·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Æȷκ¸Æ½½º, ½ÅÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ 'Ƽ¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼Ç' ¼±ºÄICRA 2023¿¡¼­ Âü°ü°´ ´ë»óÀ¸·Î È«º¸ È°µ¿
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.06.02  12:45:04
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã‘Ƽ¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼Ç(TIAGo Pro Edition)’(»çÁø=Æȷκ¸Æ½½º)

Æȷκ¸Æ½½º(PAL Robotics)°¡ ½ÅÇü ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ‘Ƽ¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼Ç(TIAGo Pro Edition)’À» ³»³õ¾Ò´Ù.

ÀÌ ·Îº¿Àº ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿¿¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ »óü¸¦ ¾ñÀº ÇüÅÂÀ̸ç, Á¶ÀÛ ´É·Â°ú Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ±â´ÉÀ» Å©°Ô ¾÷±×·¹À̵åÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.

Æȷκ¸Æ½½º´Â Áö³­ 2015³â ÃÖÃʷΠƼ¾Æ°í(TIAGo) ·Îº¿ ƯÇ㸦 ÃëµæÇßÀ¸¸ç ÀÌÈÄ ÇÑÆÈ ·Îº¿, µÎÆÈ ·Îº¿, ÅÍÄ¡½ºÅ©¸° žÀç ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.

‘Ƽ¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼Ç’Àº ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ÇÔ²² Ž»ö ¹× ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç, °¢ °üÀý¿¡ ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ °®Ãá ¿ÏÀüÇÑ ÅäÅ© Á¦¾î½Ä ¾ÏÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÆÈÀº 7ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´õĹ(EtherCAT) Åë½Å ¹ö½º¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. 2°³ÀÇ ·Îº¿ÆÈÀº ³ÐÀº ÀÛ¾÷ °ø°£À» È®º¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹Ù´ÚºÎÅÍ ³ôÀº °÷¿¡ ÀÖ´Â ¼±¹Ý±îÁö ¼ÕÀ» »¸À» ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.

¶ÇÇÑ Æ¼¾Æ°í ÇÁ·Î ¿¡µð¼ÇÀº Çâ»óµÈ HRI ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. »ç¿ëÀÚ Ä£È­ÀûÀÎ À¥ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇϸç, ROS2¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÈ´Ù.

·Îº¿ÀÇ ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ °¨Á¤À» Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°À» ³»ÀåÇß´Ù. Çູ, ½½ÇÄ, ȸÀÇ, È¥¶õ µî ´Ù¾çÇÑ °¨Á¤À» ´«°ú ÀÚ¿¬½º·¯¿î ½Ã¼±À¸·Î Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 20°³ ÀÌ»óÀÇ ¾ð¾î·Î À½¼ºÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í »õ·Î¿î 꺿 ¿£Áø°ú 꺿 ¼­ºñ½º¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.

ÇÑÆí ÆÈ ·Îº¸Æ½½º´Â Áö³­ 5¿ù 29ÀϺÎÅÍ 6¿ù 2ÀϱîÁö ¿µ±¹ ·±´ø¿¡¼­ ¿­¸° 'ICRA 2023'¿¡ ÀÌ Á¦Ç°À» ¼±º¸¿´´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com