·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Àι°¿¬±¸
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (63) Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ¾ÈÁ¤µµ ¹Ú»ç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.05.02  01:06:13
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.

63¹ø° ÀÎÅͺä´Â Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ¾ÈÁ¤µµ ¹Ú»ç´Ù. ¾È ¹Ú»ç´Â 1988³â»ýÀ¸·Î Çѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º °øÇаú¸¦ 2012³â 2¿ù Á¹¾÷ÇÏ°í, 2015³â 12¿ù±îÁö LIG³Ø½º¿ø Ž»ö±â ±¤Çבּ¸¼¾ÅÍ¿¡¼­, 2017³â 3¿ù±îÁö Àü³²´ëÇб³ ·Îº¿¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷Çß´Ù. ÀÌÈÄ 2022³â 2¿ù Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø (KAIST)¿¡¼­ ±â°è°øÇÐÀ¸·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò°í, 2022³â 2¿ùºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø¿¡¼­ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

2009³â 9¿ù ±¹Á¦·Îº¿ÄÜÅ×½ºÆ® ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå °æÁø´ëȸ¿¡¼­ Áö½Ä°æÁ¦ºÎ Àå°ü»ó, 2012³â 2¿ù Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë¿¡¼­ ³ëµ¿ºÎ Àå°ü»ó, 2018³â ‘¼ö¼ú·Îº¿ 縰Áö(Surgical Robot Challenge) 2018’¿¡¼­ ÃÖ¿ì¼ö ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç »ó ¹× Á¾ÇÕ ¿ì½Â(Best Application Award and Overall Winner)’À» ¼ö»óÇÏ¿´À¸¸ç, 2019 ¿ÃÇØÀÇ 10´ë ±â°è±â¼úÀÎ À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÎ K-FLEXÀÇ °³¹ß ÇÙ½ÉÀηÂÀÌ´Ù.

ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ¹× °ü½É ºÐ¾ß´Â ±â±¸ ¹× ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¼³°è ºÐ¾ß·Î ƯÈ÷, ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ¸ÞÄ«´ÏÁò(Tendon-driven mechanism), 2·û ·Îº¿(Two-wheeled robot), Á÷°üÀûÀÌ°í ÀÎü°øÇÐÀûÀÎ Á¶Á¾ÀåÄ¡(Ergonomic and Intuitive master device) µîÀÌ´Ù.

¡ãÇѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ¾ÈÁ¤µµ ¹Ú»ç

Q. Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ·Îº¿¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿¬±¸½Ç¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

AI·Îº¿¿¬±¸º»ºÎ »êÇÏÀÇ ·Îº¿¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ¿¬±¸½ÇÀº, Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ¹Ì·¡¸¦ À§ÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú°ú Àΰ£-·Îº¿ Çù·Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¸ðµâÇü/ÃÊ°æ·®/°íÃâ·Â ·Îº¿ ±¸µ¿±â, Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý ½ºÇÁ¸µÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Àΰø±ÙÀ°, Àΰ£Çü ÇÚµå ¹× ÈíÂøÇü ¸¸´É ±×¸®ÆÛ¿Í °°Àº ¸»´ÜÀåÄ¡ µî ·Îº¿¿ë ÇٽɺÎÇ° ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿, Àúµ¿·Â ·Îº¿, ¾çÆȷκ¿, ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿, ·Îº¸Æ½ ÈÙü¾î µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú°ú Àΰ£-·Îº¿ÀÇ Çù·Â ±â¼ú ¹× ·Îº¿ÀÀ¿ë½Ã½ºÅÛÀÇ Ç¥ÁØ°øÁ¤¸ðµ¨ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ÃÖ±Ù ÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

Àú´Â ·Îº¿ÀÇ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁÖ·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÈñ ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Â Áß¿äÇÑ ¿¬±¸Áß¿¡¼­ °Åµ¿ÀÌ ºÒÆíÇÑ ÇÏÁö Àå¾ÖÀεéÀÌ Áö³ª°¡±â Èûµç °è´ÜÀ̳ª µÐÅÎÀ» ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈÙü¾î ·Îº¿ °³¹ßÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ °è´Ü ±Øº¹ ÈÙü¾î ·Îº¿ Áß¿¡¼­ Àú´Â ÈÙŬ·¯½ºÅ͸¦ È°¿ëÇÑ ¹öÀüÀÇ ÈÙü¾î ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÈÙü¾î ·Îº¿Àº 3°³ÀÇ ¼ÒÇü ÈÙÀÌ ¿¬°áµÈ ȸÀüÆÇ(ÈÙŬ·¯½ºÅÍ)¿Í ÇÑ ½ÖÀÇ ÁöÁö¿ë ´Ù¸®·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆòÁö¿¡¼­´Â ¼ÒÇü ÈÙÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÏ¹Ý Àüµ¿ ÈÙü¾îó·³ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. °è´ÜÀ» ³ÑÀ» ¶§´Â ȸÀüÆÇÀÌ È¸ÀüÇϸ鼭 ÀÛÀº ¹ÙÄû°¡ °è´ÜÀÇ À­¸éÀ» ÁöÁöÇÏ°í, ȸÀüÆÇÀÌ ´Ù½Ã ȸÀüÇÏ¿© °è´ÜÀ» ³ÑÀ¸¸é¼­ ÀÛÀº ¹ÙÄû´Â ´ÙÀ½ °è´ÜÀÇ À­¸éÀ» ¹ÞÃÄÁÝ´Ï´Ù. ÀÌ¿Í µ¿½Ã¿¡ °è´ÜÀ» ¿À¸£°í ³»¸± ¶§ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ÁöÁö¿ë ´Ù¸®ÀÇ ±æÀÌ¿Í °¢µµ¸¦ Á¶ÀýÇÏ¿© ÈÙü¾î°¡ Àüº¹µÇ´Â °ÍÀ» ¸·½À´Ï´Ù. °è´ÜÀÇ ³ôÀÌ¿Í Æø¿¡ µû¶ó¼­ ÈÙŬ·¯½ºÅÍÀÇ ±æÀÌ¿Í Æø, ¹ÙÄûÀÇ Áö¸§, ÁöÁö ´Ù¸®ÀÇ ±æÀÌ µî °¢ ¿ä¼ÒÀÇ Ä¡¼ö°¡ °áÁ¤µÇ°í, ±â±¸ÇÐÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÀûÇÕÇÑ ÈÙŬ·¯½ºÅÍ¿Í ÁöÁö¿ë ´Ù¸®ÀÇ ±ËÀû(trajectory)À» µµÃâÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÈ´Ù¸é ÇÏÁö Àå¾ÖÀεéÀÇ È°µ¿ ¹üÀ§°¡ ÇöÀúÈ÷ È®´ëµÇ¾î »îÀÇ ÁúÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÈÙŬ·¯½ºÅÍ¿Í ÁöÁö ´Ù¸®¸¦ »ç¿ëÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀ» ¶ó½ºÆ®¸¶ÀÏ ¹è¼Û ·Îº¿À̳ª °ø»ç ÇöÀå¿¡¼­ÀÇ ½Ã¸àÆ® ¿î¹Ý µî È­¹° À̵¿ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇϸé Àå¾Ö¹° ±Øº¹ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀ¸·Î½á Å« È¿°ú¸¦ º¼ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã ÈÙŬ·¯½ºÆ®¿Í ÁöÁö¿ë ´Ù¸®¸¦ °áÇÕÇÑ °è´Ü ±Øº¹¿ë ÈÙü¾î ·Îº¿

Á¤ÂûÀ̳ª Ž»öÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿Àº ÁÖ·Î ¹ÙÄû³ª Æ®·¢, ´Ù¸®¸¦ ÁÖ·Î À̵¿ ¼ö´ÜÀ¸·Î »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ À§¿Í °°Àº ÀüÅëÀûÀÎ À̵¿ ¼ö´ÜÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àå¾Ö¹°ÀÇ Å©±â°¡ ¸Å¿ì ÇÑÁ¤ÀûÀÏ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø½À´Ï´Ù.

¡ã ÅõÈÙ ±â¹ÝÀÇ µµ¾à ·Îº¿

ÀÌ·¯ÇÑ ÇѰ踦 ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ÀúÈñ ¿¬±¸½Ç¿¡¼­´Â ÆòÁö¿¡¼­ÀÇ ºü¸¥ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹ÙÄû¿Í µµ¾àÀ» ÅëÇÑ Àå¾Ö¹° ±Øº¹ ¼º´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÑ ´Ù¸®¸¦ °áÇÕÇÑ ÅõÈÙ ±â¹ÝÀÇ µµ¾à ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆòÁö¿¡¼­´Â µÎ °³ÀÇ ¹ÙÄû¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹ë·±½Ì, °æ»ç·Î ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, °è´ÜÀ̳ª µÐÅΰú °°Àº Àå¾Ö¹°À» ¸¸³ª¸é ´Ù¸®¸¦ Ä»°Å·çó·³ »¸À¸¸é¼­ µµ¾àÇÏ¿© ³Ñ¾î°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇϳªÀÇ ±¸µ¿±â¸¸À¸·Î ¾ûµ¢ÀÌ¿Í ¹«¸­À» µ¿½Ã¿¡ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï 4Àý ¸µÅ© ±¸Á¶·Î ´Ù¸®¸¦ ¼³°èÇÏ¿´°í, ÃÖÀûÈ­¸¦ ÅëÇÏ¿© °¢ 4Àý ¸µÅ©ÀÇ ±æÀ̸¦ µµÃâÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ µµ¾à½Ã ±¸µ¿±âÀÇ ÇÊ¿ä ºÎÇϸ¦ ÁÙÀÌ°í ÂøÁö ½ÃÀÇ Ãæ°ÝÀ» ¿ÏÈ­Çϱâ À§ÇØ Åº¼ºÃ¼¸¦ ¹«¸­¿¡ Àû¿ëÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÆÁ÷Àº ±âÃÊ´Ü°èÀÇ ¿¬±¸·Î½á ÀÌÁ¦ ¸· °ÉÀ½¸¶¸¦ ¶¾ »óÅÂÁö¸¸ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ¿© ¹«°Å¿î ¹°Ã¼¸¦ ¾ñ°í¼­µµ ÁÖÇà ¹× µµ¾àÀÌ ÀÚÀ¯·Î¿î ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.

Q. KAIST¿¡¼­ “Flexible Endoscopic Surgery Robot with High Payload Asymmetric Rolling Joint and Ergonomic Master Device”·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

¡ã À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú·Îº¿, K-FLEX2ÀÇ °³³äµµ

ÀúÀÇ ¹Ú»çÇÐÀ§ ÁÖÁ¦´Â ½Äµµ, À§, ´ëÀåó·³ Á¼°í ±¸ºÒ±¸ºÒÇÑ Àå±â¿¡¼­ ³»½Ã°æ ¼ö¼úÀ» ¼öÇàÇÏ´Â À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ À¯¿¬ ¼ö¼ú µµ±¸¿Í ÀÎü°øÇÐÀûÀÎ Á¶Á¾ÀåÄ¡ ¿¬±¸¿´½À´Ï´Ù. ³»½Ã°æ ¼ö¼ú¿¡¼­ ÁÖ·Î ¼öÇàµÇ´Â ³»½Ã°æÀû Á¡¸·ÇÏ ¹Ú¸®¼ú(ESD)°ú °í³­À̵µ ¼ú±âÀÎ ºÀÇÕÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ­´Â ƯÁ¤ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î Å« ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ¼ö¼ú µµ±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â Á¡¿¡ Âø¾ÈÇÏ¿´½À´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇØ ±âÁ¸ÀÇ ´ëĪÇü °üÀý°ú´Â ´Ù¸¥ ºñ´ëĪ ±¸¸§°üÀýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ƯÁ¤ ¹æÇâÀ¸·Î Å« ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ¼ö¼ú µµ±¸ ¼³°è °¡À̵å¶óÀΰú ¼ö¼ú µµ±¸ÀÇ °­¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¼ö¼ú µµ±¸ÀÇ ±¸µ¿À» À§Çؼ­´Â À¯¿¬ÇÑ ¿ÍÀ̾î¿Í ½ºÇÁ¸µÄÚÀÏ·Î ÅÙµç ½Ã½º ¸ÞÄ«´ÏÁò(tendon-sheath mechanism)À» ÀÌ¿ëÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ºñ´ëĪ ±¸¸§ °üÀý¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇÏ´Â ºñ´ëĪ È÷½ºÅ׸®½Ã½º¸¦ º¸»óÇϱâ À§ÇØ ¼ö¼ú µµ±¸ÀÇ ±ÁÈû °¢µµ¿¡ µû¶ó ±¸µ¿ ¿ÍÀ̾îÀÇ Á¦¾î ¹æ½ÄÀ» ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù. °ßÀη ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ÀÇ ´ëĪÇü ±¸¸§ °üÀýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¼ö¼ú µµ±¸¿¡ ºñÇØ ÃÖ´ë 71.9%ÀÇ °ßÀη »ó½ÂÀÌ È®ÀεǾú°í, Á÷°æ 3.4 mmÀÇ ¼ö¼ú µµ±¸·Î 230gÀÇ ¹°Ã¼¸¦ µé¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖÀ½À» °ËÁõÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

¡ã ºñ´ëĪ ±¸¸§ °üÀýÀ» Àû¿ëÇÑ ¼ÒÇü ¼ö¼ú µµ±¸

ÀÌ¿Í ´õºÒ¾î À¯¿¬ ³»½Ã°æ µµ±¸¸¦ ¿ø°Ý¿¡¼­ Á¶ÀÛÇϱâ À§ÇÑ Á÷°üÀûÀ̸鼭 µ¿½Ã¿¡ ÀÎü°øÇÐÀûÀÎ Á¶Á¾ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¿µ»óÀ» º¸¸ç ¼ö¼ú µµ±¸¸¦ Á¶ÀÛÇϱâ À§Çؼ­´Â Á÷°üÀûÀÎ Á¶Á¾ÀåÄ¡°¡ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. ¼ö¼ú µµ±¸¿Í »ç¶÷ ¼Õ¸ñÀÇ ÀÚÀ¯µµ¿Í ÀÛ¾÷ ¹Ý°æ, °üÀýÀÇ ¹èÄ¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© Á÷°üÀûÀÎ Á¶Á¾ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇÏ¿´°í, °úµµÇÑ ¼Õ¸ñÀÇ ²ªÀÓÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¿©ÀÚÀ¯µµ¸¦ Ãß°¡ÇÔÀ¸·Î½á ÀÎü°øÇÐÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¾ÆÀ̼ҸÞÆ®¸¯(Isometric) ¼º´É ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ³»½Ã°æ ¼ö¼úÀ» ¸ð»çÇÑ ½ÇÇèÀ» ÅëÇÏ¿© Á¦¾ÈÇÑ Á¶Á¾ÀåÄ¡ÀÇ Á÷°ü¼º, ÀÎü°øÇÐ ¼º´ÉÀ» Á¤·®ÀûÀ¸·Î Æò°¡ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

¡ã Á÷°üÀûÀÌ°í ÀÎü°øÇÐÀûÀÎ Á¶Á¾ÀåÄ¡

Á¦¾ÈÇÑ ¼ö¼ú µµ±¸¿Í Á¶Á¾ÀåÄ¡¸¦ À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ (K-FLEX2)À¸·Î ÅëÇÕÇÏ¿´°í, ÀûÃâÇÑ µÅÁöÀÇ À§¿¡¼­ ³»½Ã°æ ¼ú±â¸¦ ¼öÇàÇÔÀ¸·Î½á ±âÁ¸ÀÇ ³»½Ã°æ º¸´Ù Á¦¾ÈÇÑ ¼ö¼ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ½À» °ËÁõÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

¡ã À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿À¸·Î ÀûÃâÇÑ µÅÁö À§¿¡¼­ ¼öÇàÇÑ ³»½Ã°æ ¼ú±â

Q. ¹Ú»ç´ÔÀÇ ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß°¡ ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ¸ÞÄ«´ÏÁò(Tendon-driven mechanism) °ü·Ã À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿, °æ·® ·Îº¿ ÇÚµå, ±×¸®°í 2·û ·Îº¿ °ü·ÃÇؼ­ ¹ÙÄû-´Ù¸® Á¡ÇÎ ·Îº¿, °è´ÜÀ» ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Â Àü±â ÈÙü¾î µîÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÃֽŠµ¿ÇâÀ̳ª ƯÀÌ»çÇ×ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÎÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú ·Îº¿À¸·Î ´ëÇ¥µÇ´Â °­Ã¼ ±â¹ÝÀÇ º¹°­°æ ¼ö¼ú ·Îº¿°ú´Â ´Þ¸® À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿Àº º´º¯À¸·ÎÀÇ Á¢±Ù¼ºÀÇ ¾î·Á¿òÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿© °³¹ß ³­À̵µ°¡ »ó´çÈ÷ ³ô½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ À¯¿¬ÇÑ ¼ö¼ú ·Îº¿Àº °­Ã¼ ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÌ Á¢±ÙÇÏÁö ¸øÇÏ´Â Àå±â, ¿¹¸¦ µé¾î À§, ½Äµµ, ´ëÀå, ±âµµ, ¿äµµ ³»ºÎ·Î Á¢±ÙÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀáÀçÀûÀÎ ½ÃÀåÀº ¹°·Ð ÀûÀÀÁõÀÌ ¸Å¿ì ³Ð´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ¿¬±¸Çß´ø ¼ÒÈ­±â¿ë À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ °üÁ¡¿¡¼­ ¸»¾¸À» µå¸®¸é, ¼ö¼ú µµ±¸¸¦ Á¼°í ±¸ºÒ±¸ºÒÇÑ Àå±â ³»ºÎ·Î ÁøÀÔ½ÃÅ°±â À§Çؼ­´Â ¿ì¼± ¼ö¼ú µµ±¸ ä³Î°ú ³»½Ã°æ Ä«¸Þ¶ó¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿À¹öÆ©ºê¸¦ ¸ÕÀú »ðÀÔÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¿À¹öÆ©ºê¸¦ º´º¯ ±Ùó±îÁö µµ´Þ½ÃÅ°±â À§Çؼ­´Â °æ¿ì¿¡ µû¶ó ¿À¹öÆ©ºê¸¦ ´Ü´ÜÇÏ°Ô ¶Ç´Â À¯¿¬ÇÏ°Ô °­¼ºÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â ±â´ÉÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¿À¹öÆ©ºêÀÇ Ã¤³ÎÀ» ÅëÇؼ­ 1m ÀÌ»óÀÇ ±æ°í °¡´À´Ù¶õ ¼ö¼ú µµ±¸¸¦ »ðÀÔÇÏ¸é ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ ÁÖ¿ä ¹®Á¦Á¡ Áß ÇϳªÀÎ ¿ÍÀ̾î¿Í ½Ã½º(sheath) »çÀÌÀÇ ¸¶ÂûÀÌ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÇ°í, ÀÌ´Â ¼ö¼ú µµ±¸ÀÇ °ßÀηÂ, À§Ä¡ Á¤¹Ðµµ µî ¼ö¼ú µµ±¸ÀÇ ¼º´ÉÀ» ÀúÇϽÃÅ°°Ô µË´Ï´Ù.

ÀÌ¿Í °°Àº ¹®Á¦Á¡µéÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ ¿¬±¸ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ±Ùº»ÀûÀÎ ¸¶Âû·ÂÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°±â À§ÇØ Áøµ¿À» ÀÌ¿ëÇÏ´Â ¿¬±¸µµ ÁøÇàµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, °ßÀηÂÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ¼ö¼ú µµ±¸ÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ÇüÅÂÀÇ °üÀý ±¸Á¶¸¦ °³¹ßÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù. À§Ä¡ Á¤¹Ðµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§Çؼ­ ±¸µ¿ ¿ÍÀ̾îÀÇ Àå·ÂÀ» ÃøÁ¤ ÇÔÀ¸·Î½á ¼ö¼ú µµ±¸ÀÇ È÷½ºÅ׸®½Ã½º¸¦ ¿¹ÃøÇϰųª ³»½Ã°æ Ä«¸Þ¶ó¿¡¼­ ºñÃçÁö´Â ¼ö¼ú µµ±¸ÀÇ Çü»óÀ» ÇнÀÇÏ¿© À§Ä¡ Á¦¾î¿¡ È°¿ëÇÏ´Â ¿¬±¸µµ È°¹ßÇÏ°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿À» »ó¾÷È­ Çϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸±â°ü ¹× ±â¾÷¿¡¼­ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ±×·³¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¾ÆÁ÷±îÁö »ó¾÷ÀûÀ¸·Î ¼º°øÇÑ À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿Àº ÈçÄ¡ ¾Ê½À´Ï´Ù. ÇØ¿Ü¿¡¼­´Â ¸Þµå·Îº¸Æ½½º(Medrobotics)ÀÇ 'Ç÷º½º(Flex)', ÀÎÆ©ÀÌƼºêÀÇ 'ÀÌ¿Â(ion)', ÇѼ¾¸ÞµðÄ®(Hansen Medical)ÀÇ '¸¶Á©¶õ(Magellan)'ÀÌ FDA ½ÂÀÎÀ» ¹ÞÀº ´ëÇ¥ÀûÀÎ À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú ·Îº¿À̸ç, ±¹³»¿¡¼­´Â ·Î¿£¼­ÁöÄÃÀÇ ½ÅÀå°á¼® Á¦°Å¿ë ÀÌÁöÀ¯·¹Å׷ΰ¡ ÀÓ»ó½ÃÇè ÀÌÈÄ »ó¿ëÈ­¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ¸ÞÄ«´ÏÁò(Tendon-driven mechanism) °³¹ß½Ã °¡Àå °í·ÁÇØ¾ß ÇÒ »çÇ×Àº ¹«¾ùÀϱî¿ä?

¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº Å©°Ô ¿ÍÀ̾î¿Í Ç®¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ¿ÍÀÌ¾î ¶ó¿ìÆÃ(wire routing) ¹æ½Ä°ú ¿ÍÀ̾î¿Í ¿ÍÀ̾ °¨½Î´Â ½Ã½º(sheath)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÅÙµç ½Ã½º(tendon-sheath) ¹æ½ÄÀ¸·Î ³ª´­ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ ±¸µ¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¸ðµÎ ¿ÍÀ̾îÀÇ ÀÎÀåÀ» ¹Ýµå½Ã °í·ÁÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¿ÍÀ̾î´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ź¼º°è¼ö¸¦ °®°í Àִ ź¼ºÃ¼ÀÔ´Ï´Ù. ¿ÍÀ̾ ±æ¾îÁú¼ö·Ï °°Àº Å©±âÀÇ Àå·ÂÀ̳ª ÇÏÁß, ¸¶Âû¿¡ ÀÇÇØ ¿ÍÀ̾îÀÇ ÀÎÀå·®ÀÌ Áõ°¡ÇÏ°Ô µÇ°í, ÀÌ·Î ÀÎÇØ ¿ÍÀ̾îÀÇ Àå·ÂÀÌ ³·¾ÆÁö°Å³ª ¿ÍÀ̾îÀÇ Ã³Áü(slack)ÀÌ ¹ß»ýÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. Ãʱ⠱æÀ̺¸´Ù ¿ÍÀ̾ ÀÎÀåµÇ¸é È÷½ºÅ׸®½Ã½º°¡ ¹ß»ýÇÏ¿© ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ Á¤¹Ðµµ°¡ ÇöÀúÇÏ°Ô °¨¼ÒÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¿ÍÀ̾î ÀÎÀåÀÇ ¿øÀÎÀÎ ¸¶Âû·ÂÀº ±¸µ¿±â¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ ¿ÍÀ̾î Àå·Â Àü´Þ·üÀ» ÀúÇϽÃÅ°°Ô µÊÀ¸·Î½á, ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ ¼³°è °ßÀηº¸´Ù ÀûÀº °ßÀηÂÀ» ¹ß»ýÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ¿ÍÀ̾î¿Í ½Ã½º »çÀÌÀÇ ¸¶ÂûÀ» ÁÙÀ̱â À§ÇØ Åç·¯·±½º(tolerance)¸¦ ³ôÀÌ°Ô µÇ¸é ¿ÍÀ̾îÀÇ ½ÇÁ¦ °æ·Î¿Í ½Ã½º(sheath)ÀÇ °æ·Î »çÀÌÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ Ä¿Á®¼­ ¿ª½Ã Á¤¹Ðµµ°¡ °¨¼ÒÇÏ°Ô µË´Ï´Ù.

ÀÌ¿Í °°Àº ÀÌÀ¯ ¶§¹®¿¡ ¿ÍÀÌ¾î ±¸µ¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ Àû¿ëµÈ ¸¹Àº ·Îº¿ Ç÷§ÆûµéÀÌ ¿ÍÀ̾îÀÇ Ã³Áü°ú ³·¾ÆÁø Àå·ÂÀ» Á¤»ó »óÅ·ΠµÇµ¹¸®±â À§ÇØ ¿©·¯ °¡Áö ½ÃµµµéÀ» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÍÀ̾îÀÇ Àå·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÏ¿© Á¦¾î¿¡ Àû¿ëÇϰųª ´Ù¼öÀÇ ±¸µ¿±â¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ ÀÖ°í ź¼ºÃ¼ ±â¹ÝÀÇ Àå·Â º¸»ó ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ýµéÀÌ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇϽø鼭 °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?

¾î·Æ´Ù±â º¸´Ù´Â ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÔ¿¡ À־ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ Á¡Àε¥, ·Îº¿Àº ±â°è, ÀüÀÚ, Àü±â, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Çй®ÀÌ À¶ÇÕµÈ ±â¼úÀÇ Áý¾àüÀ̱⠶§¹®¿¡ ³»°¡ ¿¬±¸ÇÑ ºÐ¾ß¿Í ´Ù¸¥ ºÐ¾ßÀÇ »ç¶÷°ú °°ÀÌ Çù·ÂÇؾßÇÒ ÀÏÀÌ ¸Å¿ì ¸¹½À´Ï´Ù. ¸¹Àº °æ¿ì¿¡ À־ ·Îº¿À» ¿¬±¸Çϸ鼭 ¹ß»ýÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ ¹æ¹ýÀÌ ¾î´À ÇÑ ºÐ¾ß¿¡¸¸ ±¹ÇѵǴ °æ¿ì´Â µå¹´´Ï´Ù. À̶§ °¢ ºÐ¾ß¸¦ ´ã´çÇÏ´Â Àü¹®°¡µé°ú ÇØ°á ¹æ¾ÈÀ» °í¹ÎÇÏ°í Á¶À²ÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ È¿°úÀûÀÎ ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» À§Çؼ­´Â ³»°¡ Àß ¾Ë°í ÀÖ´Â Àü¹® ºÐ¾ß »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇؼ­µµ ¾î´À Á¤µµÀÇ ÀÌÇظ¦ °®Ãß°í ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?

¾î¸± ¶§ºÎÅÍ ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇß½À´Ï´Ù. TV¿¡¼­ ¹æ¿µÇÏ´Â ·Îº¿ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» º¸°Å³ª ¹®¹æ±¸¿¡¼­ ÆÄ´Â 500¿øÂ¥¸® ·Îº¿ Àå³­°¨À» ¸¹ÀÌ °¡Áö°í ³î¾Ò½À´Ï´Ù. °úÇлóÀÚ¸¦ °¡Áö°í ¸Ó¸´¼ÓÀ¸·Î »ý°¢Çß´ø °ÍÀ» ½ÇÁ¦·Î ´«¾Õ¿¡¼­ ±¸ÇöÇÏ´Â °ÍÀÌ Ãë¹Ì¿´°í ÇÁ¶ó¸ðµ¨À̳ª ·¹°í¸¦ Á÷Á¢ Á¶¸³Çϸ鼭 °¢ °üÀý°ú ±â¾îµéÀÌ ¸Â¹°·Á Á¤±³ÇÏ°Ô ±¸µ¿µÇ´Â °ÍÀ» º¸´Â °ÍÀÌ ¸¶³É ÁÁ¾Ò´ø °Í °°½À´Ï´Ù. Àú¿¡°Ô ·Îº¿Àº »ó»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç °ÍÀ» ½ÇÁ¦·Î ´«¾Õ¿¡ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÚÁø ³îÀÌÅÍ¿´½À´Ï´Ù. ±×·¯´Ù º¸´Ï ÀÚ¿¬½º·´°Ô ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çаú¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°Ô µÇ¾ú°í, ¸Å¹ø »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ ¾ò°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÇкΰúÁ¤¿¡¼­´Â 5kg ÀÌÇÏÀÇ ÀÌÁ· º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带, ¼®»ç¿Í ¹Ú»ç °úÁ¤¿¡¼­´Â °¢°¢ »ýü¸ð¹æ µµ¾à·Îº¿°ú À¯¿¬ ³»½Ã°æ ¼ö¼ú·Îº¿À» ¿¬±¸Çß½À´Ï´Ù. Áö±ÝÀº ±× µ¿¾ÈÀÇ ¿¬±¸ ³ëÇϿ츦 ¹ÙÅÁÀ¸·Î »õ·Î¿î ±¸Á¶¿Í ±â´ÉÀ» °®Ãá ·Îº¿µéÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã ¾ÈÁ¤µµ ¹Ú»ç°¡ Ãë¹Ì·Î ÇкÎ~¹Ú»çÇÐÀ§ ±îÁö °³¹ßÇÑ ·Îº¿µé

Q. KAIST¿¡¼­ ¼®»ç ÇÐÀ§ ÈÄ LIG NEX1, Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î 3³â¿© °è¼Ì´Âµ¥ Àü³²´ë °è½Ç ¶§ °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÑ ‘ÄÉÀ̺íÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Æò¸éÇü À̵¿ ·Îº¿ ¿¬±¸’¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í°ú ¾îµð¿¡ ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ÀÎÁö ¼³¸í Á» ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

ÀÌ ·Îº¿Àº ¿ìÁÖÁ¤°ÅÀåÀ̳ª ´ëÇü ÀΰøÀ§¼º, ¿ù¸é µî¿¡ ¼³Ä¡µÉ ž籤 Æгΰú °°ÀÌ ¸éÀûÀÌ ¼ö½Ê Á¦°ö¹ÌÅÍ ÀÌ»óÀ¸·Î ÃæºÐÈ÷ Å« ÀÛ¾÷°ø°£À» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ °æ·® ¿ìÁÖ ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ» À§ÇÑ ±âÃÊ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ³ÐÀº ÀÛ¾÷°ø°£À» °¡Áö¸é¼­µµ ÃÊ°æ·® ±¸Á¶¸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÏ¿©, 4°³ÀÇ ÄÉÀ̺íÀÌ º´·ÄÇüÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¾î ¸ð¹ÙÀÏ ÇüÅ·ΠÁ¦¾îµÇ´Â ÄÉÀÌºí ±â¹Ý º´·ÄÇü ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. Áö»ó¿¡¼­ÀÇ ½ÇÇèÀ» À§ÇØ 4°³ÀÇ ¿È´ÏÈÙÀ» ÀÌ¿ëÇؼ­ žç ÀüÁöÆÇ »óºÎ¸¦ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, žç ÀüÁöÆÇÀÇ ³× ±ÍÅüÀÌ¿¡ ÄÉÀ̺í ÀÚµ¿ ¼³Ä¡ À¯´ÖÀ» ¼³Ä¡ÇÏ¿© 4°³ÀÇ ÄÉÀ̺íÀ» ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. À̶§, °¢°¢ÀÇ ¿È´ÏÈÙ°ú ÄÉÀÌºí ±¸µ¿ µå·³Àº Åé´ÏÇü Ŭ·¯Ä¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¿·Â Àü´ÞÀ» ½ºÀ§Äª ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ÄÉÀ̺íÀÌ ¿¬°áµÈ ÀÌÈÄ¿¡´Â ºü¸£°í Á¤¹ÐÇÑ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÄÉÀÌºí º´·ÄÇü ·Îº¿ÀÇ ÀåÁ¡À» »ì·Á¼­ ž籤 ÆгΠ»óºÎ¸¦ À̵¿ÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ÇüÅÂÀÇ ÄÉÀÌºí ±â¹Ý º´·ÄÇü ·Îº¿Àº ÄÉÀ̺íÀÇ ±æÀÌ¿Í Àå·ÂÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ±¸µ¿±â¿Í µå·³À» ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû ¿ÜºÎ ±¸Á¶¹°¿¡ ¼³Ä¡ÇØ¾ß ÇÏ°í ÀÌ¿¡ µû¶ó ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀÇ ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀÇ Å©±â°¡ °áÁ¤µË´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¿¬±¸¿¡¼­´Â ±¸µ¿±â¿Í µå·³ÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû¿¡ ÀåÂøµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ ´Ü¼øÇÑ ±¸Á¶ÀÇ ÄÉÀ̺í ÀÚµ¿ ¼³Ä¡ À¯´ÖÀÇ À§Ä¡¸¸ º¯°æÇÑ´Ù¸é ¾ó¸¶µçÁö ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀÇ Å©±â¸¦ ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã ž籤 ÆгΠû¼Ò¸¦ À§ÇÑ ÄÉÀÌºí ±â¹Ý º´·ÄÇü ·Îº¿

Q. ·Îº¿ ¿¬±¸Àڷμ­ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?

Àú´Â »ç¶÷À» ÀÌ·Ó°Ô ÇÏ´Â ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. »ç¶÷ÀÇ ±¸Á¶Àû, °¨°¢Àû, ±â´ÉÀû ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁÖ´Â ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÛ¾÷ÀÇ ¿µ¿ªÀ» ³ÐÇô ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¶÷ÀÌ Çϱâ À§ÇèÇÑ ÀÛ¾÷À» ´ë½ÅÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÇ »ý¸í°ú °Ç°­À» ÁöÄÑÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àú´Â »ç¶÷°ú ÇÔ²² Çùµ¿ÇÏ¿© ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´õ¶óµµ ¾ÈÀüÇϸ鼭 ÀÛ¾÷ È¿À²Àº ´õ¿í ³ô¾ÆÁú ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿, »ç¶÷°ú ÀÏ»ó»ýÈ°À» ÇÔ²² ¿µÀ§ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀúÀÇ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ·Á´Â ÈĹèµé¿¡°Ô ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö Á¶¾ðÇØ ÁֽŴٸé?

¾Õ¿¡¼­µµ ¾ð±ÞÇÏ¿´Áö¸¸ ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Çй®ÀÌ À¶ÇÕµÈ ±â¼úÀÇ Áý¾àüÀÔ´Ï´Ù. »ç¶÷¸¶´Ù °ü½É ºÐ¾ß¿Í Àû¼ºÀÌ ´Ù¸£µíÀÌ, ·Îº¿¿¡µµ Á¤¸» ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿°øÇÐÀÚÀÇ ±æÀ» ¸ñÇ¥·Î »ï¾Ò´Ù¸é, Àڱ⠺оßÀÇ Àü¹®°¡°¡ µÇµµ·Ï ²ÙÁØÈ÷ ³ë·ÂÇÏ´Â °Í»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ºÐ¾ß Àü¹®°¡µé°úÀÇ Çù¾÷°ú ÀÇ»ç¼ÒÅë ´É·Âµµ °®Ãß¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. °í¸®Å¸ºÐÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Â À̾߱âÀÌÁö¸¸ ÀڽŸ¸ÀÇ ½Å³äÀ» ÁöÅ°´Â °Í°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ ÀÇ°ß¿¡µµ ±Í¸¦ ±â¿ïÀÌ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í ¸»¾¸µå¸®°í ½Í½À´Ï´Ù.

Q. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ È¤½Ã Á¶¾ðÇØ ÁÖ½Ç ¸»¾¸ÀÌ ÀÖ´Ù¸é...

Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ±â¼úÀº 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ ÇÑ ÃàÀ» ´ã´çÇÏ´Â ÇÙ½É ±â¼ú·Î½á, ´ëÇѹα¹ÀÇ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¼¼°è¸¦ ¼±µµÇϱâ À§ÇØ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÑ ºÐ¾ß¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ 10³â ³Ñ°Ô ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇØ ¿À¸é¼­ ²ÙÁØÈ÷ µå´Â »ý°¢Àº ‘¿Ö ¿ì¸® ÁÖº¯¿¡¼­´Â ·Îº¿À» º¼ ¼ö ¾ø´Â°¡, ¿Ö ·Îº¿Àº ¸¸³â À¯¸Á ±â¼úÀΰ¡’ÀÔ´Ï´Ù.

¹°·Ð ÀÚµ¿Â÷ Á¶¸³ °øÀå°ú °°ÀÌ ÀÌ¹Ì ¿À·¡ÀüºÎÅÍ ·Îº¿ÀÌ ÅõÀÔµÇ°í ¹ßÀüµÇ¾î¿Â »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â ·Îº¿ÀÇ µµÀÔÀ¸·Î ÀÎÇÑ È¿°ú°¡ ÃæºÐÈ÷ °ËÁõµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ì¸®ÀÇ ÀÏ»ó»ýÈ°·Î ´«À» µ¹¸®¸é ·Îº¿ û¼Ò±â³ª ¼­ºù ·Îº¿ Á¤µµÀÇ ·Îº¿¹Û¿¡ º¼ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ±¹³»ÀÇ ¿©·¯ ¿ì¼öÇÑ ¿¬±¸ ±â°ü°ú ´ëÇпøÀÇ ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ¶Ù¾î³­ ¿ä¼Ò±â¼úµéÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, À̸¦ Á¦Ç°È­ ´Ü°èÀÎ TRL7 ÀÌ»óÀ¸·Î ±â¼úÀ» °íµµÈ­ÇÏ¿© »ç¾÷È­¿¡ ¼º°øÇÑ »ç·Ê´Â ¾ÆÁ÷±îÁö ã±â Èûµç °Í °°½À´Ï´Ù.

¿¬±¸°¡ ¸ñÀûÀÎ ·Îº¿ °³¹ß°ú´Â ´Þ¸® »ç¾÷È­¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿ °³¹ßÀº »ê¾÷°è Àü¹ÝÀÇ ÃàÀûµÈ ±â¼ú ³ëÇÏ¿ì¿Í ¸¹Àº ÀÚº»ÀÇ ÅõÀÚ°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. Áö±Ýµµ ¸Å³â »êÇп¬ ¿¬°è »ç¾÷ÀÌ ±âȹµÇ°í ¼öÇàµÇ°í ÀÖÁö¸¸ º¸´Ù Àû±ØÀûÀÎ Áö¿ø°ú °ü½ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¾ß¸¸ ¿¬±¸½Ç ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ÀÏȸ¼º/´Ü±â¼º ¿¬±¸·Î ³¡³ª´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Á¦Ç°À¸·Î °³¹ßµÇ¾î ¼ÒºñÀÚ¿¡°Ô Àü´ÞµÉ °ÍÀÌ°í, ¼ÒºñÀÚ¿Í »çȸ·ÎºÎÅÍÀÇ Çǵå¹éÀº ·Îº¿ÀÇ ¼º´É°ú ±â´É Çâ»óÀ» À§ÇÑ ±ÍÁßÇÑ ¹Ø°Å¸§ÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...

ÀÌ·ç ´Ù ¸»¾¸µå¸± ¼ö ¾øÀ» Á¤µµ·Î ¸¹Àº ºÐµéÀÇ Áöµµ¿Í ÀÀ¿ø¿¡ ÈûÀÔ¾î Á¦°¡ Áö±Ý ÀÌ ÀÚ¸®¿¡ ¼­ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. Àú´Â ¹Ú»ç°úÁ¤ Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̽ŠKAIST ±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Ô²² °¡Àå ¸¹Àº ¿µÇâÀ» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ±³¼ö´Ô²²¼­´Â ´Ã “Ã¥»ó À§¿¡¼­ ¼ö½Ä¸¸ ²ôÀû°Å·Á¼­´Â ¼¼»óÀ» ¹Ù²Ü ¼ö ¾ø´Ù”°í ¸»¾¸Çϼ̽À´Ï´Ù. ÀÌ Ç¥ÇöÀÌ ´Ù¼Ò ³¯ °ÍÀ¸·Î µé¸± ¼öµµ ÀÖÁö¸¸ ½ÇÁ¦·Î ¿ì¸® »î¿¡ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Â ½Ç¿ëÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï À̲ø¾î Áּ̰í, ¿©ÀüÈ÷ Á¦°¡ ¿¬±¸¸¦ ÇÔ¿¡ À־ Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢ÇÏ°í ÀÖ´Â ±âÁØÀÔ´Ï´Ù.

¡ã KAIST ±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Ô ¿¬±¸½Ç (TCL)

¶ÇÇÑ ÀÌ ÀÚ¸®¸¦ ºô¾î ¼®»ç°úÁ¤ Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̽ŠKAIST ±è¼öÇö ±³¼ö´Ô°ú ÇкΰúÁ¤ Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̽ŠÇѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³ ÀÌ»ó¼ø ±³¼ö´Ô²²µµ °¨»ç Àλ縦 µå¸®°í ½Í½À´Ï´Ù.

¡ã (ÁÂ) KAIST ±è¼öÇö ±³¼ö´Ô ¿¬±¸½Ç (MSC), (¿ì) Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë ÀÌ»ó¼ø ±³¼ö´Ô ¿¬±¸½Ç (CAE)

±è¼öÇö ±³¼ö´Ô²²´Â ´Ü¼øÈ÷ Áö½ÄÀ» ½×´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¹®Á¦¸¦ ¾î¶»°Ô Á¤ÀÇÇÏ°í ÇØ°áÇØ ³ª°¡´Â Áö¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ¾ú°í, ÀÌ»ó¼ø ±³¼ö´Ô²²´Â “¾øÀ»¼ö·Ï º£Ç®¾î¶ó”´Â ¸»¾¸Ã³·³ ¼º¼÷ÇÑ »îÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.

Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com