±¹³» ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÚÀÎ ¹ÚÀçÈï ¼¿ï´ë ±³¼ö´Â ‘¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿±â¼ú’À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬Çß´Ù. ¼¿ï´ë ·Îº¿ÆÀÀÌ ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°Ô µÈ ¹è°æ°ú ¹Ì±¹¿¡¼ °³ÃÖµÈ ANA ¾Æ¹ÙŸ ¿¢½ºÇÁ¶óÀÌÁî(ANA XPRIZE 2021) ±¹Á¦ °æ¿¬´ëȸ Âü¿© °æÇè µîÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµÈ ±â¼ú°ú °ü·ÃµÈ À̽´, ±×¸®°í ÇâÈÄ ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ÅëÂû·ÂÀ» °øÀ¯Çß´Ù.
¹ÚÀçÈï ¼¿ï´ë ±³¼öÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ ‘µµ±úºñ’´Â ¸» ±×´ë·Î ƯÁ¤ ÇöÀå¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ(»ç¶÷)¿ÍÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ »ç¶÷´ë½Å ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÅä·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
À̸¦ À§ÇØ ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ ÀÚü¿¡ žÀçµÈ ¼¾¼ ±â¼ú, ºñÀü ±â¼ú, ±×¸®°í ·Îº¿°ú Á¶ÀÛÀÚ °£ Á¤¹ÐÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â¼ú µîÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ¼¾¼ÀÇ Á¤¹ÐÇÑ °áÇÕ°ú ²÷±è¾ø´Â µ¥ÀÌÅÍ Åë½Å ±â¼ú µîÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù.
¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿À» ¿øÈ°ÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î Á¶ÀÛÇϱâ À§ÇØ °ÔÀÓ¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Á¶ÀÛÀÚ ÄÁÆ®·Ñ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °¡Á®´Ù »ç¿ëÇß´Ù.
´Ù¸¸ ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ Á¶ÀÛÀÚµé °£ÀÇ ÄÁÆ®·Ñ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇÑ ·Îº¿Á¶ÀÛÀº °ÔÀÓ°ú ´Þ¸® ¾ö¿¬ÇÑ Çö½ÇÀ̶ó´Â Á¡À» À¯³äÇØ¾ß ÇÑ´Ù. Á¶ÀÛ Áß ·Îº¿ÀÌ ³¯¾Æ°¥ ¼öµµ ÀÖ´Ù. Á¶ÀÛÇÏ´Â »ç¶÷¸¶´Ù ¼ÕÀÇ Å©±â³ª ÇüÅ°¡ ´Ù¸£¹Ç·Î ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
¹Ú ±³¼ö´Â ÇâÈÄ ´õ °¡º±°í ´Ü¼øÇÑ ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀÇ Çʿ伺¿¡ ´ëÇؼµµ ¾ð±ÞÇß´Ù.
¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿¿¡¼ »ý°¢ÇÒ Áß¿äÇÑ Á¡Àº ÀÌ ·Îº¿ÀÌ ¾ÆÁ÷ ¹ÌÁøÇÑ ÀΰøÁö´É(AI) ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ´ë½ÅÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¾È¿¡µµ AI ±â¼úÀÌ µé¾î°¬´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù.
Áï, °øÀ¯µÈ ÀÚÀ²¼º°ú ÇнÀ(Shared autonomy and learning)À» ÅëÇØ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¹Þ¾ÆµéÀ̴µ¥ ÀÌ ¶§ ·Îº¿ÀÇ AI ±â¼úÀÌ °è»êÇÏ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î µå¸±À» Àâ°í ÀÛµ¿½Ãų ¶§ ¹æÇâÀ» ¸ÂÃß´Â µ¿ÀÛ °°Àº °ÍÀÌ´Ù.
¹Ú ±³¼ö´Â °á±¹Àº ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÌ ¿øÇÏ´Â ¸¸Å Á¦¾îµÇ´Âµ¥, ÀÌ°Ô ¿ÏÀüÇØÁö·Á¸é ½Ã°£ÀÌ °É¸®´Ï±î ÀÏ´Ü ¹ÝÀÚµ¿µµ ±¦Âú´Ù°í ºÃ´Ù.
¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ÀÌ ¿ÏÀüÇØÁö±â À§Çؼ´Â »ç¶÷ÀÌ ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿À» Á¤È®ÇÏ°Ô ÅëÁ¦ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
¹Ú ±³¼ö´Â ±Ã±ØÀûÀ¸·Î´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ÀÚÀ²¼ºÀ» È®º¸ÇÏ°Ô µÇ°ÚÁö¸¸ ±×Àü±îÁö´Â ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ÀÌ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î ¿ÏÀüÇÑ ÀÚÀ²À» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀü±âÂ÷µµ °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÅëÁ¦ÇÑ´Ù. 2005³â, 2006³â ÀÌÈÄ ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ÀÌ È°¼ºÈµÅ ¿ÔÁö¸¸ ¿©ÀüÈ÷ ¾ðÁ¦ µÉ °ÍÀÎÁö ¾Ë ¼ö ¾ø´Ù. AI·Îº¿ÀÌ °¥ ±æÀº ¾ÆÁ÷ ¸Ö´Ù.
ÀÌ¿¡ µû¶ó ¾ðÁ¦ AI ·Îº¿ÀÌ ¿Ï¼ºµÉ±î¿¡ ´ëÇÑ »ý°¢ÀÌ ·Îº¿ Á¦ÀÛÀ¸·Î À̾îÁ³´Ù. Áï, ´çÀå ¿ÏÀü ÀÚÀ²·Îº¿Àº ¾î·Á¿ì´Ï±î ¿ø°ÝÁ¶Á¾ ·Îº¿ÀÎ ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿À» ¸¸µé¾î º¸ÀÚ´Â µ¥¼ Ãâ¹ßÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ°°Àº ½ÃµµÀÇ ¹è°æ¿¡´Â ÀΰøÁö´É(AI)°ú °¡»óÇö½Ç(VR) ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀÌ ÀÖ´Ù. ¹®Á¦´Â ºÒÈ®½Ç¼ºÀÌ´Ù. ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Í°ú ¹®À» ¿°í Áö³ª°¡µµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀº °øÀåÀÚµ¿È¿Í´Â ´Ù¸£´Ù.
¡ß¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ÀÇ ±â´É°ú ÀÛµ¿
·Îº¿ Á¶ÀÛÀÚ´Â VR±â¾î¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿À» º¸°í, ¹ß ¹Ø¿¡ DzÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ·Îº¿ÀÇ À²µ¿À» Á¶Á¾ÇÑ´Ù. ·Îº¿¿¡ ¼ÕÀ» ÅÍÄ¡ÇØ µ¿ÀÛÀ» ¾Ë·ÁÁÖ¸é ·Îº¿ Á¶ÀÛÀÚ°¡ À̸¦ °¨ÁöÇØ »óȲÀ» ÆľÇÇÏ°í À̵¿ÇÏ°í µ¿ÀÛÀ» µû¶óÇÑ´Ù.
¾Æ¹ÙŸ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸Á¶´Â HMD, ¹ÙÀ̺ê Æ®·¡Ä¿, ÇÝƽ ±Û·¯ºê, ÇÝƽµð¹ÙÀ̽º, ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç (¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ)À¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.
¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀº »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ºñÀü(½Ã°¢) ¹× ¼Ò¸® ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Áß¿äÇÏ´Ù. Á¶ÀÛÀÚ´Â ·Îº¿ÀÌ º¸´Â °ÍÀ» º¸¸ç, HMD¿¡ ÀÖ´Â ¸ð½ÀÀº ½ÇÁ¦·Î ¿ø°ÝÁö¿¡ ÀÖ´Â ´À³¦À» ÁØ´Ù.
µµ±úºñ¿¡´Â ÈÄÁø ÁÖÂ÷ Ä«¸Þ¶ó º¸´Â °Íó·³ À̵¿½Ã Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇØ°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ±â´Éµµ ÀÖ´Ù. Á¶ÀÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(Manipulation Interface)¿ë ±â±â·Î´Â ÃË°¢ Èû Çǵå¹é(Haptic force feedback), ¹ÙÀ̺ê Æ®·¡Ä¿, ÇÝƽ µð¹ÙÀ̽º, ¹ÙÀÌºê º£À̽º ½ºÅ×À̼ÇÀÌ »ç¿ëµÆ´Ù.
¼Õ-Àå°© ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¼ÕÀ¸·Î Àüµ¿µå¸±À» Àâ°í, ±Û·¯ºê´Â ¼ÕÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀåÄ¡·Î¼ »ç¶÷ ¼Õ¿¡ ÀåÂøÇؼ ¼Õ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ĸóÇØ Çڵ忡¼ °¨°¢ÀÌ ´À²¸Áö¸é ¼Õ³¡¿¡¼ Áøµ¿À» ´À³¢°Ô ÇÑ´Ù.
¸ðºô¸®Æ¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(Mobility Interface)´Â ¸ð¹ÙÀÏ(À̵¿) ·Îº¿¿¡ ¸í·ÉÇÏ°í, Æä´ÞÀ» »ç¿ëÇÏ°í, ÀüÁøÇÏ°í ¹Ì²ô·¯Áö°í, ȸÀüÇÏ°í, ÈÄÁøÇϵµ·Ï ÇÑ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¸ðµå·Î Á¶ÀÛÇÑ´Ù.
¡ß°úÁ¦¿Í ½Ã»çÁ¡
¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿¿¡¼´Â À̵¿°ú Á¶ÀÛÀÌ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·ÎÄ¿¸ð¼Ç, Áï º¸ÇàÀº ¿©ÀüÈ÷ ¾î·Æ´Ù. ¼ÕÀ» ¾Æ¹«¸® Àß ¸¸µé¾îµµ Á¶ÀÛÀÌ Àß µÇµµ·Ï Çϱâ À§Çؼ´Â ¼¾¼¿Í ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ¸¹ÀÌ µé¾î°¡¾ß ÇÑ´Ù.
AI¿Í µ¥ÀÌÅÍ ¼¾¼¸¦ °áÇÕÇÏ´Â °Ô ½±Áö ¾Ê´Ù´Â ¾Ö·ÎÁ¡µµ ÀÖ´Ù. ºñÀü ÀÎÆ÷¸ÞÀ̼ÇÀÌ »¡¸®»¡¸® µé¾î¿Í¾ß ·Îº¿-Á¶ÀÛÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ²÷±è¾øÀÌ Àü´ÞµÈ´Ù.
µµ±úºñ´Â °ÔÀÓ Á¦¾î±â¸¦ Â÷¿ëÇØ Á¶ÀÛÀÚ ÄÁÆ®·Ñ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Á¶ÀÛÀÚ Á¦¾î±â´Â °á±¹ ºñÇà±â ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ Á¶ÀÛÀº °ÔÀÓ¿¡¼¿Í ´Þ¸® Çö½ÇÀÌ´Ù. µ¿ÀÛÀ» µû¶óÇϴµ¥ 100kg 180cmÀÇ µµ±úºñ ·Îº¿ÀÌ À̸¦ ºü¸£°Ô µû¶ó Çϱâ¶õ ½±Áö ¾Ê´Ù. |