ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®¾÷üÀΠƼ¶óÀ¯ÅØ ÀÚȸ»çÀΠƼ¶ó·Îº¸Æ½½º°¡ ¹Ì±¹ ÀÚµ¿È Àü¹®¾÷ü ‘µð¼Å(DISHER)’¿Í ÆÄÆ®³Ê Çù¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÀÌ¿¡ µû¶ó Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º´Â DISHER°¡ È®º¸ÇÑ °í°´µé¿¡°Ô Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR:Autonomous Mobile Robot)À» °ø±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º´Â 3¿ù ½ÃÄ«°í ‘ÇÁ·Î¸Ë(PROMAT)’ Àü½Ãȸ, 5¿ù µðÆ®·ÎÀÌÆ® ‘¿ÀÅä¸ÞÀÌÆ®(AUTOMATE)’ Àü½Ãȸ¿¡ AMRÀ» Ãâǰ, ÇØ¿Ü ½ÃÀå ÁøÃâÀ» ¸ð»öÇØ¿Ô´Ù. ƯÈ÷ ¿ÀÅä¸ÞÀÌÆ® Àü½Ãȸ¸¦ ÅëÇØ 8°³ÀÇ ÀÚµ¿È SI ¾÷üµé·ÎºÎÅÍ ÆÄÆ®³Ê½Ê ¿äûÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, ´Ü°èÀûÀ¸·Î ÀÌµé ¾÷üµé°ú ÆÄÆ®³Ê °è¾àÀ» ÁøÇà ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿ì¼± ¹Ì½Ã°£ ÁÖ¿¡ ÀÖ´Â 20³â °æ·ÂÀÇ ÀÚµ¿È Àü¹® ¾÷ü ‘DISHER’¿Í ÆÄÆ®³Ê Çù¾àÀ» ü°áÇßÀ¸¸ç, ³ª¸ÓÁö 7°³ÀÇ SI ¾÷üµé°úµµ ´Ü°èÀûÀ¸·Î °è¾àÀ» ü°áÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ À۳⿡ È®º¸ÇÑ ±¹³» Á¦Á¶»çÀÇ ¹Ì±¹ ÇöÁö °øÀå ÀÚµ¿È¸¦ À§ÇØ ±¹³» ÆÄÆ®³ÊÀÎ ºê¸±½º(BRILS)¿Í Çù·ÂÇØ 7¿ù ¾Ë¶ó¹Ù¸¶ °øÀå¿¡ ÁøÃâÇÑ´Ù. Á¶Áö¾ÆÁÖ³ª ¾Ë¶ó¹Ù¸¶ÁÖ´Â ±¹³» ÀÚµ¿Â÷ ȸ»ç ¹× 1, 2Â÷ ºÎǰ °ø±Þ»ç, ¹èÅ͸® Á¦Á¶»çµéÀÌ ½Å±Ô °øÀåÀ» °Ç¼³Çϰí ÀÖ´Â Áö¿ªÀ¸·Î ´ë·®ÀÇ ÁÖ¹®ÀÌ ¿¹»óµÇ´Â Áö¿ªÀÌ´Ù.
À½½Ä·á Á¦Á¶ ¾÷üÀÎ À¯Å¸ÁÖ³» ³×½½·¹(Nestlé)·ÎºÎÅ͵µ Çù·Â ¿äûÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, À¯Å¸ Áö¿ªÀ» ´ã´çÇØ ÁÙ ÆÄÆ®³Ê»çµé°ú ÇùÀǵµ ½ÃÀÛÇß´Ù.
ȸ»ç °ü°èÀÚ´Â “À̹ø 2¹øÀÇ Àü½Ãȸ¸¦ ÅëÇØ Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º AMR ¼ö¿ä°¡ ³ô´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇß°í, ÇÁ·Î¸Ë Àü½Ãȸ Âü¿©½Ã Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º¸¦ ¹æ¹®Çß´ø °í°´ÀÌ Àç¹æ¹®ÇØ Ãß°¡ÀûÀÎ ¹ÌÆÃÀ» ÁøÇàÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ¼º°ú°¡ ÀÖ¾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î “ÇâÈÄ ¹Ì±¹ ½ÃÀå»Ó ¾Æ´Ï¶ó À¯·´, ¾Æ½Ã¾Æ ½ÃÀå¿¡¼µµ ¿ìÀ§¸¦ Á¡ÇÒ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí Æ¼¶ó·Îº¸Æ½½º AMRÀº ÇʼöÀûÀ¸·Î ¹°À» »ç¿ëÇÏ´Â Á¦Á¶°øÁ¤¿¡¼ ¹Ì²ô·¯¿î ¹Ù´Ú, ¹è¼ö¸¦ À§ÇÑ °æ»çÁø ¹Ù´Ú, ¹è¼ö±¸·Î ÀÎÇØ ´ÜÂ÷°¡ ÀÖ´Â ¹Ù´Ú¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼º´É(AWG ½Ã½ºÅÛ)À» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, Á¼°í º¹ÀâÇϰí ÀÚÁÖ º¯È°¡ »ý±â´Â °øÀå, â°í ȯ°æ¿¡¼ ¶Ù¾î³ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼º´É(Hybrid SLAM)À» Áö¿øÇÑ´Ù. |