·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
MIT, ´ÙÁß µå·Ð Ãæµ¹ ȸÇÇ ¾Ë°í¸®Áò ½Å¹öÀü ¹ßÇ¥´ÙÁß ¿¡ÀÌÀüÆ® ±ËÀû °èȹ±âÀΠ¡®·Î¹ö½ºÆ® ¸ÞÀÌ´õ¡¯ ³»³ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.04.11  14:44:09
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã MIT ¿¬±¸ÆÀÀº ´Ù¼öÀÇ µå·ÐÀÌ Ãæµ¹ÇÏÁö ¾Ê´Â »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. (»çÁø=MIT)

MIT ¿¬±¸ÆÀÀº ´Ù¼öÀÇ µå·ÐÀÌ °øÁß¿¡¼­ Ãæµ¹ÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÇÏ´Â »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù°í MIT ´º½º°¡ Áö³­´Þ 29ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

MIT ¿¬±¸ÆÀÀº Áö³­ 2020³â ¹ßÇ¥ÇÑ º¹¼ö ¿¡ÀÌÀüÆ® ±ËÀû°èȹ±â(multiagent trajectory-planner)ÀÎ ‘¸ÞÀÌ´õ’(MADER)¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇØ »õ·Î¿î Ãæµ¹ ȸÇÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ³»³õ¾Ò´Ù.

±âÁ¸ ¸ÞÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀº µå·Ð ±×·ìÀÌ Ãæµ¹À» ȸÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ ±ËÀûÀ» ´Ù¸¥ µå·Ðµé¿¡°Ô °øÇ¥(¹æ¼Û)ÇÑ´Ù. °¢ ¿¡ÀÌÀüÆ®(µå·Ð)´Â ÀÚ½ÅÀÇ À̵¿ ±ËÀûÀ» µ¿·á µå·Ðµé¿¡°Ô ¹æ¼ÛÇÔÀ¸·Î½á °¢°¢ÀÇ µå·ÐµéÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ ±ËÀûÀ¸·Î ÃÖÀûÈ­ÇÒ ¶§ ´Ù¸¥ µå·ÐÀÇ ±ËÀûÀ» °í·ÁÇÑ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¸ÞÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀ» ½ÇÁ¦ µå·ÐÀ¸·Î Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú µå·ÐÀÌ µ¿·á µå·ÐÀÇ ±ËÀû¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠÁ¤º¸¸¦ °¡Áö°í ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸é, ½Ç¼ö·Î Ãæµ¹À» ÃÊ·¡ÇÏ´Â °æ·Î¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡À» ¹ß°ßÇß´Ù. Åë½Å Áö¿¬½Ã Ãæµ¹ ¿ì·Á°¡ ³ô¾ÆÁø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¸ÞÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀ» °³ÆíÇØ ¿¡ÀÌÀüÆ® °£¿¡ Åë½Å Áö¿¬ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ Ãæµ¹ ¾ø´Â ±ËÀûÀ» »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ÙÁß ¿¡ÀÌÀüÆ® ±ËÀû °èȹ±âÀÎ ‘·Î¹ö½ºÆ® ¸ÞÀÌ´õ’(Robust MADER)À» ³»³õ¾Ò´Ù.

¿¬±¸ÆÀ °ü°èÀÚ´Â “±âÁ¸ ¸ÞÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼± Àß ÀÛµ¿ÇßÁö¸¸ Çϵå¿þ¾î¿¡¼± °ËÁõµÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ±×·¡¼­ ¿ì¸®´Â ¸¹Àº µå·ÐÀ» ¸¸µé¾î ³¯¸®±â ½ÃÀÛÇß´Ù. µå·ÐµéÀº ±Ëµµ¸¦ °øÀ¯Çϱâ À§ÇØ ´ëÈ­ÇØ¾ß ÇÏÁö¸¸, ÀÏ´Ü ºñÇàÀ» ½ÃÀÛÇÏ¸é ½ÇÆи¦ ¾ß±âÇÏ´Â Åë½Å Áö¿¬ÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù´Â Á¡À» ±ú´Ý°Ô µÈ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

·Î¹ö½ºÆ® ¸ÞÀÌ´õ´Â ¿¡ÀÌÀüÆ® °£¿¡ Åë½ÅÁö¿¬ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ Ãæµ¹¾ø´Â µå·Ð ºñÇà±ËÀûÀ» »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Î¹ö½ºÆ® ¸ÞÀÌ´õ´Â ºñµ¿±â½ÄÀ¸·Î ºÐ»êµÈ ´ÙÁß ¿¡ÀÌÀüÆ® ±ËÀû °èȹ±â´Ù. °¢ µå·ÐÀº ÀÚü ±ËÀûÀ» ¸¸µç ´ÙÀ½, ±ÙóÀÇ µå·Ð°ú Ãæµ¹ÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÃÖÀûÈ­ÇÏ°í ÀÚ½ÅÀÇ ±ËÀûÀ» °øÇ¥ÇÑ´Ù.

»õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀº Åë½ÅÁö¿¬ ½Ã°£ µ¿¾È µ¿·á µå·ÐÀ¸·ÎºÎÅÍ Ãß°¡ ±ËÀû Á¤º¸¸¦ ¹ÞÀ¸¸é »õ·Î¿î ±ËÀûÀ» ¹ö¸®°í, ÃÖÀûÈ­ °úÁ¤À» ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÑ´Ù. ±ËµµÀÇ °øÀ¯ Áö¿¬À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ¸ðµç µå·ÐÀº 'Áö¿¬ Á¡°Ë ½Ã°£(delay-check period)'À» °®°í ÀÖÀ¸¸ç, »õ·Î¿î ±Ëµµ°¡ ¾ÈÀüÇÑÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ´Ù¸¥ ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ Åë½ÅÀ» ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î È®ÀÎÇÏ´Â µ¥ ÀÏÁ¤ ½Ã°£À» ¼ÒºñÇÑ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀÌ ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½ÇÁ¦ ºñÇà ½ÇÇè¿¡¼­ ·Î¹ö½ºÆ® ¸ÞÀÌ´õ¸¦ Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú 100%ÀÇ ¼º°ø·üÀ» º¸¿´´Ù. 6´ëÀÇ µå·Ð°ú 2´ëÀÇ °øÁß Àå¾Ö¹°·Î Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú ·Î¹ö½ºÆ® ¸ÞÀÌ´õ´Â ¸ðµç Ãæµ¹À» ȸÇÇÇßÀ¸³ª ±âÁ¸ ¸ÞÀÌ´õ ¾Ë°í¸®ÁòÀº 7ȸÀÇ Ãæµ¹À» À¯¹ßÇß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com