는 AMR의 통신을 제조실행시스템(MES) 및 창고관리시스템(WMS)과 통합한다.

러너와 미르는 이렇게 함으로써 정보 및 HW 리소스의 효율적 배치를 촉진하고, 우선 순위 작업을 위해 로봇군과 생산 라인 간 조정을 용이하게 할 수 있으며, 원활한 스케줄링과 효율적인 운영이 가능해진다고 말했다.

수 다펭 러너그룹 수석 기술이사는 “미르 AMR은 지능, 안전 및 사용자 친화적인 작동을 특징으로 한다. 로봇군 제어를 위한 MES 통합으로 로봇군은 일상적 작업 중에도 원활하게 운영되면서 생산 효율성과 노동 성과를 크게 향상시켰다”고 말했다.

◆미르 로봇, 환경 문제 해결

▲미르 로봇은 러너 그룹의 하나의 목적을 가진 세곳의 공장에서 기존 작업을 원활하고 효율적으로 만든다. (사진=미르)

미르는 주방용기 및 위생도기 조립 작업장의 운송 공정 지점은 작업장 여기저기에 흩어져 있는 경향이 있다고 말했다.

그 결과 러너는 실시간으로 변화를 수용할 수 있도록 워크플로우를 조정할 수 있는 자재취급 시스템이 필요했다. 이 제조업체의 TMS와 미르의 AMR은 유연한 작업을 가능하게 했다.

미르는 AMR 설치시 무인운반로봇(AGV)이나 일부 반자율 지게차와는 달리 레일 설치나 기타 인프라 수정이 필요하지 않다고 지적했다. 각 AMR 카트에는 첨단 레이저 스캐너, 3D 카메라, 내장 센서 및 SW가 포함돼 있다.

이 장비를 통해 AMR은 경로를 따라 환경을 분석하고 장애물을 피하며 경로를 동적으로 계획하고 조정할 수 있다.

덴마크 오덴세에 본사를 둔 미르는 현 배치 시나리오에서 자사 AMR이 한 번에 12시간 이상 작동할 수 있다고 말했다. 또한 조립 부품의 배송률은 한 세트를 기준으로 시간당 최대 8회에 이르며, 완제품 수집률은 한 세트 기준으로 시간당 4회에 이를 수 있다고 말했다.

◆모바일 로봇이 작업장을 혁신하다

▲미르의 AMR은 추가 인프라 구축없이 팔레트와 조립부품 이동을 자동화한다. (사진=MiR)

러너는 대부분의 운송 노동자들이 AMR 운영 기술을 습득하는 데 성공적으로 도움을 주었다고 말했다.

미르는 직관적 그래픽 프로그래밍 인터페이스를 통해 일선 운영자들이 사전 프로그래밍 경험없이 로봇작업을 시작할 수 있다고 말했다.

운영자는 웹 기반 제어 및 태블릿과 같은 지능형 기기를 통해 미르 AMR과 협력할 수 있었다. 러너의 직원들은 미르의 기술 지원과 샤먼 징 루이 정밀 장비 회사에 의해 단 며칠의 교육만 받고 숙련된 AMR 운영자가 될 수 있었다. 러너는 AMR 구현을 통해 직원의 워크로드가 크게 감소하고 전문 기술이 향상되었다고 보고했다.

안전한 환경과 자동화 지원을 받는 업무를 포함하는 스마트 팩토리는 또한 경쟁적인 시장에서 부족한 인재를 유치하고 유지하는 데 도움이 된다.

러너는 미르의 물류 프로세스 자동화가 2~3년 안에 투자수익률(ROI)을 낼 수 있을 것이라고 자신감을 나타냈다. 이 회사는 네트워크의 다른 시설로 AMR 배치를 확대하고 더 많은 스마트 공장을 건설할 계획이다.

러너 그룹은 “우리 회사는 중국 내 유통에 중점을 두고 ‘이중 유통’(dual circulation)의 개념을 홍보한다. 이를 위해 샤먼, 장저우, 닝보, 상하이, 타이페이, 태국, 미국 등 다양한 지역에 산업 거점과 해외 기업을 설립했다. 이러한 전략적 움직임은 그룹의 고품질 개발을 촉진하기 위한 것이다”라고 덧붙였다.