|
|
|
¡ã ¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀÌ ¹Ì±¹ ƯÇã±¹¿¡ ƯÇãÃâ¿ø(U.S. Patent Application No. 20140214202)ÇÑ ·Îº¿Á¦¾î¹æ¹ý, ·Îº¿Á¦¾îµð¹ÙÀ̽ºÀÇ °³³äµµ. |
ÇÁ¸°Åͱâ±â·Î ¿ì¸®¿¡°Ô Ä£±ÙÇÑ ¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼Õ(Seiko Epson Corporation)ÀÌ ·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼ Àڻ簡 µ¶ÀÚ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» ¹ýÀûÀ¸·Î º¸È£Çϱâ À§ÇØ Àû±Ø ³ª¼°í ÀÖ´Ù.
13ÀÏ ¾ÆÀÌÇÇ¿öÄ¡µ¶(ipwatchdog)¿¡ µû¸£¸é ¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀº ‘¼öÆò°üÀý·Îº¿(Horizontal Articulated Robot)°ú ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î ¹æ¹ý’À̶ó°í Á¦¸ñÀÌ ¸í½ÃµÈ ƯÇã½Åû(ƯÇã½Åû¹øÈ£ : 20140214207)À» ¹Ì±¹ ƯÇã±¹¿¡ ³Â´Ù.
Á¦¾î ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Çã ½Åû °ÇÀº ¼öÆò°üÀý·Îº¿ ³»ºÎ¿¡ žÀçµÈ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ¼¾¼¿¡ Àü±â °ø±ÞÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â Àü¼±ÀÇ »ý¸íÁֱ⸦ °³¼±ÇÏ´Â ±â¼ú µîÀ¸·Î ¹¦»çµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú Á¦¿øÀº ÀÌ ·Îº¿¿¡ ÀÇÇØ ÀÌ·ïÁö´Â °¡½À(damping) È°µ¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â °¢¼Óµµ¼¾¼(angular velocity sensor)¸¦ ÂüÀÛÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
¿¦¼ÕÀÌ °³¹ßÇÑ ¹«°Å¿î Áü(load)À» ¿Å±â±â À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â ÈíÀÔ ÇüÅ ·Îº¿(suction-type robot)¿¡ ´ëÇÑ °³¼±»çÇ×Àº ·Îº¿Á¦¾î¹æ¹ý, ·Îº¿Á¦¾îµð¹ÙÀ̽º µîÀÇ À̸§À¸·Î ƯÇã(ƯÇã½Åû¹øÈ£ : 20140214202)¸¦ ³» ¹ý·ü»ó º¸È£°¡ °¡´ÉÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.
·Îº¿Á¦¾î¹æ¹ý ƯÇã´Â ÁüÀ» ¼®¼Ç ŸÀÔ ·Îº¿ÀÌ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÖ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ ¿ÜºÎ¿¡¼ Áü¿¡ ´ëÇØ Ãæ°ÝÀ» °¡Çϰųª ÁüÀÌ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¿Í Ãæµ¹ÇÏ¿© ÀÌÅ» °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ» ¶§¿¡µµ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÁüÀ» ºÙÀâ°í ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÑ´Ù.
¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀº Àڻ簡 °³¹ßÇÑ ±â¼ú º¸È£¸¦ À§ÇØ ¾ÕÀ¸·Îµµ º¸´Ù Àû±ØÀûÀ¸·Î ƯÇã Ãâ¿ø °ø¼¼¿¡ ³ª¼³ °ÍÀ¸·Î ºÐ¼®µÇ°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí, ¼¼ÀÌÄÚ ¿¦¼ÕÀº À×Å©Á¬ ÇÁ¸°ÅÍ, µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º ÇÁ¸°ÅÍ, ·¹ÀÌÀú ÇÁ¸°ÅÍ, ½ºÄ³³Ê, µðÁöÅÐ Ä«¸Þ¶ó, Ȩ½Ã¾îÅÍ ÇÁ·ÎÁ§ÅÍ, µ¥½ºÅ©Åé ÄÄÇ»ÅÍ, ·¦Åé, LCD ÄÄÆ÷³ÍÆ®, Çö±Ý µî·Ï±â, °øÀå ÀÚµ¿È Àåºñ µîÀ» Á¦Á¶ÇÏ¸ç ½Ã°è´Â ¿©ÀüÈ÷ ȸ»çÀÇ ÁÖ·Â »ç¾÷À¸·Î À¯ÁöÇÏ°í ÀÖ´Ù. º»»ç´Â ÀϺ» ³ª°¡³ëÇöÀÇ ½º¿Í¿¡ ÀÖ´Ù.
À̹ø ·Îº¿ ±â¼ú °ü·Ã ¹Ì±¹ ƯÇã Ãâ¿øÀº °øÀåÀÚµ¿È Àåºñ »ç¾÷ ºÎ¹®¿¡¼ ÁÖ·Î ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î Æľǵǰí ÀÖ´Ù. |