|
|
|
¡ãÁß±¹ ¿¢½ººñÁö¿À Å×Å©³î·ÎÁö´Â ÃÖ±Ù ¿¸° 'ÀÓº£µðµå ºñÀü ¼¹Ô 2023'¿¡¼ ÀÚ»çÀÇ ½Ã°¢SLAM ±â¼úÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ±â¹ÝÀÇ ÀÚ»ç ºñÁÖ¾óSLAM(vSLAM) ¼Ö·ç¼Ç°ú ·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡ÀÇ È£Å© 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó¸¦ °áÇÕÇÑ ÈÄ ¿¡Áö ÀΰøÁö´É(AI)°ú ·Îº¿ Ç÷§Æû¿¡ ¹èÄ¡ÇÏ°í ½Ã¿¬Çß´Ù. (»çÁø=¿¢½ººñÁö¿À) |
Áß±¹ ¿¢½ººñÁö¿À Å×Å©³î·ÎÁö°¡ ÃÖ±Ù ¿¸° 'ÀÓº£µðµå ºñÀü ¼¹Ô 2023'¿¡¼ ¿£ºñµð¾ÆÀÇ Á¬½¼ Ç÷§Æû¿¡ ±â¹ÝÇÑ ÀÚ»ç °íÀ¯ÀÇ ºñÁÖ¾ó ½½·¥(vSLAM, ½Ã°¢ ±â¹Ý µ¿½ÃÀ§Ä¡È®ÀÎ ¹× ÁöµµÁ¦ÀÛ) ±â¼úÀ» ·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡ÀÇ ‘ȣũ’ 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó¿Í °áÇÕÇØ ÀΰøÁö´É(AI) ¹× ·Îº¸Æ½½º Ç÷§Æû¿¡¼ ½Ã¿¬Çß´Ù°í ÃÖ±Ù ¹àÇû´Ù.
¿¢½ººñÁö¿À Å×Å©³î·ÎÁö(Xvisio Technology)´Â vSLAM Á¦Ç° ¼Ö·ç¼Ç ¾÷°è¿¡¼, ·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡Àº Ä«¸Þ¶ó ¼³°è ¹× Á¦Á¶ ºÐ¾ß¿¡¼ Àü¹®¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
À̹ø Çà»ç¿¡¼ ¼Ò°³µÈ ±â¼úÀº ·Îº¿°ú Áõ°Çö½Ç·°¡»óÇö½Ç·È¥ÇÕÇö½Ç(AR·VR·MR) Çìµå¸¶¿îÆ® µð½ºÇ÷¹ÀÌ(HMD) ÀÀ¿ëºÐ¾ß¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÇÏ´Â ÅäÅÐ vSLAM ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. °í¼Ó, °íÁ¤¹Ð 6ÀÚÀ¯µµ(DOF) ÃßÀû ¿Ü¿¡µµ À¯´ÏƼ Áö¿øÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â SW°³¹ßÅ°Æ®(SDK)¸¦ ÅëÇØ Æò¸é °¨Áö, ¼öÆÛ ÀÓÆ÷Áî(µÎ °³ ÀÌ»óÀÇ È¸éÀ» Áßø½ÃÄÑ ´ÜÀÏ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ µ¿½Ã¿¡ ³ªÅ¸³ª°Ô ÇÏ´Â ±â¹ý), 3D À籸¼º, Á¦½ºÃ³ ¹× °´Ã¼ Àνİú °°Àº °í±Þ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
¿¢½ººñÁö¿À ±â¼úÀº ·Îº¿ °øÇÐ, ¹«ÀÎ ¿î¹Ý·Îº¿(AGV), Àܵð±ðÀÌ ·Îº¿, Æ®·¢ÅÍ µî ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ÇöÀç ½ÃÀå¿¡¼ °¡Àå ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ vSLAM ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù.
¿¢½ººñÁö¿À´Â ÀÚ»çÀÇ vSLAMÀ» ½Ã¿¬Çϱâ À§ÇØ ·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡ÀÇ ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó(LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30)¸¦ »ç¿ëÇß´Ù.
µÎ ȸ»ç´Â ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ Ç÷§Æû¿¡ ±â¹ÝÇÑ ¿¢½ººñÁö¿À Å×Å©³î·ÎÁöÀÇ vSLAM°ú ·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡ÀÇ 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀ» °áÇÕÇÏ°í ÇÔ²² ¹èÄ¡Çϱâ À§ÇØ Çù·ÂÇß´Ù. ·¹¿ÀÆĵå Ä«¸Þ¶ó´Â ROS 2¿Í ¸®´ª½º¸¦ ¸ðµÎ Áö¿øÇÏ´Â USB 3.0 ±â¹Ý ¼Ö·ç¼ÇÀÎ °í¼Ó Á÷·Ä ¸µÅ©¿¡¼ ÀÛµ¿µÈ´Ù.
Á¸ ¸° ¿¢½ººñÁö¿À Å×Å©³î·ÎÁö »çÀå °â ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “¿¢½ººñÁö¿À Å×Å©³î·ÎÁö´Â ¼ö³â µ¿¾È °ø°£ ÀÎ½Ä ¹× Àΰ£-±â°è »óÈ£ ÀÛ¿ë ±â¼ú¿¡ Àü³äÇØ ¿Ô´Ù. ¿ì¸®´Â ·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡ ¹× ¿£ºñµð¾Æ¿Í Çù·ÂÇØ ¼¼°è ·Îº¿ ¾÷°è¿¡ ·¹¿ÀÆĵåÀÇ ÃÖ÷´Ü Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛ°ú °·ÂÇÑ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ Ç÷§ÆûÀ» °®Ãá µ¿±Þ ÃÖ°íÀÇ vSLAM ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØ ºü¸¥ °³³äÁõ¸í °³¹ß°ú ¾ç»êÀ» ¸ðµÎ Áö¿øÇÏ°íÀÚ ³ë·ÂÇØ ¿Ô´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡ÀÇ È£Å© Ä«¸Þ¶ó´Â 120°ÀÇ ³ÐÀº ¼öÆò ½Ã¾ß¸¦ Á¦°øÇϸç 1920 x 1200ȼÒÀÇ ¾×Ƽºê Çȼ¿ ¾î·¹ÀÌ¿Í µà¾ó RGB À̹ÌÁö ¼¾¼¸¦ ÅëÇÕÇØ ÃÊ´ç ÃÖ´ë 120ÇÁ·¹ÀÓ(120fps)ÀÇ Ç® HD ºñµð¿À¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â ·Îº¿¿¡°Ô ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç °íÁøµ¿ ȯ°æ¿¡¼ ÀÌÁß ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
ºô Ǫ ·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡ °øµ¿ â¾÷ÀÚÀÌÀÚ »çÀåÀº “¿ì¸® ȸ»ç´Â ¿£ºñµð¾Æ ÆÄÆ®³Ê ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ ¿¤¸®Æ® ȸ¿øÀÌ´Ù. ¿¢½ººñÁö¿À Å×Å©³î·ÎÁö¿Í Çù·ÂÇØ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ±Û·Î¹ú °í°´À» À§ÇØ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ±â¹ÝÀÇ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ vSLAMÀ» Á¦°øÇÏ°Ô µÅ ±â»Ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¢½ººñÁö¿À Å×Å©³î·ÎÁö´Â ·Îº¿°øÇÐ ¹× È¥ÇÕÇö½Ç(XR) ±¤ÇÐ ½Ã½º·ç ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ °í¼º´É SLAM ±â¹Ý ÇÙ½É °ø°£ ÀÎ½Ä ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë ±â¼úÀÇ ¿£µå-Åõ-¿£µå ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Á¦Ç° ¶óÀÎÀ¸·Î´Â ½Ã¾î¼¾½º6DOF Æ®·¡Ä¿(SeeerSense 6DOF Tracker), ½Ã¾î ·»Áî(SeeerLens) AR ¾È°æ ¹× 6DOF ÇÚµå ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ‘½Ã¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯’°¡ ÀÖ´Ù.
·¹¿ÀÆĵå À̹Ì¡Àº 2008³â ¼³¸³µÆÀ¸¸ç ÀÚµ¿Â÷, Ç×°ø ¿ìÁÖ ÀÚµ¿Â÷, µå·Ð, »ç¹°ÀÎÅͳÝ(IoT) ¹× ·Îº¿ °øÇп¡¼ À̹ÌÁö 󸮸¦ °³¼±ÇÏ´Â ÇÙ½É ±â¼ú·Î °íÈÁú ÀÓº£µðµå Ä«¸Þ¶ó ¹× AI ±â¹Ý À̹Ì¡ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â ±Û·Î¹ú ¸®´õ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¿£ºñµð¾Æ¿Í AWS ÆÄÆ®³Ê ³×Æ®¿öÅ© ȸ¿øÀ¸·Î¼ ÀÎÅÚÀÇ ÆÄÆ®³ÊÀÎ ±Û·Î¹ú °í°´µéÀ» À§ÇÑ °í±Þ Ä«¸Þ¶ó ¼Ö·ç¼Ç »ý»êÀ» À§ÇØ °¡Àå À¯¸íÇÑ ¼¾¼ ȸ»ç¿Í ±ä¹ÐÇÏ°Ô Çù·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. |