·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
KAIST ±èÁ¤ ±³¼öÆÀ, ±¹Á¦ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ Àú³Î ÃÖ¿ì¼ö³í¹®»ó ¼ö»óICRA 2023¿¡¼­ ¼ö¿©
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.06.02  09:34:12
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Á¦¾ÈÇÑ Á¦ÀÛ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÑ Àå°© ÇüÅ ¼¾¼­

KAIST´Â ±â°è°øÇаú »ýü±â°è¿¬±¸½Ç(Áöµµ±³¼ö: ±èÁ¤) Á¤È­¿µ, dz Á¦À¯(Jirou Feng) ¹Ú»ç°úÁ¤ÀÌ 2022³â IEEE ±¹Á¦ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ Àú³Î(RA-L, Robotics and Automation Letter) ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó(Best paper award)À» ¼ö»óÇß´Ù°í 2ÀÏ ¹àÇû´Ù.

ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀº 6¿ù 1ÀÏ ¿µ±¹ ·±´ø¿¡¼­ ÁÖÃÖµÈ ±¹Á¦ ·Îº¿ÀÚµ¿È­ÇÐȸ(ICRA 2023, The 2023 International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼­ ¼ö¿©µÆ´Ù.

ICRA´Â ¸Å³â °³ÃֵǴ ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿ ÇÐȸÀ̸ç RA-LÀº ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ±¹Á¦ ·Îº¿ ÇÐȸµé°ú ¿¬°èÇØ ¾ö¼±µÈ ³í¹®À» ÃâÆÇÇÏ´Â Àú³ÎÀÌ´Ù.

±èÁ¤ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÇ ³í¹®Àº 2022³â ÇÑÇØ°£ RA-L(Robotics and Automation Letter)¿¡ Ãâ°£µÈ 1100°³ ÀÌ»óÀÇ ³í¹® Áß ÆíÁýÀÚ À§¿øȸ(Editorior board)¿¡¼­ ¼±Á¤µÈ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹® 5°³ Áß ÇÑ ÆíÀ¸·Î ¼±Á¤µÇ¾î »óÆÐ¿Í ÇÔ²² »ó±ÝÀÌ ¼ö¿©µÈ´Ù. (³í¹®Á¦¸ñ: 2.5D Laser-Cutting-Based Customized Fabrication of Long-Term Wearable Textile sEMG Sensor: From Design to Intention Recognition)

±ÙÀüµµ ¼¾¼­´Â Àΰ£ÀÇ ±ÙÀ° È°¼ºµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¼ö´ÜÀ¸·Î Àΰ£-±â°è »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ Âø¿ëÇü ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. Ãʱ⿡´Â ±ÙÀ° Áø´Ü°ú Æò°¡¸¦ À§ÇØ ÀÇ·á°è³ª ¿¬±¸°è¼­ ±¹ÇÑµÈ È¯°æ¿¡¼­¸¸ »ç¿ëµÅ¿ÔÀ¸³ª °Ç°­ ¸ð´ÏÅ͸µÀ̳ª ÀǼö, ÀÇÁ· µî ´õ¿í ÀϹÝÀûÀÎ ºÐ¾ß·Î »ç¿ëÀÌ È®ÀåµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ·± Àϻ󿡼­ÀÇ Àå½Ã°£ È°¿ëÀ» À§Çؼ­´Â »ç¶÷ÀÌ Âø¿ëÇÏ°í ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡ ºÒÆíÇÔÀÌ ¾øÀ¸¸é¼­µµ Àϻ󿡼­ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ̳ª º¯È­°¡ ½ÅÈ£¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Ê´Â ¼¾¼­ÀÇ °³¹ßÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ »ó¿ë ¼¾¼­ÀÇ °æ¿ì ´Ü´ÜÇÑ ¼ÒÀç·Î Á¦À۵Ǿî Âø¿ëÀÌ ºÒÆíÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¶¡ ¹ß»ý¿¡ Ãë¾àÇÑ ¼ºÇâÀ» º¸ÀδÙ. ÇÇºÎ¿Í Àü±Ø »çÀÌ¿¡ Àüµµ¼ºÀ» °¡Áø ¶¡ ÃþÀÌ »ý±æ °æ¿ì Àü±âÀû ´Ü¶ôÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ¼¾¼­°¡ ¹Ì²ô·¯Áú °¡´É¼ºµµ Ä¿Á® °á°úÀûÀÎ ½ÅÈ£ÀÇ Áú¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÏ¹Ý »ç¿ëÀÚ°¡ ½ÅÈ£ ¼öÁýÀÌ ÇÊ¿äÇÑ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ°í Àü±ØÀ» À§Ä¡ ½ÃÅ°´Â °Íµµ ¾î·Æ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°íÀÚ ¶¡À» Èí¼öÇϸ鼭 Âø¿ëÀÚ¿¡°Ô ºÒÆíÇÔÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÑ Ãµ ±â¹ÝÀÇ ´ë¸éÀû ¼¾¼­¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±×¸®°í Âø¿ëÀÚ¿¡ ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î µðÀÚÀÎÇÏ¿© Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ Á¦½ÃÇÏ°í ¼¾¼­ µðÀÚÀκÎÅÍ ½ÇÁ¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àǵµ¸¦ ÀνÄÇس»´Â ¹æ¹ý±îÁö ÀüüÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¿´´Ù.

±âÁ¸¿¡ õ Àü±Ø ¼¾¼­µéÀÌ ¸¹ÀÌ Á¦½ÃµÇ¾î ¿ÔÁö¸¸ »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇü, ´ë¸éÀûÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ Á¦½Ã¿¡´Â ºÎÁ·ÇÑ Á¡ÀÌ ¸¹¾Æ ½ÇÁ¦ È°¿ë °¡´É¼ºÀÌ ºÒÅõ¸íÇÏ¿´´Ù.

¡ã 2.5D ·¹ÀÌÀú Ä¿Æà Á¦ÀÛ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸ÂÃãÇü ±ÙÀüµµ ¼¾¼­¸¦ Á¦ÀÛÇÏ°í À̸¦ È°¿ëÇØ Àǵµ ÀνÄÀ» Çس»´Â °úÁ¤±îÁö ³ªÅ¸³½ °³³äµµ.

ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¿¬±¸¿¡¼­´Â ÄÄÇ»ÅÍ ±â¹ÝÀ¸·Î µðÀÚÀÎ µÈ ÆÐÅÏÀ» ·¹ÀÌÀú Ä¿ÆÃÀ» ÅëÇØ ±×´ë·Î ±¸ÇöÇس¾ ¼ö ÀÖ´Â 2.5D ·¹ÀÌÀú Ä¿Æà ±â¹ÝÀÇ Á¦ÀÛ ¹æ½ÄÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î ½±°Ô µðÀÚÀÎÀ» º¯°æÇÏ°í Á¦ÀÛÇس¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. 2.5D ·¹ÀÌÀú Ä¿ÆÃÀÇ °æ¿ì ·¹ÀÌÀúÀÇ ¼¼±â¸¦ Á¶ÀýÇÏ¿© ·¹ÀÌÀú°¡ À߶󳻴 ±íÀ̸¦ ´Ù¸£°Ô ÇÔÀ¸·Î½á ¿øÇÏ´Â ÆÐÅÏ Çü¼ºÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù.

¡ã 2.5D ·¹ÀÌÀú Ä¿Æà ±â¹Ý Á¦ÀÛ°úÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ¼¼ºÎ ¼³¸íµµ

¶ÇÇÑ Àü±Ø ºÎºÐ¿¡ Àüµµ¼º ´Ù°øü¸¦ È°¿ëÇÔÀ¸·Î½á, Àüµµ¼ºÀ» ¶ì´Â ¶¡À» Èí¼öÇÏ¿© ÀüÇؾ×À¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© ¶¡ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ ¼¾¼­ ¼º´É ¹× µ¿ÀÛ ºÐ·ù Á¤È®µµ¿¡ º¯È­°¡ °ÅÀÇ ¾øµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. ±× °á°ú ¶¡ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿îµ¿ ÀüÈķεµ À¯»çÇÑ ½ÅÈ£ °³ÇüÀ» ȹµæÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç ¶¡ÀÇ ¿©ºÎ¿Í °ü°è¾øÀÌ ³ôÀº µ¿ÀÛ ºÐ·ù Á¤È®µµ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ¿´´Ù.

¡ã ÇÏÁö ±ÙÀüµµ ¼¾¼­ÀÇ ¶¡ ¹ß»ý ¿îµ¿ ȯ°æ¿¡¼­ÀÇ ¼º´É °­°Ç¼º.

¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ ±â¼úÀÌ Àü±Ø Å©±â¿Í °³¼ö¿¡ »ó°ü¾øÀÌ Á¤¹ÐÇÏ°Ô »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î ÀÔ´Â ÇüÅÂÀÇ ¼¾¼­¸¦ Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á, Àϻ󿡼­ »ç¶÷ÀÇ Àǵµ ÆľÇÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇß´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ÀǼö, ÀÇÁ·ÀÇ °æ¿ì Àå½Ã°£ Âø¿ëÀ» ÇÊ¿ä·Î Çϴµ¥ Âø¿ëÀÚ¿¡°Ô ¼¾¼­·Î »ý±â´Â ºÎ´ãÀº ÃÖ¼ÒÈ­Çϸ鼭µµ »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú °¡Àå Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿¬°üÀÌ ÀÖ´Â ±ÙÀ° ½ÅÈ£ ¼¾¼­ »ç¿ëÀ» ÅëÇØ ÀǼö, ÀÇÁ·ÀÇ ´õ¿í ÀÚ¿¬½º·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓÀ» °¡´ÉÄÉ ÇØÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.

±è ±³¼ö´Â “¼­ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ¼¾¼­´Â »ç¶÷ÀÌ ºÎÂøÇÏ´Â ºÎÀ§ÀÇ Çü»ó¿¡ ¸Â°Ô °¡°øÇÏ´Â °ÍÀÌ »ê¾÷È­ÀÇ ¸¶Áö¸· °íºñÀε¥, Çлý ¿¬±¸¿øµéÀÌ ÁÁÀº ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ³»°í Æ÷±âÇÏÁö ¾Ê°í ¾î·Á¿òÀ» ±Øº¹ÇÏ¿© ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ´Â ÁÁÀº °á°ú¸¦ ³Â´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, À̹ø »óÀ» ÅëÇØ ÀںνÉÀ» °¡Áö°í, ´õ¿í Å« ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¸¶Áß¹°ÀÌ µÇ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù.”¶ó°í ¹àÇû´Ù.

ÇÑÆí, À̹ø ¿¬±¸´Â Á¤ºÎ(°úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ)ÀÇ Áö¿øÀ¸·Î Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü-ÈÞ¸ÕÇ÷¯½ºÀ¶ÇÕ¿¬±¸°³¹ß 縰Áö »ç¾÷ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ºò¿þÀ̺ê·Îº¸Æ½½º, ÇѸ²´ë¼º½Éº´¿ø°ú µðÁöÅÐÇõ½ÅÆ佺Ÿ Âü°¡
2
¸ð¶óÀÌ-ÄÚµåÇÁ·¹¼Ò, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÎÀç ¾ç¼º ¹× ä¿ë Çù·Â
3
'·Îº¿ÀÇ¿ª»ç' - Á¦5È­ : »ê¾÷¿ë·Îº¿¿¡¼­ Çùµ¿·Îº¿À¸·Î
4
´õÇÇÄ¡, KADEX 2024¿¡¼­ ¡®±º¿ë Á¾ÀÌ µå·Ð¡¯ °ø°³
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-10-04)
6
Çö´ëÂ÷±×·ì, ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú·Î ±ºÀÎ ÀçÈ° µ½´Â ¡®10M Ç౺¡¯ ¿µ»ó °ø°³
7
KAIST, ·Îº¿ Á¦¾î ÃÖÀûÈ­ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Àΰ£ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù
8
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-10-02)
9
°Ç¼Ö·ç¼Ç, ´öÀÏÀüÀÚ°ø°í¿Í Àη ¾ç¼º Çù¾à ü°á
10
DN¼Ö·ç¼ÇÁî, 'KADEX 2024'¿¡ Çùµ¿·Îº¿ ±â¹Ý ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç µî ¼±ºÄ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com