·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
·Îº¸Æ¼Áî, Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ '´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Y' ¼±ºÄ¡®½º¸¶Æ®°øÀ塤ÀÚµ¿Â÷»ê¾÷Àü 2023¡¯ Âü°¡...´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ½Ã¸®ÁîÀÇ °íµµÈ­
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.03.08  11:05:50
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ·Îº¸Æ¼Áî°¡ ‘½º¸¶Æ®°øÀå·ÀÚµ¿Â÷»ê¾÷Àü 2023'¿¡¼­ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL) Y¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.(»çÁø=·Îº¸Æ¼Áî)

·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)°¡ ÀÌ´Þ 8ÀϺÎÅÍ 10ÀϱîÁö °­³²±¸ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ ¿­¸®´Â ‘½º¸¶Æ®°øÀå·ÀÚµ¿Â÷»ê¾÷Àü 2023(Smart Factory+Automation World, ÀÌÇÏ SF+AW)¿¡ Âü°¡ÇØ Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ '´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL) Y'¸¦ ¼±º¸ÀÎ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

·Îº¸Æ¼Áî´Â À̹ø Àü½Ã(AȦ, A460)¸¦ ÅëÇØ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ X’, ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ P’¿¡ ÀÌÀº °í¼º´É ÇÁ·¹ÀÓ¸®½º ¸ðÅÍ ±â¹ÝÀÇ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Y’¸¦ ¼±º¸ÀÌ¸ç ½Ã¸®Áî °íµµÈ­¿¡ ³ª¼±´Ù.

‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Y’´Â ÇϹݱ⿡ Ãâ½ÃµÉ Â÷¼¼´ë ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ½Ã¸®Áî·Î ¸ðÅÍ¿Í Á¦¾î±â°¡ Æ÷ÇÔµÈ ±âº»ÇüÀ» ±âÁØÀ¸·Î ºê·¹ÀÌÅ©¿Í °íÁ¤¹Ð ½ÎÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â(DYD)¸¦ ¿É¼ÇÀ¸·Î ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ÅëÇÕµÈ ÀÏüÇü ¸ðµâ·Îµµ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

±âÁ¸ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ X, P½Ã¸®Áî¿Í ´Þ¸® ´ÙÀÌ·ºÆ® µå¶óÀ̺ê(Direct drive, DD)ÀÇ ³ôÀº ÅäÅ©/¼Óµµ¿Í ÀÀ´ä¼º ¹× Á¦¾î¼º´ÉÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ºê·¹ÀÌÅ© ¹× ³»Ãæ°Ý¼º°ú ³»±¸¼ºÀÌ ¶Ù¾î³­ ½ÎÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â(DYD)¸¦ »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î ±¸¸ÅÇÏ¿© ¸ðµâÀ» ±¸¼º¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼­ ½ÃÀåÀÇ Å« °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Y´Â ¸ÖƼÅÏ ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ(Multi-turn Absolute Encoder)¸¦ ÀåÂøÇÔÀ¸·Î¼­ Àü¿øÀÌ ÅõÀÔµÈ ¼ø°£¿¡ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡, ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛÀÇ È£¹ÖÀ̶ó´Â ¿µÁ¡ ÃʱâÈ­ ÀýÂ÷¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ°í ÀÌ¿ëÀÚÀÇ ÆíÀÇ¿Í ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü±îÁö È®º¸Çß´Ù. Ãß°¡·Î ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ YÀÇ ±âº»ÇüÀº ½ÎÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â(DYD) ¿Ü¿¡ ±â¼º°¨¼Ó±â(À¯¼º±â¾î, ¿ú±â¾î, ¸®´Ï¾î½ºÅ×ÀÌÁö, ¼­º¸½Ç·±´õ µî)¸¦ ºÎÂøÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î °í°´ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ´ÏÁ ¹Ý¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±èº´¼ö ·Îº¸Æ¼Áî ´ëÇ¥´Â “ÀÚµ¿È­ »ê¾÷ÀÇ ÃֽŠƮ·»µå È®ÀÎ ¹× ¾÷°è °æÀï·Â È®º¸¸¦ À§ÇØ À̹ø Àü½Ãȸ¿¡ Âü¿©ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù”¸ç, “½ÎÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ YÀÇ ÁÖ¿ä ºÎÇ°µéÀ» Á÷Á¢ ¼³°è ¹× Á¦ÀÛÇϸ鼭 À̸¦ ÅëÇØ ÃÖÀûÈ­µÈ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”¶ó°í ¹àÇû´Ù.

ÇÑÆí, ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL) X¿Í P½Ã¸®ÁîµéÀº ÇöÀç ·Îº¸Æ¼Áî ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÎ ‘Áý°³¹Ì’¿Í ½Ç¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ‘ÀÏ°³¹Ì’¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÀÚµ¿È­ ¼³ºñºÎÅÍ Çùµ¿ ·Îº¿±îÁö ·Îº¿ ±¸µ¿ °úÁ¤ÀÇ ÇÙ½É ºÎÇ°À¸·Î ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com