▲중국 엘리트 로봇의 CS620은 공장에서 자체 테스트를 진행하는 동안 20kg 블록을 들어 올린다.

중국 엘리트 로봇(Elite Robots)이 오는 16일 미국에서 개막하는 미 동부 생산기술전시회인 이스텍(EASTEC 2023) 무역박람회에서 20kg 탑재량을 갖는 새로운 협동로봇(코봇) CS620을 공개한다고 로보틱스247이 3일(현지시각) 보도했다.

EASTEC 박람회는 오는 16~18일 사흘간 미국 매사추세츠 주 웨스트 스프링필드에서 열린다.

엘리트 로봇은 CS620이 자사의 CS 및 EC 시리즈에 합류하며, 경쟁사보다 빠르고 강력하게 설계됐다고 말했다. 엘리트 로봇은 30개 이상의 국가에 1만대 이상의 협동로봇을 배치하고 있으며, 포춘 500대 기업을 포함한 모든 규모의 기업이 자사의 자동화된 시스템을 신뢰하고 있다고 말했다.

◆엘리트 로봇 차세대 협동 로봇 라인에 합류

CS620은 상하이에 본사를 둔 엘리트 로봇의 ‘차세대 협업 로봇’으로 불리는 CS 시리즈에 합류하게 된다. 엘리트 로봇은 CS 로봇이 사용 편의성, 안전성 및 확장성을 위해 설계됐다고 말했다. CS 시리즈는 파이썬 스크립트 언어를 지원하는 직관적인 모듈식 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 갖춘 고급 소프트웨어(SW) 인프라를 기반으로 한다. 또한 자체 개발 플러그인을 포함하고 프로그래머를 위한 높은 수준의 사용자 정의를 제공한다.

이 회사는 CS 시리즈에 대해 “24개의 디지털 I/O(8개의 구성 가능)와 4개의 구성 가능한 툴 I/O, 그리고 광범위한 연결 옵션을 가지고 있어 매우 높은 확장성을 갖고 있다”고 설명했다.

이 회사는 CS시리즈가 ISO 10218-1 및 ISO 13849-1 안전 표준을 준수한다고 덧붙였다. CS 시리즈에는 현재 탑재량 3kg, 6kg, 12kg 모델이 포함돼 있다. CS620은 20kg의 탑재량과 1800mm의 작업범위를 갖고 있어 사용 범위를 더욱 확장한다.

엘리트 로봇은 이 로봇이 경쟁사 로봇 속도를 최대 35% 초과하는 최대 초속 3.9m로 작동한다고 주장했다. CS620은 무거운 부품을 다루거나 팔레타이징 작업같은 중간 하중에서 고하중의 높은 탑재량 작업을 효과적으로 수행토록 설계됐다.

◆CS620, 새로운 툴 커넥터 사용

엘리트 로봇은 8핀과 4핀 듀얼 툴 커넥터를 갖춘 CS620이 “5A 툴 I/O를 통해 엔드 이펙터를 공급하는 세계 최초의 협동로봇”이라고 주장했다.

이를 통해 6축 협동로봇은 항상 기계 유지보수 및 용접과 같은 까다로운 작업을 수행할 수 있는 충분한 전력을 확보할 수 있게 됐다. 또한 여러 장치를 동시에 처리할 수 있다.

회사 측에 따르면 CS620의 높은 궤적 정확도와 넓은 작업 범위를 갖고 있어 외부 축을 사용하지 않고도 대형 부품을 원활하게 용접할 수 있다.

CS 시리즈의 다른 모든 모델과 마찬가지로 CS620 로봇팔은 IP68로 업그레이드할 수 있는 IP65 수준의 보호 기능을 갖추고 있다.

ISO 클래스5 클린룸 등급(1입방피트 공기 중에 0.5㎛이상의 입자가 5개 이하)을 받은 CS 시리즈는 제약 및 전자 제품과 같이 최고 수준의 위생이 필요한 산업에 적합하다.

엘리트 로봇은 CS620 첫 시연행사를 이스텍 무역 박람회 전시장 부스(#1648)에서 가질 예정이라고 밝혔다. 이 회사는 이 협동로봇을 디트로이트 오토메이트 2023(5.22~25)에서도 전시·시연할 예정이다.