·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º, ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ±â´É °íµµÈ­ ¼±º¸ÀδÙÁß·® 300Kg ¹°Ç° µé¾î ¿Ã¸®´Â ¸®ÇÁÆ® ±â´É žÀç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.04.18  13:09:47
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã T-300(»çÁø=Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º)

Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º°¡ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü¿¡ Âü°¡ÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù ·Îº¿ÀÇ °íµµÈ­ ±â´ÉÀ» ¼±º¸Àδٰí 18ÀÏ ¹àÇû´Ù.

À̹ø ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü¿¡¼­ ¼±º¸ÀÌ´Â ±â´ÉÀº Áö³­ 3¿ù ½ÃÄ«°í ÇÁ·Î¸Ë(PROMAT) Àü½Ãȸ¿¡¼­ È£ÆòÀ» ¹Þ¾Ò´ø AWG ½Ã½ºÅÛ ±â´É(°ÅÄ£ ³ë¸é, À¯¤ý¼öºÐ±â ÀÖ´Â ¹Ù´Ú ¾ÈÁ¤ ÁÖÇà)°ú 300kg Áß·®ÀÇ ¹°Ç°À» ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù ·Îº¿ T300 ¸ðµ¨¿¡ ¸®ÇÁÆÃ ±â´ÉÀ» žÀçÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù.

Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½ºÀÇ ·Îº¿Àº ³ë¸é ¿äö ÁÖÇà, À¯∙¼öºÐ ³ë¸é ÁÖÇà µî ô¹ÚÇÑ È¯°æ¿¡¼­µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇϰí ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ÀÌ ¿ÜºÎÀÇ µµ¿ò ¾øÀÌ ¸ñÀûÁö¿¡ ã¾Æ°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ³·Àº Áö»ó°íÀÇ ·ÑÅ×À̳Ê, À̵¿ ¼±¹ÝÀ» ¿î¹ÝÇϰí, ÀûÀçÇÏÁß º° ¸®ÇÁÆ® ±â´ÉÀ» °áÇÕÇÏ¿© ¸®ÇÁÆ®, ÄÁº£ÀÌ¾î µî ºÎ°¡ ±â´ÉÀ» žÀçÇÏ´Â µî ±â´É °íµµÈ­¸¦ ÅëÇØ °í°´ÀÇ ·Îº¿ Ȱ¿ëµµ¸¦ ³ô¿´´Ù.

ƯÈ÷ AWG ½Ã½ºÅÛ ¹× ADM ½Ã½ºÅÛ, SML ½Ã½ºÅÛ µî ÇÙ½É ±â¼ú°ú ºÎǰÀ» ³»ÀçÈ­ÇØ ȯ°æ º¯È­¿¡µµ Á¤È®ÇÑ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇÏÀ̺긮µå ½½·¥(Hybrid SLAM) ±â¼úÀ» Àû¿ëÇß´Ù. ȸ»ç´Â ¹°·ù À̼ۿ¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹°·ù ·Îº¿°ú ÀÎÇÁ¶ó ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇϰí ÀÖ´Ù.

Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º´Â Áö³­ÇØ Ã¢¿ø»ê¾÷´ÜÁö¿¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù ·Îº¿(T1000, T200)À» ½Ã¹ü µµÀÔÇß°í, ´Ù¾çÇÑ °í°´»ç¿¡ PoC(±â¼ú½ÇÁõ) ¼öÁÖ¿¡ ¼º°øÇß´Ù. ÃÖ±Ù CE ÀÎÁõ°ú FCC ÀÎÁõÀ» ÃëµæÇÏ¿© À¯·´ ¹× ºÏ¹Ì ÁøÃâÀÇ ¹ßÆÇÀ» ¸¶·ÃÇß´Ù. ¸ðȸ»ç Ƽ¶óÀ¯Åذú Çù¾÷À¸·Î »ê¾÷ ´ÜÁö¿Í Á¦Á¶ ¹°·ù·Î »ç¾÷ ¿µ¿ªÀ» È®ÀåÇϰí ÀÖ´Ù.

±èÁ¤ÇÏ Æ¼¶ó·Îº¸Æ½½º °øµ¿´ëÇ¥´Â "¸ðȸ»ç Ƽ¶óÀ¯ÅØÀÇ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç°ú Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù ·Îº¿ÀÇ ÅëÇÕ ¼­ºñ½º·Î °í°´ÀÇ ¿ÏÀü ÀÚµ¿È­ °øÀå ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù”¸ç, “Áö³­ 3¿ù ½ÃÄ«°í¿¡¼­ °³ÃÖµÈ PROMAT Àü½Ãȸ¿¡¼­ ÁÁÀº ¹ÝÀÀÀ» À̲ø¾î³½µ¥ À̾î, ±¹³» ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ¹°·ùÀü½Ãȸ ±¹Á¦¹°·ù´ëÀü¿¡¼­ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ±â´É žÀ縦 ÅëÇÑ ¹ü¿ë¼º°ú Ȱ¿ë¼ºÀ» ¾Ë¸± ¼ö ÀÖ´Â °è±â°¡ µÇ¾úÀ¸¸é ÇÑ´Ù"¶ó°í ¸»Çß´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
°¡¿Í»çŰÁß°ø¾÷, ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ 'È÷³ëÅ丮' ¼±ºÄ
2
HDÇö´ë-¼­¿ï´ë, ¡®HDÇö´ë & SNU AI Æ÷·³¡¯ °³ÃÖ
3
ÀϺ» '2023 ±¹Á¦·Îº¿Àü', 29ÀÏ °³¸·...¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ð
4
´ëÀü ·Îº¿±â¾÷µé, '2023 ±¹Á¦·Îº¿Àü'¿¡ °øµ¿°ü ±¸¼º
5
µµ±¸°ø°£, ¼øÂû·Îº¿ ´©Àû ¿îÇà 3¸¸È¸ ´Þ¼º
6
¡®ÃʰÝÂ÷ ½ºÅ¸Æ®¾÷¡¯, °³¹æÇü Çõ½ÅÀ¸·Î ±Û·Î¹ú·Î µµ¾àÇÑ´Ù.
7
KAIST-±¸±Ûµö¸¶Àεå, ½Ã°¢ °³³ä ÀÌÇØÇÏ´Â ÀΰøÁö´É ±¸Çö
8
ÄïÅØ-KISA, ÇÁ¶óÀ̺ø 5G Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý ·Îº¿ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ º¸È£ ¼­ºñ½º °³¹ß
9
2023 ·Îº¸ÄÅ ¾Æ½Ã¾ÆÅÂÆò¾ç´ëȸ, 12¿ù 6ÀÏ Æòâ¿¡¼­ °³¸·
10
ÀϺ» ¹Ì¾²ºñ½ÃÀü±â, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° Ãâǰ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com