▲미국 캡센 로보틱스의 캡센 픽(CapSen PiC)은 로봇이 어수선한 창고물류 통 속에서도 빠르게 물건을 집어 옮기는(픽 앤 플레이스) 지능을 제공한다. (사진=캡센 로보틱스)

미국 캡센 로보틱스(CapSen Robotics)가 3D 비전을 갖춘 바구니(빈) 픽킹용 소프트웨어(SW)인 캡센픽(CapSen PiC) v1.0 릴리스를 공식 발표했다고 로보틱스247이 1일(현지시각) 보도했다.

미국 피츠버그에 본사를 둔 이 회사는 “어떤 산업용 로봇 팔도 오늘날 가장 어려운 픽앤플레이스 분야를 다루도록 설계된 로봇 워크셀로 바꿀 수 있다”고 주장했다.

재러드 글로버 캡센 로보틱스 최고경영자(CEO)는 “고속으로 정확하게 부품을 집어내는 작업은 부품이 컨테이너에 무작위로 쌓이거나, 다른 부품 위에 쌓이거나, 심지어 얽히는 것을 포함한 몇 가지 해결 과제를 제시한다. 캡센 픽은 3D 비전과 고급 모션 계획 및 제어 SW를 결합해 로봇에 공간 지능을 제공함으로써 가장 까다로운 빈 픽킹 문제 해결을 꾀하고 있다. 새로운 부품에 맞춰 프로그래밍할 필요가 없다”고 설명했다.

마크 슈넵 창업자는 “지난 2014년 로봇에 픽앤플레이스용 공간 지능을 제공하는 만능 시스템 제공을 목표로 회사를 설립했다”고 말했다. 캡센은 자사의 SW가 의료 및 제약, 자동차 및 일반 제조뿐만 아니라 에너지, 창고 및 물류 분야에서도 널리 사용되고 있다고 밝혔다.

◆캡센 픽, 빈 픽킹 정밀도 보장

캡센 로보틱스는 자사 주력 제품인 캡센 픽이 3D 머신 비전, 모션 계획 및 제어 알고리즘의 결합체로서 로봇에 어수선한 상자와 선반에서 물체 위치를 확인하고, 픽킹하고, 조작할 수 있는 기능을 제공한다고 말했다.

또 물품이 부분적으로 막혀 있거나 빡빡하거나 다양한 상황의 작업 공간에 있는 경우에도 다양한 위치와 방향에서 3D 물체를 정확하게 감지할 수 있다고 밝혔다.

캡센은 이 SW가 로봇 셀 내에서 로봇, 엔드 이펙터 및 3D 카메라를 일관되고 완벽하게 제어함으로써 빈 픽킹 시스템 배치를 위한 시스템 통합(SI) 작업 부담을 크게 줄였다고 주장했다.

또한 캡센 픽 v1.0이 하드웨어(HW)에 구애받지 않으며, 빠르고 정확한 부품 픽킹, 다시 집기는 물론 엉킴 해제 및 조립과 같은 고급 작업까지 제공하면서도 충돌을 막아준다고 말했다.

이 회사는 캡센 픽이 “1초 미만의 이미지 처리 및 계획 시간에 힘입어 시장에서 가장 빠른 빈 픽킹용 SW가 됐다“고 말했다.

캡센은 자사 픽 구동 로봇 셀이 분당 최대 30개의 부품을 선택 및 배치할 수 있어 안정적으로 단기 조립용 자동화를 제공하며, 로봇을 상이한 공장 바닥 작업용으로 용도 변경 할 수 있다고 밝혔다.

◆22~25일 디트로이트 오토매틱 2023서 캡센 픽 발표

캡센 픽 v1.0은 오는 22~25일 미국 디트로이트에서 열리는 오토매틱 2023에서 첫 선을 보일 예정이다. 캡센 로보틱스는 부스(#1642)에서 SW를 덴소 VP-6242 협동로봇에 탑재해 작동 모습을 시연한다.

두 회사는 이 SW가 속도, 정확성, 그리고 스프링 공장에서 지속적으로 엉킨 쇠갈고리 작업물을 분리해 내는 시간으로 유명한 이 작은 조립용 협동로봇에 도움을 줄 것이라고 말했다. (아래 동영상)

세계 최대 소형 조립 로봇 제조업체라고 주장하는 덴소의 지역 영업 엔지니어링 관리자인 마크 앤더슨은 “덴소로봇은 캡센 픽을 배치함으로써 집기 어려운 작은 부품에서부터 빠르고 효율적으로 옮겨야 하는 좀더 무거운 물체에 이르기까지 다양한 픽앤플레이스 작업을 처리할 수 있다”고 말했다.

또한 캐벌리 로보틱스(Calvary Robotics)는 의료용품 픽앤플레이스 시연의 일환으로 자사 부스(#4007)에서 캡센픽을 선보일 예정이다. 이 회사는 캡센로보틱스의 시스템 통합(SI)파트너 업체다.

마이클 마세글리아 캐벌리 로보틱스 영업 및 비즈니스 개발 부사장은 “캡센 픽은 빈 픽 로봇을 위한 판도를 바꾸는 SW다. 어수선한 환경에서도 빠르고 정확한 픽앤플레이스 기능을 가능케 한다. 우리는 이 혁신적인 기술을 가지고 우리 고객에게 탁월한 솔루션을 제공하게 돼 자랑스럽다”고 말했다.