·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
¿¦¼Õ, ·Îº¿ °ü·Ã ±â¼ú ¹Ì±¹ ƯÇãÃâ¿øÀÚ»ç °³¹ß ±â¼ú ¹ýÀû º¸È£ À§ÇØ Àû±Ø ³ª¼­
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.08.13  15:47:54
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀÌ ¹Ì±¹ ƯÇã±¹¿¡ ƯÇãÃâ¿ø(U.S. Patent Application No. 20140214202)ÇÑ ·Îº¿Á¦¾î¹æ¹ý, ·Îº¿Á¦¾îµð¹ÙÀ̽ºÀÇ °³³äµµ.

ÇÁ¸°Åͱâ±â·Î ¿ì¸®¿¡°Ô Ä£±ÙÇÑ ¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼Õ(Seiko Epson Corporation)ÀÌ ·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼­ Àڻ簡 µ¶ÀÚ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» ¹ýÀûÀ¸·Î º¸È£Çϱâ À§ÇØ Àû±Ø ³ª¼­°í ÀÖ´Ù.

13ÀÏ ¾ÆÀÌÇÇ¿öÄ¡µ¶(ipwatchdog)¿¡ µû¸£¸é ¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀº ‘¼öÆò°üÀý·Îº¿(Horizontal Articulated Robot)°ú ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î ¹æ¹ý’À̶ó°í Á¦¸ñÀÌ ¸í½ÃµÈ ƯÇã½Åû(ƯÇã½Åû¹øÈ£ : 20140214207)À» ¹Ì±¹ ƯÇã±¹¿¡ ³Â´Ù.

Á¦¾î ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Çã ½Åû °ÇÀº ¼öÆò°üÀý·Îº¿ ³»ºÎ¿¡ žÀçµÈ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ¼¾¼­¿¡ Àü±â °ø±ÞÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â Àü¼±ÀÇ »ý¸íÁֱ⸦ °³¼±ÇÏ´Â ±â¼ú µîÀ¸·Î ¹¦»çµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú Á¦¿øÀº ÀÌ ·Îº¿¿¡ ÀÇÇØ ÀÌ·ïÁö´Â °¡½À(damping) È°µ¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â °¢¼Óµµ¼¾¼­(angular velocity sensor)¸¦ ÂüÀÛÇÑ °ÍÀÌ´Ù.

¿¦¼ÕÀÌ °³¹ßÇÑ ¹«°Å¿î Áü(load)À» ¿Å±â±â À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â ÈíÀÔ ÇüÅ ·Îº¿(suction-type robot)¿¡ ´ëÇÑ °³¼±»çÇ×Àº ·Îº¿Á¦¾î¹æ¹ý, ·Îº¿Á¦¾îµð¹ÙÀ̽º µîÀÇ À̸§À¸·Î ƯÇã(ƯÇã½Åû¹øÈ£ : 20140214202)¸¦ ³» ¹ý·ü»ó º¸È£°¡ °¡´ÉÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.

·Îº¿Á¦¾î¹æ¹ý ƯÇã´Â ÁüÀ» ¼®¼Ç ŸÀÔ ·Îº¿ÀÌ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÖ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ ¿ÜºÎ¿¡¼­ Áü¿¡ ´ëÇØ Ãæ°ÝÀ» °¡Çϰųª ÁüÀÌ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¿Í Ãæµ¹ÇÏ¿© ÀÌÅ» °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ» ¶§¿¡µµ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÁüÀ» ºÙÀâ°í ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÑ´Ù.

¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀº Àڻ簡 °³¹ßÇÑ ±â¼ú º¸È£¸¦ À§ÇØ ¾ÕÀ¸·Îµµ º¸´Ù Àû±ØÀûÀ¸·Î ƯÇã Ãâ¿ø °ø¼¼¿¡ ³ª¼³ °ÍÀ¸·Î ºÐ¼®µÇ°í ÀÖ´Ù.

ÇÑÆí, ¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀº À×Å©Á¬ ÇÁ¸°ÅÍ, µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º ÇÁ¸°ÅÍ, ·¹ÀÌÀú ÇÁ¸°ÅÍ, ½ºÄ³³Ê, µðÁöÅÐ Ä«¸Þ¶ó, Ȩ½Ã¾îÅÍ ÇÁ·ÎÁ§ÅÍ, µ¥½ºÅ©Åé ÄÄÇ»ÅÍ, ·¦Åé, LCD ÄÄÆ÷³ÍÆ®, Çö±Ý µî·Ï±â, °øÀå ÀÚµ¿È­ Àåºñ µîÀ» Á¦Á¶ÇÏ¸ç ½Ã°è´Â ¿©ÀüÈ÷ ȸ»çÀÇ ÁÖ·Â »ç¾÷À¸·Î À¯ÁöÇÏ°í ÀÖ´Ù. º»»ç´Â ÀϺ» ³ª°¡³ëÇöÀÇ ½º¿Í¿¡ ÀÖ´Ù.

À̹ø ·Îº¿ ±â¼ú °ü·Ã ¹Ì±¹ ƯÇã Ãâ¿øÀº °øÀåÀÚµ¿È­ Àåºñ »ç¾÷ ºÎ¹®¿¡¼­ ÁÖ·Î ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î Æľǵǰí ÀÖ´Ù.

±è³²ÁÖ  knz@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com