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독일인공지능연구센터, 행성 탐사 로봇용 항법및 제어시스템 개발6족 로봇 '크렉스' 등에 적용 테스트
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승인 2023.03.08  15:11:06
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▲ 앤트시스템을 적용한 크렉스 로버(사진=DFKI)

독일인공지능연구센터(DFKI) 산하 로봇혁신센터(RIC:Robotics Innovation Center)가 행성 탐사용 로버에 적용할 수 있는 항법 및 제어시스템인 앤트(ANT:Autonomous Non-Wheeled All-terrain Rover)를 개발했다고 밝혔다.

이번 기술 개발은 이탈리아기술원(IIT), 에어버스 디펜스 앤 스페이스와의 공동 연구로 이뤄졌다.

앤트 항법 및 제어 시스템은 행성 탐사를 위한 4족 로봇과 6족 로봇의 잠재력을 증대시키기 위해 모듈러 방식을 채택하고 있으며, 행성의 험준한 지형을 인지하고 이동 경로의 수립 및 실행을 지원한다.

연구팀은 행성 탐험을 위한 6족 로봇 ‘크렉스(CREX) 등 다리 로봇에 앤트 시스템을 탑재해 성능을 테스트했다. 크렉스는 6개의 다리와 24개의 관절을 갖고 있는 탐사 로봇으로 초당 최대 0.12m의 속도로 이동할 수 있다. 이 로봇은 달의 분화구에서 얼음이나 다른 휘발성 물질을 찾기 위해 자율적으로 탐사하는 방법을 연구할 수 있도록 지원한다.

연구팀은 “미래의 행성 탐사 보행 시스템을 위한 ANT 안내, 항법 및 제어 시스템에 대한 작업이 완료됐다. 최종 테스트를 통해 단단하지 않고, 비구조화된, 경사 지형에서 시스템의 기능을 입증했다”고 밝혔다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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