|
 |
|
¡ãµ¶ÀÏ Áö³×¸¶ ¸ð¼ÇÀÌ ¿À´Â 6¿ù ¹ßÇ¥¿¡ ¾Õ¼ ºÎºÐ °ø°³ÇÑ Ä«¸Þ¶ó °í¼Ó µ¿ÀÛ Á¦¾î¿ë 6Ãà ·Îº¿ ÆÈ ‘Å丣’. ÁÂ¿ì µµ´Þ °Å¸®°¡ 2.03m¿¡ À̸¥´Ù. (»çÁø=Áö³×¸¶ À¯Æ©ºê) |
µ¶ÀÏ Áö³×¸¶ ¸ð¼ÇÀÌ ¿À´Â 6¿ù ³ª¿Ã Ä«¸Þ¶ó¿ë 6Ãà ·Îº¿ÆÈ ‘Å丣(THOR)’ Ãâ½Ã¿¡ ¾Õ¼ Á¦Ç°À» ¼Ò°³ÇÏ´Â È«º¸¿ë ƼÀú µ¿¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù°í ´º½º½´ÅͰ¡ 13ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) ÀüÇß´Ù.
ÀÌ¿¡ µû¸£¸é Å丣´Â Ä«¸Þ¶óÀÇ Á¤¹ÐÇÑ °í¼Ó ¸ð¼Ç Æ÷ÂøÀ» µµ¿ÍÁÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Àü¹®°¡µéÀ» °Ü³ÉÇÑ ÁßÇü(ñéúþ) ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ(µ¿ÀÛ Á¦¾î)¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÃÖ´ë 6kgÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. µû¶ó¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó¿Í ·»Áî ÆÐŰÁö°¡ Á¦ÇѵȴÙ.
|
 |
|
¡ãµ¶ÀÏ Áö³×¸¶ ¸ð¼ÇÀÌ ¿À´Â 6¿ù Ãâ½Ã¸¦ ¾ÕµÎ°í °ø°³ÇÑ ·Îº¿ÆÈ ‘Å丣’. (»çÁø=Áö³×¸¶ À¯Æ©ºê) |
|
 |
|
¡ã¿À´Â 6¿ù Ãâ½Ã¸¦ ¾ÕµÐ µ¶ÀÏ Áö³×¸¶ ¸ð¼ÇÀÇ Ä«¸Þ¶ó °í¼Ó µ¿ÀÛ Á¦¾î¿ë 6Ãà ·Îº¿ ÆÈ ‘Å丣’. °¡°ÝÀº 7000¸¸¿øÀ» Èǽ ³Ñ±æ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ°í ÀÖ´Ù. (»çÁø=Áö³×¸¶ À¯Æ©ºê) |
Áö³×¸¶ ¸ð¼ÇÀº Å丣°¡ ¿©ÀüÈ÷ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÒ Á¤µµ·Î ÀÛ°í °¡º±Áö¸¸ Àû´çÇÑ Å©±âÀÇ Æ®·°°ú ¸¹Àº ÀηÂÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù.
À̵éÀº À̾î ÀÌ °í¼Ó 6Ãà ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀº ¸î ºÐÀÇ 1ÃÊ ¾È¿¡ µ¿ÀÛÀ» Æ÷ÂøÇÏ´Â °Ô Áß¿äÇÑ ½´ÆÛ ½½·Î¿ì Àå¸éÀ» Æ÷ÂøÇÒ ¸¸Å ÃæºÐÈ÷ ºü¸£´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù. Å丣ÀÇ ÀÛµ¿ ¹üÀ§´Â 2.03mÀ̸ç ÃÖ´ë ÃÊ¼Ó 4.3m·Î ÀÛµ¿ÇÑ´Ù.
Å丣 Ä«¸Þ¶ó ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ Å°Æ®¿¡´Â ¡ãÀ̵¿·Îº¿ ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿Á¦¾îÀåÄ¡(Robot Control Unit) ¡ã13.3ÀÎÄ¡ ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸° ÆÐ³Î ¡ãÄ«¸Þ¶ó Àåºñ ÀåÂø¿ë Ä¡Áî Ç÷¹ÀÌÆ® ¡ãÇ® FIZ Áö¿ø(15/19mm ·Îµå ÀåÂø¿ë ¸ðÅÍ 1°³ Æ÷ÇÔ) ¡ã·Îº¿ÆÈ À̵¿¿ë ¹«¼± ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÆÐµå ¡ã·Îº¿ Á¦¾î ÀåÄ¡¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â ZM½ºÆ©µð¿À(ZM STUDIO) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)°¡ µû¶ó ºÙ´Â´Ù.
Å丣´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Á÷°üÀû ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æÇèÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ¸ðµç °ÍÀ» µ¶ÀÚ °³¹ßµÈ ‘ZM ½ºÆ©µð¿À’ SW¿¡¼ ½ÇÇàµÇµµ·Ï Çß´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â ¹«¼± Á¦¾î ÆÐµå¸¦ »ç¿ëÇØ Ä«¸Þ¶ó À§Ä¡¸¦ ÁöÁ¤Çϰí Á¤·ÄÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹öưÀ» ÇÑ ¹ø¸¸ ´©¸£¸é Ű ÇÁ·¹ÀÓÀ» Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ÀÌ¹Ì ½ºÆ©µð¿À¿¡¼ Å×ÀÌºí »óÆÇ¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¿Ã·Á³õ°í ºñµð¿À¸¦ Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÑ ´õ ÀÛÀº Ä«¸Þ¶ó¿ë 6Ãà ·Îº¿ÆÈÀÎ ‘·ÎŰ’(LOKI)¸¦ ¸¸µé°í ÀÖ´Ù. ·ÎŰ´Â ÃÖ´ë 3kgÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¹«°Ô´Â 78kgÀÌ´Ù. ·ÎŰÀÇ ¹«°Ô¸¦ °¨¾ÈÇÒ ¶§ Å丣ÀÇ ¹«°Ô´Â 100kgÀ» Èǽ ³ÑÀ» °ÍÀ¸·Î ÃßÁ¤µÈ´Ù.
¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Ä«¸Þ¶ó ·Îº¿ ÆÈÀº Àú·ÅÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ½ÉÁö¾î ´õ ÀÛÀº ¸ðµ¨µéµµ ´ëºÎºÐÀÇ »ç¶÷µéÀÌ ½±»ç¸® Á¢±ÙÇϱ⠾î·Á¿î °¡°Ý¿¡ ÆÇ¸ÅµÈ´Ù.
Áö³×¸¶ ¸ð¼ÇÀº Å丣ÀÇ °¡°ÝÀ» ÀÚ»ç À¥»çÀÌÆ®¿¡ ¹àÈ÷Áö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ¼ÒÇü ·ÎŰ °¡°Ý¸¸µµ 2¸¸ 6990À¯·Î(¾à 3772¸¸¿ø)¿¡ ¼¼±Ý°ú ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡·Î µç´Ù. µû¶ó¼ Å丣 °¡°ÝÀº °ÅÀÇ ±× 2¹èÀÎ 7500¸¸¿ø´ë¿¡ À̸¦ °ÍÀ¸·Î ÃßÁ¤µÈ´Ù.
¾Æ·¡ µ¿¿µ»óÀº ¼ø¼´ë·Î Å丣¿Í ·ÎŰ´Ù.
|