|
|
|
¡ã ·Îº¸Æ¼Áî°¡ ‘½º¸¶Æ®°øÀå·ÀÚµ¿Â÷»ê¾÷Àü 2023'¿¡¼ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL) Y¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.(»çÁø=·Îº¸Æ¼Áî) |
·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)°¡ ÀÌ´Þ 8ÀϺÎÅÍ 10ÀϱîÁö °³²±¸ ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸®´Â ‘½º¸¶Æ®°øÀå·ÀÚµ¿Â÷»ê¾÷Àü 2023(Smart Factory+Automation World, ÀÌÇÏ SF+AW)¿¡ Âü°¡ÇØ Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ '´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL) Y'¸¦ ¼±º¸ÀÎ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî´Â À̹ø Àü½Ã(AȦ, A460)¸¦ ÅëÇØ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ X’, ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ P’¿¡ ÀÌÀº °í¼º´É ÇÁ·¹ÀÓ¸®½º ¸ðÅÍ ±â¹ÝÀÇ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Y’¸¦ ¼±º¸ÀÌ¸ç ½Ã¸®Áî °íµµÈ¿¡ ³ª¼±´Ù.
‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Y’´Â ÇϹݱ⿡ Ãâ½ÃµÉ Â÷¼¼´ë ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ½Ã¸®Áî·Î ¸ðÅÍ¿Í Á¦¾î±â°¡ Æ÷ÇÔµÈ ±âº»ÇüÀ» ±âÁØÀ¸·Î ºê·¹ÀÌÅ©¿Í °íÁ¤¹Ð ½ÎÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â(DYD)¸¦ ¿É¼ÇÀ¸·Î ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ÅëÇÕµÈ ÀÏüÇü ¸ðµâ·Îµµ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
±âÁ¸ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ X, P½Ã¸®Áî¿Í ´Þ¸® ´ÙÀÌ·ºÆ® µå¶óÀ̺ê(Direct drive, DD)ÀÇ ³ôÀº ÅäÅ©/¼Óµµ¿Í ÀÀ´ä¼º ¹× Á¦¾î¼º´ÉÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ºê·¹ÀÌÅ© ¹× ³»Ãæ°Ý¼º°ú ³»±¸¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ ½ÎÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â(DYD)¸¦ »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î ±¸¸ÅÇÏ¿© ¸ðµâÀ» ±¸¼º¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ½ÃÀåÀÇ Å« °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Y´Â ¸ÖƼÅÏ ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ(Multi-turn Absolute Encoder)¸¦ ÀåÂøÇÔÀ¸·Î¼ Àü¿øÀÌ ÅõÀÔµÈ ¼ø°£¿¡ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡, ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛÀÇ È£¹ÖÀ̶ó´Â ¿µÁ¡ ÃʱâÈ ÀýÂ÷¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í ÀÌ¿ëÀÚÀÇ ÆíÀÇ¿Í ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü±îÁö È®º¸Çß´Ù. Ãß°¡·Î ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ YÀÇ ±âº»ÇüÀº ½ÎÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â(DYD) ¿Ü¿¡ ±â¼º°¨¼Ó±â(À¯¼º±â¾î, ¿ú±â¾î, ¸®´Ï¾î½ºÅ×ÀÌÁö, ¼º¸½Ç·±´õ µî)¸¦ ºÎÂøÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î °í°´ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ´ÏÁ ¹Ý¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±èº´¼ö ·Îº¸Æ¼Áî ´ëÇ¥´Â “ÀÚµ¿È »ê¾÷ÀÇ ÃֽŠƮ·»µå È®ÀÎ ¹× ¾÷°è °æÀï·Â È®º¸¸¦ À§ÇØ À̹ø Àü½Ãȸ¿¡ Âü¿©ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù”¸ç, “½ÎÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ YÀÇ ÁÖ¿ä ºÎÇ°µéÀ» Á÷Á¢ ¼³°è ¹× Á¦ÀÛÇÏ¸é¼ À̸¦ ÅëÇØ ÃÖÀûÈµÈ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”¶ó°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí, ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL) X¿Í P½Ã¸®ÁîµéÀº ÇöÀç ·Îº¸Æ¼Áî ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÎ ‘Áý°³¹Ì’¿Í ½Ç¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ‘ÀÏ°³¹Ì’¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÀÚµ¿È ¼³ºñºÎÅÍ Çùµ¿ ·Îº¿±îÁö ·Îº¿ ±¸µ¿ °úÁ¤ÀÇ ÇÙ½É ºÎÇ°À¸·Î ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. |