|
|
|
¡ã‘Ƽ¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼Ç(TIAGo Pro Edition)’(»çÁø=Æȷκ¸Æ½½º) |
Æȷκ¸Æ½½º(PAL Robotics)°¡ ½ÅÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ‘Ƽ¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼Ç(TIAGo Pro Edition)’À» ³»³õ¾Ò´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿¿¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ »óü¸¦ ¾ñÀº ÇüÅÂÀ̸ç, Á¶ÀÛ ´É·Â°ú Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ±â´ÉÀ» Å©°Ô ¾÷±×·¹À̵åÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
Æȷκ¸Æ½½º´Â Áö³ 2015³â ÃÖÃʷΠƼ¾Æ°í(TIAGo) ·Îº¿ ƯÇ㸦 ÃëµæÇßÀ¸¸ç ÀÌÈÄ ÇÑÆÈ ·Îº¿, µÎÆÈ ·Îº¿, ÅÍÄ¡½ºÅ©¸° žÀç ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.
‘Ƽ¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼Ç’Àº ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ÇÔ²² Ž»ö ¹× ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç, °¢ °üÀý¿¡ ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ °®Ãá ¿ÏÀüÇÑ ÅäÅ© Á¦¾î½Ä ¾ÏÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÆÈÀº 7ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´õĹ(EtherCAT) Åë½Å ¹ö½º¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. 2°³ÀÇ ·Îº¿ÆÈÀº ³ÐÀº ÀÛ¾÷ °ø°£À» È®º¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹Ù´ÚºÎÅÍ ³ôÀº °÷¿¡ ÀÖ´Â ¼±¹Ý±îÁö ¼ÕÀ» »¸À» ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
¶ÇÇÑ Æ¼¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼ÇÀº Çâ»óµÈ HRI ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀûÀÎ À¥ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇϸç, ROS2¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÈ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ °¨Á¤À» Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°À» ³»ÀåÇß´Ù. Çູ, ½½ÇÄ, ȸÀÇ, È¥¶õ µî ´Ù¾çÇÑ °¨Á¤À» ´«°ú ÀÚ¿¬½º·¯¿î ½Ã¼±À¸·Î Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 20°³ ÀÌ»óÀÇ ¾ð¾î·Î À½¼ºÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í »õ·Î¿î 꺿 ¿£Áø°ú 꺿 ¼ºñ½º¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.
ÇÑÆí ÆÈ ·Îº¸Æ½½º´Â Áö³ 5¿ù 29ÀϺÎÅÍ 6¿ù 2ÀϱîÁö ¿µ±¹ ·±´ø¿¡¼ ¿¸° 'ICRA 2023'¿¡ ÀÌ Á¦Ç°À» ¼±º¸¿´´Ù. |