·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ú¸ ¿ö½ÌÅÏÁÖ¸³´ë, Àü¹æÇâÀ¸·Î ºñÇàÇÏ´Â ·Îº¿ ¹ú °³¹ßIEEE ICRA¿¡¼­ ¿¬±¸ ¼º°ú ¹ßÇ¥ ¿¹Á¤
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.05.24  15:52:18
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Ú¸ ¿ö½ÌÅÏÁÖ¸³´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ Àü¹æÇâÀ¸·Î ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¹úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 23ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.

À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ·Îº¿ ¹ú ½ÃÁ¦Ç°Àº ź¼Ò¼¶À¯¿Í ¸¶ÀÏ·¯(°­È­ Æú¸®¿¡½ºÅÍ Çʸ§)·Î ¸¸µç 4°³ÀÇ ³¯°³¿Í, ³¯°³µéÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4°³ÀÇ °æ·® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÃÊÀÇ Á¦Ç°À̶õ ¼³¸íÀÌ´Ù. ÀÌ ºñÇà ·Îº¿Àº ‘¿ä(yaw)’·Î ¾Ë·ÁÁø ±î´Ù·Î¿î Æ®À§½ºÆ® µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϸç ÀϹÝÀûÀÎ °ïÃæó·³ 6ÀÚÀ¯µµÀÇ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ´Þ ¸» ·±´ø¿¡¼­ ¿­¸®´Â IEEE ICRA 2023¿¡¼­ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº 30³â ÀÌ»ó Àΰø ºñÇà °ïÃæ °³¹ß¿¡ ³ë·ÂÇØ¿Ô´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ÇâÈÄ Àΰø ¼öºÐ, Çù¼Ò °ø°£ ³» Ž»ö ¹× ±¸Á¶ È°µ¿, ȯ°æ ¸ð´ÏÅ͸µ µî ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº óÀ½¿¡ ³¯°³°¡ µÎ °³ ´Þ¸° ·Îº¿ ¹úÀ» °³¹ßÇßÁö¸¸, ¿òÁ÷ÀÓÀÌ Á¦ÇÑÀûÀ̾ú´Ù. 2019³â¿¡ óÀ½À¸·Î ÀÌ·úÀÌ °¡´ÉÇÑ, ³¯°³°¡ 4°³ ´Þ¸° ·Îº¿ Á¶¸íÀ» ¸¸µé¾ú°í À̹ø¿¡ ·Îº¿ ¹ú °³¹ß¿¡ ¼º°øÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¾Õ ³¯°³°¡ µÞ ³¯°³¿Í ´Ù¸¥ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÆÛ´öÀÌ°Ô ÇÏ°í, ·Îº¿À» µÎ °³ÀÇ ÁÖ¿ä ¼öÆò ÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°´Â ÅäÅ©¸¦ »ý¼ºÇϵµ·Ï ¸¸µé¾ú´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÅëÁ¦µÈ ¹æ½ÄÀ¸·Î ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ïÃæµé·ÎºÎÅÍ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾ò¾î °¢Áø Æò¸é(angled plane)¿¡¼­ ³¯°³¸¦ ÆÛ´öÀ̵µ·Ï Çß´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÌ ³¯°³¸¦ ÆÛ´öÀ̴ Ƚ¼ö¸¦ ÃÊ´ç 100ȸ¿¡¼­ 160ȸ·Î ´Ã·È´Ù.

ÀÌ ·Îº¿ ¹úÀÇ ¹«°Ô´Â 95mgÀÌ¸ç ³¯°³ ±æÀÌ´Â 33mm´Ù. ¹«°Ô°¡ 10mg Á¤µµÀÎ ½ÇÁ¦ ¹ú º¸´Ù´Â ÈξÀ ¹«°Ì´Ù. ½ÇÁ¦ °ïÃæ°ú ´Þ¸® ÇÑ ¹ø¿¡ 5ºÐ Á¤µµ¹Û¿¡ ÀÚÀ²ºñÇàÀ» ÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ´ëºÎºÐ ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ µ¿·Â¿ø°ú ¿¬°áµÅ ÀÖ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸´Â ¹Ì±¹ °úÇÐÀç´Ü°ú DARPAÀÇ ÀÚ±Ý Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ÀÌ·ïÁ³´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com