|
|
|
¡ã Á¦¾ÈÇÑ Á¦ÀÛ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÑ Àå°© ÇüÅ ¼¾¼ |
KAIST´Â ±â°è°øÇаú »ýü±â°è¿¬±¸½Ç(Áöµµ±³¼ö: ±èÁ¤) Á¤È¿µ, dz Á¦À¯(Jirou Feng) ¹Ú»ç°úÁ¤ÀÌ 2022³â IEEE ±¹Á¦ ·Îº¿/ÀÚµ¿È Àú³Î(RA-L, Robotics and Automation Letter) ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó(Best paper award)À» ¼ö»óÇß´Ù°í 2ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀº 6¿ù 1ÀÏ ¿µ±¹ ·±´ø¿¡¼ ÁÖÃÖµÈ ±¹Á¦ ·Îº¿ÀÚµ¿ÈÇÐȸ(ICRA 2023, The 2023 International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼ ¼ö¿©µÆ´Ù.
ICRA´Â ¸Å³â °³ÃֵǴ ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿ ÇÐȸÀ̸ç RA-LÀº ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ±¹Á¦ ·Îº¿ ÇÐȸµé°ú ¿¬°èÇØ ¾ö¼±µÈ ³í¹®À» ÃâÆÇÇÏ´Â Àú³ÎÀÌ´Ù.
±èÁ¤ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÇ ³í¹®Àº 2022³â ÇÑÇØ°£ RA-L(Robotics and Automation Letter)¿¡ Ãâ°£µÈ 1100°³ ÀÌ»óÀÇ ³í¹® Áß ÆíÁýÀÚ À§¿øȸ(Editorior board)¿¡¼ ¼±Á¤µÈ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹® 5°³ Áß ÇÑ ÆíÀ¸·Î ¼±Á¤µÇ¾î »óÆÐ¿Í ÇÔ²² »ó±ÝÀÌ ¼ö¿©µÈ´Ù. (³í¹®Á¦¸ñ: 2.5D Laser-Cutting-Based Customized Fabrication of Long-Term Wearable Textile sEMG Sensor: From Design to Intention Recognition)
±ÙÀüµµ ¼¾¼´Â Àΰ£ÀÇ ±ÙÀ° È°¼ºµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¼ö´ÜÀ¸·Î Àΰ£-±â°è »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ Âø¿ëÇü ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. Ãʱ⿡´Â ±ÙÀ° Áø´Ü°ú Æò°¡¸¦ À§ÇØ ÀÇ·á°è³ª ¿¬±¸°è¼ ±¹ÇÑµÈ È¯°æ¿¡¼¸¸ »ç¿ëµÅ¿ÔÀ¸³ª °Ç° ¸ð´ÏÅ͸µÀ̳ª ÀǼö, ÀÇÁ· µî ´õ¿í ÀϹÝÀûÀÎ ºÐ¾ß·Î »ç¿ëÀÌ È®ÀåµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·± Àϻ󿡼ÀÇ Àå½Ã°£ È°¿ëÀ» À§Çؼ´Â »ç¶÷ÀÌ Âø¿ëÇÏ°í ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡ ºÒÆíÇÔÀÌ ¾øÀ¸¸é¼µµ Àϻ󿡼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ̳ª º¯È°¡ ½ÅÈ£¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Ê´Â ¼¾¼ÀÇ °³¹ßÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ »ó¿ë ¼¾¼ÀÇ °æ¿ì ´Ü´ÜÇÑ ¼ÒÀç·Î Á¦À۵Ǿî Âø¿ëÀÌ ºÒÆíÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¶¡ ¹ß»ý¿¡ Ãë¾àÇÑ ¼ºÇâÀ» º¸ÀδÙ. ÇÇºÎ¿Í Àü±Ø »çÀÌ¿¡ Àüµµ¼ºÀ» °¡Áø ¶¡ ÃþÀÌ »ý±æ °æ¿ì Àü±âÀû ´Ü¶ôÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ¼¾¼°¡ ¹Ì²ô·¯Áú °¡´É¼ºµµ Ä¿Á® °á°úÀûÀÎ ½ÅÈ£ÀÇ Áú¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÏ¹Ý »ç¿ëÀÚ°¡ ½ÅÈ£ ¼öÁýÀÌ ÇÊ¿äÇÑ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ°í Àü±ØÀ» À§Ä¡ ½ÃÅ°´Â °Íµµ ¾î·Æ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°íÀÚ ¶¡À» Èí¼öÇÏ¸é¼ Âø¿ëÀÚ¿¡°Ô ºÒÆíÇÔÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÑ Ãµ ±â¹ÝÀÇ ´ë¸éÀû ¼¾¼¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±×¸®°í Âø¿ëÀÚ¿¡ ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î µðÀÚÀÎÇÏ¿© Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ Á¦½ÃÇÏ°í ¼¾¼ µðÀÚÀκÎÅÍ ½ÇÁ¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àǵµ¸¦ ÀνÄÇس»´Â ¹æ¹ý±îÁö ÀüüÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¿´´Ù.
±âÁ¸¿¡ õ Àü±Ø ¼¾¼µéÀÌ ¸¹ÀÌ Á¦½ÃµÇ¾î ¿ÔÁö¸¸ »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇü, ´ë¸éÀûÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ Á¦½Ã¿¡´Â ºÎÁ·ÇÑ Á¡ÀÌ ¸¹¾Æ ½ÇÁ¦ È°¿ë °¡´É¼ºÀÌ ºÒÅõ¸íÇÏ¿´´Ù.
|
|
|
¡ã 2.5D ·¹ÀÌÀú Ä¿Æà Á¦ÀÛ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸ÂÃãÇü ±ÙÀüµµ ¼¾¼¸¦ Á¦ÀÛÇÏ°í À̸¦ È°¿ëÇØ Àǵµ ÀνÄÀ» Çس»´Â °úÁ¤±îÁö ³ªÅ¸³½ °³³äµµ. |
ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¿¬±¸¿¡¼´Â ÄÄÇ»ÅÍ ±â¹ÝÀ¸·Î µðÀÚÀÎ µÈ ÆÐÅÏÀ» ·¹ÀÌÀú Ä¿ÆÃÀ» ÅëÇØ ±×´ë·Î ±¸ÇöÇس¾ ¼ö ÀÖ´Â 2.5D ·¹ÀÌÀú Ä¿Æà ±â¹ÝÀÇ Á¦ÀÛ ¹æ½ÄÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î ½±°Ô µðÀÚÀÎÀ» º¯°æÇÏ°í Á¦ÀÛÇس¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. 2.5D ·¹ÀÌÀú Ä¿ÆÃÀÇ °æ¿ì ·¹ÀÌÀúÀÇ ¼¼±â¸¦ Á¶ÀýÇÏ¿© ·¹ÀÌÀú°¡ À߶󳻴 ±íÀ̸¦ ´Ù¸£°Ô ÇÔÀ¸·Î½á ¿øÇÏ´Â ÆÐÅÏ Çü¼ºÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã 2.5D ·¹ÀÌÀú Ä¿Æà ±â¹Ý Á¦ÀÛ°úÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ¼¼ºÎ ¼³¸íµµ |
¶ÇÇÑ Àü±Ø ºÎºÐ¿¡ Àüµµ¼º ´Ù°øü¸¦ È°¿ëÇÔÀ¸·Î½á, Àüµµ¼ºÀ» ¶ì´Â ¶¡À» Èí¼öÇÏ¿© ÀüÇؾ×À¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© ¶¡ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ ¼¾¼ ¼º´É ¹× µ¿ÀÛ ºÐ·ù Á¤È®µµ¿¡ º¯È°¡ °ÅÀÇ ¾øµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. ±× °á°ú ¶¡ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿îµ¿ ÀüÈķεµ À¯»çÇÑ ½ÅÈ£ °³ÇüÀ» ȹµæÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç ¶¡ÀÇ ¿©ºÎ¿Í °ü°è¾øÀÌ ³ôÀº µ¿ÀÛ ºÐ·ù Á¤È®µµ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ¿´´Ù.
|
|
|
¡ã ÇÏÁö ±ÙÀüµµ ¼¾¼ÀÇ ¶¡ ¹ß»ý ¿îµ¿ ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ¼º´É °°Ç¼º. |
¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ ±â¼úÀÌ Àü±Ø Å©±â¿Í °³¼ö¿¡ »ó°ü¾øÀÌ Á¤¹ÐÇÏ°Ô »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î ÀÔ´Â ÇüÅÂÀÇ ¼¾¼¸¦ Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á, Àϻ󿡼 »ç¶÷ÀÇ Àǵµ ÆľÇÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇß´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ÀǼö, ÀÇÁ·ÀÇ °æ¿ì Àå½Ã°£ Âø¿ëÀ» ÇÊ¿ä·Î Çϴµ¥ Âø¿ëÀÚ¿¡°Ô ¼¾¼·Î »ý±â´Â ºÎ´ãÀº ÃÖ¼ÒÈÇϸ鼵µ »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú °¡Àå Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿¬°üÀÌ ÀÖ´Â ±ÙÀ° ½ÅÈ£ ¼¾¼ »ç¿ëÀ» ÅëÇØ ÀǼö, ÀÇÁ·ÀÇ ´õ¿í ÀÚ¿¬½º·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓÀ» °¡´ÉÄÉ ÇØÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.
±è ±³¼ö´Â “¼ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ¼¾¼´Â »ç¶÷ÀÌ ºÎÂøÇÏ´Â ºÎÀ§ÀÇ Çü»ó¿¡ ¸Â°Ô °¡°øÇÏ´Â °ÍÀÌ »ê¾÷ÈÀÇ ¸¶Áö¸· °íºñÀε¥, Çлý ¿¬±¸¿øµéÀÌ ÁÁÀº ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ³»°í Æ÷±âÇÏÁö ¾Ê°í ¾î·Á¿òÀ» ±Øº¹ÇÏ¿© ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ´Â ÁÁÀº °á°ú¸¦ ³Â´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, À̹ø »óÀ» ÅëÇØ ÀںνÉÀ» °¡Áö°í, ´õ¿í Å« ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¸¶Áß¹°ÀÌ µÇ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù.”¶ó°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí, À̹ø ¿¬±¸´Â Á¤ºÎ(°úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ)ÀÇ Áö¿øÀ¸·Î Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü-ÈÞ¸ÕÇ÷¯½ºÀ¶ÇÕ¿¬±¸°³¹ß 縰Áö »ç¾÷ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù. |